本技术涉及密封圈组装，具体是一种o型圈组装装置。
背景技术：
1、o型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，也叫o型圈。o型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力，以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。
2、在柱体外表面安装o型圈时，往往需要将o型圈撑开后再套设至柱体外表面，由于人工套设方式难以把握撑开大小，而导致o型圈存在变形或撑破的问题，故而，现有o型圈的套设大多采用机械式组装结构。现有的o型圈组装结构大多如中国专利公开号为cn217291268u的名称为一种o型圈的上料、嵌套一体化组装设备的文本中记载的，采用振筛机构进行o型圈的上料，此后，通过大密封圈上料夹爪气缸将o型圈夹取并转移至大密封圈胀开装置上，并由大密封圈胀开装置撑开o型圈，最后，再通过机械手将工件移动至大密封圈胀开装置处组装o型圈。该类组装机构中，不仅需要将o型圈转运至胀开装置撑开，还需要将工件转运至胀开装置处组装，存在组装流程复杂以及结构复杂的问题，因此亟待解决。
技术实现思路
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种o型圈组装装置，简化了o型圈的组装流程和相应结构，有效的提升了o型圈的组装效率以及降低了组装机构的成本。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种o型圈组装装置，包括承料机构，所述承料机构包括顶端呈上细下粗的锥形结构的顶柱，顶柱的锥面构成承托o型圈接收面，所述组装装置还包括将顶柱上o型圈搬运至产品工位台的内撑搬运机构，所述内撑搬运机构包括撑爪，所述顶柱的锥形面上设置有插槽，该插槽可供撑爪由o型圈的内侧插入，并在撑爪撑开后可带走o型圈，所述内撑搬运机构还包括将o型圈从撑爪上向外推出的推指。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述内撑搬运机构还包括可沿铅垂方向往复运动并可在顶柱与产品工位台之间往复运动的安装筒座，所述安装筒座的底端设置有沿安装筒座径向运动的撑块，所述撑块设置为绕安装筒座周向均布的至少两个，至少两个所述撑块的相邻端底部向下延伸构成撑爪，所述安装筒座内安装有动作方向沿安装筒座轴向伸缩的撑开气缸，所述撑开气缸的伸缩端与全部撑块均构成斜楔配合以推动全部撑块同步沿安装筒座径向向外滑动展开，所述安装筒座上还安装有驱动撑块沿安装筒座径向向内侧滑动复位的复位弹簧。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述推指设置为至少两个，且分别位于相邻撑块的周向间隔处，所述安装筒座内安装有伸缩端沿铅垂方向运动的推料气缸，且推料气缸的伸缩端与全部推指均固定连接。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述组装装置还包括振筛送料机构，所述振筛送料机构包括振筛盘和直振，所述直振的输送终点指向承料机构的承载台面，该承载台面用于向顶柱供应o型圈。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述承料机构还包括基座，所述基座上安装有沿直振输送通道对称分布的两个物料承台，两个物料承台均可沿直振径向方向滑动，所述顶柱位于两个物料承台相邻端中心处的正下方，且两个物料承台相邻端抵接时，由两个物料承台的相邻端顶部共同构成所述承载台面；并在两个物料承台分离展开时，承载台面上的o型圈向下掉落并套设在顶柱的顶部。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述顶柱可沿铅垂方向滑动，其中，两个物料承台滑动展开时，顶柱向上滑动并凸出于两个物料承台上方；两个物料承台滑动闭合时，顶柱向下滑动至两个物料承台下方。
9、作为本实用新型再进一步的方案：所述基座上安装有铅垂气缸，所述铅垂气缸的伸缩端固定有顶块，所述顶柱固定在顶块顶部，所述顶块与物料承台之间设置有连动机构，并在顶块沿铅垂方向上升或下降时，由连动机构驱动两个物料承台展开或闭合。
10、作为本实用新型再进一步的方案：所述连动机构包括固定在顶块上的驱动块，所述驱动块上设置有两个驱动斜孔，两个驱动斜孔沿直振的输送通道呈对称分布，且在沿直振的输送方向的视角上，两个驱动斜孔分别同一个倒v字形的两个斜边上，两个所述物料承台上均固定有分别插接至驱动斜孔内的连动滑柱。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、通过顶柱顶部的锥面构成承托o型圈接收面，顶柱的锥形面上设置有插槽，该插槽可供撑爪由o型圈的内侧插入，从而可通过内撑搬运机构的撑爪由内向外将o型圈撑开，并在撑爪撑开后可带走o型圈。此后，内撑搬运机构将o型圈搬运至产品工位台的正上方时，通过推指将o型圈推出，即可将o型圈安装至产品外表面。该方式中，无需通过额外设置o型圈撑开机构，在o型圈从接受面上搬运至产品工位台过程中即可实现撑开o型圈，并将o型圈套设在产品外表面。
13、2、通过撑开气缸与多个撑块的斜楔配合，从而驱动多个撑块同步启闭，结构简单，且有效保障了对o型圈撑开过程的均匀性。
14、3、推指设置为至少两个，且分别位于相邻撑块的周向间隔处，可确保将o型圈外周均匀向下推动。
15、4、采用振筛盘配合直振输送o型圈的方式，可通过振筛盘大批量存储o型圈，并将o型圈筛选排料并由直振依次向承料机构连续输送，保障了对承料机构供料的连续性。
16、5、两个物料承台的相邻端顶部共同构成承载台面；并在两个物料承台分离展开时，承载台面上的o型圈向下掉落并套设在顶柱的顶部，采用在顶柱正上方沿铅垂方向将o型圈向下套设在顶柱上的方式，有效保障了顶柱接收o型圈的稳定性。
17、6、通过在两个物料承台打开后，顶柱产生向上的滑动动作，从而将顶柱直接穿入o型圈的内腔，避免o型圈与顶柱发生错位，进一步保障了顶柱接收o型圈的稳定性。
18、7、通过连动机构的设置，使得顶柱的升降以及物料承台的展开和闭合只需铅垂气缸一个动力源即可实现。此外，一个动力源驱动的方式，也保障了顶块升降作业与物料承台启闭作业的同步性。
1.一种o型圈组装装置，其特征在于，包括承料机构(50)，所述承料机构(50)包括顶端呈上细下粗的锥形结构的顶柱(531)，顶柱(531)的锥面构成承托o型圈(20)接收面，所述组装装置还包括将顶柱(531)上o型圈(20)搬运至产品工位台(40)的内撑搬运机构(30)，所述内撑搬运机构(30)包括撑爪(3311)，所述顶柱(531)的锥形面上设置有插槽(5311)，该插槽(5311)可供撑爪(3311)由o型圈(20)的内侧插入，并在撑爪(3311)撑开后可带走o型圈(20)，所述内撑搬运机构(30)还包括将o型圈(20)从撑爪(3311)上向外推出的推指(321)。
2.根据权利要求1所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述内撑搬运机构(30)还包括可沿铅垂方向往复运动并可在顶柱(531)与产品工位台(40)之间往复运动的安装筒座(31)，所述安装筒座(31)的底端设置有沿安装筒座(31)径向运动的撑块(331)，所述撑块(331)设置为绕安装筒座(31)周向均布的至少两个，至少两个所述撑块(331)的相邻端底部向下延伸构成撑爪(3311)，所述安装筒座(31)内安装有动作方向沿安装筒座(31)轴向伸缩的撑开气缸(33)，所述撑开气缸(33)的伸缩端与全部撑块(331)均构成斜楔配合以推动全部撑块(331)同步沿安装筒座(31)径向向外滑动展开，所述安装筒座(31)上还安装有驱动撑块(331)沿安装筒座(31)径向向内侧滑动复位的复位弹簧(332)。
3.根据权利要求2所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述推指(321)设置为至少两个，且分别位于相邻撑块(331)的周向间隔处，所述安装筒座(31)内安装有伸缩端沿铅垂方向运动的推料气缸(32)，且推料气缸(32)的伸缩端与全部推指(321)均固定连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括振筛送料机构(10)，所述振筛送料机构(10)包括振筛盘(11)和直振(12)，所述直振(12)的输送终点指向承料机构(50)的承载台面，该承载台面用于向顶柱(531)供应o型圈(20)。
5.根据权利要求4所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述承料机构(50)还包括基座(51)，所述基座(51)上安装有沿直振(12)输送通道对称分布的两个物料承台(54)，两个物料承台(54)均可沿直振(12)径向方向滑动，所述顶柱(531)位于两个物料承台(54)相邻端中心处的正下方，且两个物料承台(54)相邻端抵接时，由两个物料承台(54)的相邻端顶部共同构成所述承载台面；并在两个物料承台(54)分离展开时，承载台面上的o型圈(20)向下掉落并套设在顶柱(531)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述顶柱(531)可沿铅垂方向滑动，其中，两个物料承台(54)滑动展开时，顶柱(531)向上滑动并凸出于两个物料承台(54)上方；两个物料承台(54)滑动闭合时，顶柱(531)向下滑动至两个物料承台(54)下方。
7.根据权利要求6所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述基座(51)上安装有铅垂气缸(52)，所述铅垂气缸(52)的伸缩端固定有顶块(53)，所述顶柱(531)固定在顶块(53)顶部，所述顶块(53)与物料承台(54)之间设置有连动机构，并在顶块(53)沿铅垂方向上升或下降时，由连动机构驱动两个物料承台(54)展开或闭合。
8.根据权利要求7所述的一种o型圈组装装置，其特征在于，所述连动机构包括固定在顶块(53)上的驱动块(532)，所述驱动块(532)上设置有两个驱动斜孔(5321)，两个驱动斜孔(5321)沿直振(12)的输送通道呈对称分布，且在沿直振(12)的输送方向的视角上，两个驱动斜孔(5321)分别同一个倒v字形的两个斜边上，两个所述物料承台(54)上均固定有分别插接至驱动斜孔(5321)内的连动滑柱(541)。
