本发明涉及锂电材料生产，尤其涉及一种揭放盖板装置、石墨化炉加工系统及方法。
背景技术：
1、随着电动汽车及新型可再生能源的急速发展，锂电池作为一种具备高性能、高能量密度的能源技术，正逐渐代替传统的镍氢电池和铅酸电池成为主流。而锂电负极材料作为锂电池的重要组成部分之一，对于其质量和产能也有了更高的要求，其中，石墨化为负极材料生产过程中的重要工艺步骤。
2、在石墨化加工过程中，一般在石墨化炉内的料箱上盖设有盖板，所述盖板用以将料箱中的物料（产品料）与其他料种进行隔开。而盖板的盖设和揭取是主要工艺步骤。因石墨化过程中，盖板温度高达几百摄氏度高温，人工揭盖会存在极大的安全隐患，且易造成盖板的损坏。因此，一般是将物料停放，以自然冷却方式降低至较低温度后，再由人工揭盖。然而，长时间的停放将会导致物料与空气中氧气相接触，导致氧化从而影响物料品质。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种揭放盖板装置、石墨化炉加工系统及方法，无需等待盖板降温便可揭除盖板，取出物料保证物料的品质。
2、本发明的技术方案是：一种揭放盖板装置，包括放盖装置、第一输送线及设置在所述放盖装置旁侧的至少一个揭盖装置，所述放盖装置与揭盖装置在第一方向x和第二方向y上错开设置；所述揭盖装置在第二方向y上具有相对设置的a端和b端，所述a端上设有第一进料口和第一出料口，所述b端上设有第二出料口，所述放盖装置在第二方向y上具有相对设置的c端和d端，所述c端或c端和 d端上设有第二进料口，所述第一输送线将第二出料口和第二进料口相连；所述放盖装置和揭盖装置均包括有平台、抓取机构及设于所述平台上的第一输送机和第二输送机，所述平台和第一输送机均沿第二方向y延伸，所述第二输送机沿第一方向x延伸，所述第一进料口和第二出料口之间通过第一输送机相连，所述抓取机构位于第二输送机的旁侧，所述第一方向x和第二方向y在同一俯视投影平面上互为垂直。
3、优选的，所述揭放盖板装置还包括分设于a端、b端、c端和/或d端的升降机，所述升降机上设有升降台；所述a端的升降机旁侧设有第二输送线，所述a端的升降机上的升降台将第二输送线与第一输送机相连；所述b端、c端和/或d端之间的升降机上的升降台将第一输送线与第一输送机相连。
4、优选的，所述揭盖装置的平台上还设有除尘机，所述除尘机位于第一输送机的旁侧。
5、优选的，所述抓取机构包括机械手、夹具和识别装置，所述识别装置通过支架安装在所述平台上，所述机械手上部安装在所述平台上并与识别装置邻近设置，所述机械手的末端设置所述夹具。
6、优选的，所述夹具为真空吸盘，所述平台上设有真空泵，所述真空泵与所述真空吸盘连接。
7、优选的，所述第一出料口处设置有料箱，所述料箱与平台之间通过倾斜的滑架相连。
8、优选的，所述揭盖装置有两个，对称设置在所述放盖装置的两端。
9、优选的，所述揭放盖板装置还包括往返于第一输送线、第一输送机、第二输送机之间的托盘，所述第一输送机和第二输送机之间设有能将所述托盘在第一方向x和第二方向y上转换的移栽机。
10、本发明还提供一种石墨化炉加工系统，包括在第二方向y上并行的至少两条产线和上述的揭放盖板装置，每条所述产线上布设有至少一个沿第一方向x行进的石墨化炉，至少两条所述产线与揭盖装置和放盖装置一一对应。
11、本发明还提供一种上述石墨化炉加工系统的加工方法，包括：
12、揭盖装置对应的产线上的石墨化炉完成加工后，将石墨化炉移动至揭盖装置的下端；启动揭盖装置上的抓取机构，将石墨化炉上的盖板取下并进行外形识别，如盖板外形完整，则抓取机构将盖板放置在第二输送机上，再依次经由第二输送机、第一输送机、第二出料口、第一输送线、第二进料口，再进入放盖装置的第一输送机上；
13、再启动放盖装置上的抓取机构，将放盖装置的第一输送机上盖板抓取并下降安装在放盖装置产线上的石墨化炉上，完成一次揭放盖动作；
14、如盖板外形不完整，则抓取机构将盖板放置在第一出料口处，再在第一进料口处进行完整的盖板的补料；补料的盖板自第一进料口进入至第一输送机上，再按上述路线进入放盖装置再盖入石墨化炉上，完成一次补料动作。
15、与相关技术相比，本发明的有益效果为：
16、一、在石墨化炉加工系统中增设专用的揭放盖装置，采用抓取装置进行揭盖和放盖的动作，无需等待盖板降温便可揭除盖板，取出物料，保证物料的品质；
17、二、在揭盖装置和放盖装置之间设置第一输送线，不仅用于盖板的输送，还能用于盖板的缓存，以符合整个加工系统的节拍；
18、三、揭盖装置上增设识别装置，能够揭除的盖板的外形进行识别，去除不完整的盖板，并能对去除的不完整盖板的数量进行对应数量的补料；
19、四、揭、放盖板无需人工操作，避免高温环境下人工揭盖板的风险和长时间停放对于物料品质的影响。
1.一种揭放盖板装置，其特征在于，包括放盖装置、第一输送线及设置在所述放盖装置旁侧的至少一个揭盖装置，所述放盖装置与揭盖装置在第一方向x和第二方向y上错开设置；所述揭盖装置在第二方向y上具有相对设置的a端和b端，所述a端上设有第一进料口和第一出料口，所述b端上设有第二出料口，所述放盖装置在第二方向y上具有相对设置的c端和d端，所述c端或c端和 d端上设有第二进料口，所述第一输送线将第二出料口和第二进料口相连；所述放盖装置和揭盖装置均包括有平台、抓取机构及设于所述平台上的第一输送机和第二输送机，所述平台和第一输送机均沿第二方向y延伸，所述第二输送机沿第一方向x延伸，所述第一进料口和第二出料口之间通过第一输送机相连，所述抓取机构位于第二输送机的旁侧，所述第一方向x和第二方向y在同一俯视投影平面上互为垂直。
2.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，还包括分设于a端、b端、c端和/或d端的升降机，所述升降机上设有升降台；所述a端的升降机旁侧设有第二输送线，所述a端的升降机上的升降台将第二输送线与第一输送机相连；所述b端、c端和/或d端之间的升降机上的升降台将第一输送线与第一输送机相连。
3.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，所述揭盖装置的平台上还设有除尘机，所述除尘机位于第一输送机的旁侧。
4.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械手、夹具和识别装置，所述识别装置通过支架安装在所述平台上，所述机械手上部安装在所述平台上并与识别装置邻近设置，所述机械手的末端设置所述夹具。
5.根据权利要求4所述的揭放盖板装置，其特征在于，所述夹具为真空吸盘，所述平台上设有真空泵，所述真空泵与所述真空吸盘连接。
6.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，所述第一出料口处设置有料箱，所述料箱与平台之间通过倾斜的滑架相连。
7.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，所述揭盖装置有两个，对称设置在所述放盖装置的两端。
8.根据权利要求1所述的揭放盖板装置，其特征在于，还包括往返于第一输送线、第一输送机、第二输送机之间的托盘，所述第一输送机和第二输送机之间设有能将所述托盘在第一方向x和第二方向y上转换的移栽机。
9.一种石墨化炉加工系统，包括在第二方向y上并行的至少两条产线，每条所述产线上布设有至少一个沿第一方向x行进的石墨化炉，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的揭放盖板装置，至少两条所述产线与揭盖装置和放盖装置一一对应。
10.一种如权利要求9的石墨化炉加工系统的加工方法，其特征在于，包括：
