一种间距可调的多行红花采摘机连接装置

    技术2025-12-23  6


    本技术属于农业器械,具体涉及一种间距可调的多行红花采摘机连接装置。


    背景技术:

    1、红花是菊科、红花属一年生草本植物,其种植行距为30厘米至40厘米,在通过收获机械对其进行收获时,作业执行机构需要与各行红花植株对齐,但农业收获机械作业时因各红花种植田的种植行距不同,导致作业执行机构无法对准红花植株,并造成收获质量下降,因此现有的红花收获机械需安装间距调节机构与收获机械零件,才能保证收获台的高效率的运作。


    技术实现思路

    1、本实用新型的目的在于提供一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

    2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

    3、一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,包括:

    4、机架,所述机架为滑动组合式;

    5、衔接机构,设置在所述机架的前侧,用于与外部牵引机构相连接;

    6、缓震机构,设置在所述机架的两侧,用于提高机架的稳定性;

    7、间距调节机构,水平设置在所述机架的底部,所述间距调节机构包括安装架和若干连杆滑块组件,所述安装架与若干连杆滑块组件之间相连接,所述安装架用于与外部作业执行机构相连接;

    8、调整机构,设置在所述缓震机构和机架之间,用于调整缓震机构之间的距离;

    9、优选的,所述缓震机构包括上叉臂、下叉臂、行进轮、行进节、弹簧杆、缓震弹簧和弹簧滑动管,所述上叉臂、下叉臂、弹簧杆的一端与行进节的一侧转动连接,另一端与轮架的一侧转动连接,所述行进轮与行进节的另一侧转动连接,所述弹簧杆的外表面与弹簧滑动管的内表面滑动连接,所述弹簧杆与弹簧滑动管之间固定安装有缓震弹簧。

    10、优选的,若干连杆滑块组件包括菱形连杆滑块机构和丝杆滑块机构,所述菱形连杆滑块机构的顶部与主框架的底部固定连接,所述菱形连杆滑块机构与主框架之间固定安装丝杆滑块机构。

    11、优选的,所述菱形连杆滑块机构包括若干短杆、若干长杆、若干连接板、若干滑块、若干导轨,所述若干短杆包括一端与长杆的一端转动连接,另一端与其他短杆的另一端,并与连接板转动连接的短杆,所述若干长杆包括一端与短杆的一端转动连接,另一端与其他长杆的一端转动连接,其中端与其他长杆中端转动连接的长杆,所述若干导轨的梯形外表面与若干滑块的梯形内表面滑动连接,所述若干导轨的另一侧与主框架的底部固定连接,所述若干滑块的另一侧与连接板的一侧固定连接。

    12、优选的,所述丝杆滑块机构包括丝杆、丝杆滑块、手轮、轴承座、轴承盖和轴承,所述丝杆的外表面与丝杆滑块的内表面螺纹转动连接,所述丝杆的一端与手轮的一端固定连接,所述丝杆滑块的一侧与滑块固定连接,所述轴承座的一侧与轴承盖固定连接,另一侧与导轨固定连接,所述丝杆另一端的外表面与轴承的内表面转动连接,所述轴承座与轴承盖之间固定安装有轴承。

    13、优选的,所述安装架包括用于与外部作业执行机构相连接的安装架体和承接板,所述承接板一侧与安装架体一侧固定连接,承接板另一侧与连接板一侧固定连接。

    14、优选的,所述调整机构包括调整块一、调整块二、调整块三、调整块四,所述调整块一、调整块二、调整块三、调整块四的连接方式相同,所述调整块一的一端与主框架滑动连接,另一端与轮架的顶部一侧转动连接。

    15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

    16、(1)通过间距调节机构的设置,通过菱形连杆滑块机构和丝杆滑块机构的组合,使丝杆在转动的过程中,始终保持相邻安装架之间等间距,并可针对不同红花行距进行调节,一定程度上提高了该机器对不同红花行距的适应性。

    17、(2)通过缓震机构的设置,通过缓震弹簧对弹簧杆的弹性支撑,使行进轮在运动的过程中,缓冲了宽幅机架高速行驶时地面不平对其产生的冲击,一定程度上避免了左轮架和右轮架的上下跳动,保持了主框架的稳定性。



    技术特征:

    1.一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述缓震机构(300)包括上叉臂(311)、下叉臂(312)、行进轮(313)、行进节(314)、弹簧杆(315)、缓震弹簧(316)和弹簧滑动管(317),所述上叉臂(311)、下叉臂(312)、弹簧杆(315)的一端与行进节(314)的一侧转动连接,另一端与轮架的一侧转动连接,所述行进轮(313)与行进节(314)的另一侧转动连接,所述弹簧杆(315)的外表面与弹簧滑动管(317)的内表面滑动连接,所述弹簧杆(315)与弹簧滑动管(317)之间固定安装有缓震弹簧(316)。

    3.根据权利要求1所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述若干连杆滑块组件包括菱形连杆滑块机构(410)和丝杆滑块机构(420),所述菱形连杆滑块机构(410)的顶部与主框架(110)的底部固定连接,所述菱形连杆滑块机构(410)与主框架(110)之间固定安装丝杆滑块机构(420)。

    4.根据权利要求3所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述菱形连杆滑块机构(410)包括若干短杆(411)、若干长杆(412)、若干连接板(413)、若干滑块(414)、若干导轨(415),所述若干短杆(411)包括一端与长杆(412)的一端转动连接,另一端与其他短杆(411)的另一端,并与连接板(413)转动连接的短杆(411),所述若干长杆(412)包括一端与短杆(411)的一端转动连接,另一端与其他长杆(412)的一端转动连接,其中端与其他长杆(412)中端转动连接的长杆(412),所述若干导轨(415)的梯形外表面与若干滑块(414)的梯形内表面滑动连接,所述若干导轨(415)的另一侧与主框架(110)的底部固定连接,所述若干滑块(414)的另一侧与连接板(413)的一侧固定连接。

    5.根据权利要求3所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述丝杆滑块机构(420)包括丝杆(421)、丝杆滑块(422)、手轮(423)、轴承座(424)、轴承盖(425)和轴承(426),所述丝杆(421)的外表面与丝杆滑块(422)的内表面螺纹转动连接,所述丝杆(421)的一端与手轮(423)的一端固定连接,所述丝杆滑块(422)的一侧与滑块(414)固定连接,所述轴承座(424)的一侧与轴承盖(425)固定连接,另一侧与导轨(415)固定连接,所述丝杆(421)另一端的外表面与轴承(426)的内表面转动连接,所述轴承座(424)与轴承盖(425)之间固定安装有轴承(426)。

    6.根据权利要求1所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述安装架(430)包括用于与外部作业执行机构相连接的安装架体(431)和承接板(432),所述承接板(432)一侧与安装架体(431)一侧固定连接,承接板(432)另一侧与连接板(413)一侧固定连接。

    7.根据权利要求1所述的一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,其特征在于:所述调整机构(500)包括调整块一(510)、调整块二(520)、调整块三(530)、调整块四(540),所述调整块一(510)、调整块二(520)、调整块三(530)、调整块四(540)的连接方式相同,所述调整块一(510)的一端与主框架(110)滑动连接,另一端与轮架的顶部一侧转动连接。


    技术总结
    本技术涉及农业器械技术领域,具体公开了一种间距可调的多行红花采摘机连接装置,包括:机架,所述机架为滑动组合式,衔接机构,设置在所述机架的前侧,用于与外部牵引机构相连接,缓震机构,设置在所述机架的两侧,用于提高机架的稳定性,间距调节机构,水平设置在所述机架的底部,所述间距调节机构包括安装架和若干连杆滑块组件,所述安装架与若干连杆滑块组件之间相连接,所述安装架用于与外部作业执行机构相连接;本技术通过间距调节机构的设置,通过菱形连杆滑块机构和丝杆滑块机构的组合,使丝杆在转动的过程中,始终保持相邻安装架之间保持等间距,并可针对不同红花行距进行调节,一定程度上提高了该机器对不同红花行距的适应性。

    技术研发人员:许燕,李先康,王小荣,陈金荣,汪浩远,周建平,黄博,刘子贺,赵营营
    受保护的技术使用者:新疆大学
    技术研发日:20240307
    技术公布日:2024/10/24
    转载请注明原文地址:https://symbian.8miu.com/read-38489.html

    最新回复(0)