本技术属于茶叶，具体为一种茶叶采摘机械臂。
背景技术：
1、茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康，茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一；目前现有的机械臂对茶叶进行采摘时一般只能对固定种植宽度沟壑两侧的茶叶进行采摘操作；现有的对茶叶采摘用机械臂由于结构简单，导致在遇到不同宽度的沟壑时难以同时完成对两侧茶叶的采摘，使得对茶叶的采摘效率降低，不利于人们更加快速的完成对茶叶的采摘操作，降低了人们使用的便利性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种茶叶采摘机械臂，解决了对茶叶采摘用机械臂由于结构简单，导致在遇到不同宽度的沟壑时难以同时完成对两侧茶叶的采摘，使得对茶叶的采摘效率降低，不利于人们更加快速的完成对茶叶的采摘操作，降低了人们使用的便利性的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶叶采摘机械臂，包括移动平板，所述移动平板下表面的左右两侧均固定安装有移动车轮架，所述移动平板的上表面固定安装有收集箱体，所述移动平板的上表面固定安装有固定立板，所述固定立板的内侧设有可滑动的u形升降板，所述u形升降板的上表面固定安装有调节定位装置，所述调节定位装置的内侧面固定安装有与u形升降板的上表面相互滑动的l形出料管，所述l形出料管的顶部连通有锥形收集斗，所述锥形收集斗的外表面固定安装有l形固定柱，所述l形固定柱的上表面固定安装有采摘半圆盘，所述u形升降板下表面的中部连通有椭圆形出料管，所述固定立板的内侧面固定安装有定位横板，所述u形升降板的下表面固定安装有定位立板，所述定位横板的内部贯穿有插接在定位立板内部的定位杆。
5、作为本实用新型的进一步方案：所述调节定位装置包括固定安装在u形升降板上表面的l形稳定板，l形稳定板的外表面设有可滑动的调节支架，调节支架的内侧面固定安装有限位支架，限位支架的内部贯穿有插接在l形稳定板内部的限位杆，调节支架的内侧设有可转动的调节杆，调节杆的内侧可转动的设有与l形出料管的外表面相连接的连接支架。
6、作为本实用新型的进一步方案：所述l形稳定板的上表面开设有多组限位通孔，限位通孔的内部插接有限位杆。
7、作为本实用新型的进一步方案：所述定位立板的外侧面开设有多组定位通孔，定位通孔的尺寸与定位杆的尺寸相适配。
8、作为本实用新型的进一步方案：所述固定立板的内侧面开设有t形滑槽，u形升降板的外侧面固定安装有t形滑块，t形滑槽与t形滑块滑动连接。
9、作为本实用新型的进一步方案：所述u形升降板的上表面开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内部与l形出料管相互滑动。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12、1、该茶叶采摘机械臂，通过设置调节支架和调节杆带动连接支架推动l形出料管和锥形收集斗带动采摘半圆盘移动进行距离调节，使得对采摘半圆盘的调节操作更加简便，有助于更好的根据沟壑的宽度进行精准的调节，使得对沟壑的调节操作更加简单高效，有助于人们更好的进行使用，进一步提高了人们使用的便利性。
13、2、该茶叶采摘机械臂，通过设置采摘半圆盘在移动的过程中将茶叶收集掉落到锥形收集斗的内部经过l形出料管和椭圆形出料管滑落到收集箱体的内部进行收集操作，使得对茶叶的收集操作更加简单快速，有助于操作人员更加快速的完成对茶叶的收集操作，使得对茶叶的收集具有更加高效的收集效率，便于人们更好的进行使用。
14、3、该茶叶采摘机械臂，通过设置u形升降板沿着固定立板的内侧面向上滑动到合适的高度后，将定位杆穿过定位横板插入到定位立板的内部进行定位操作，使得对调节定位装置的高度调节操作更加简单快速，有助于更好的根据茶叶的高度进行相应的调节，使得对茶叶的调节操作更加简单高效，有助于人们更好的进行使用。
1.一种茶叶采摘机械臂，包括移动平板(1)，所述移动平板(1)下表面的左右两侧均固定安装有移动车轮架(2)，所述移动平板(1)的上表面固定安装有收集箱体(3)，其特征在于：所述移动平板(1)的上表面固定安装有固定立板(4)，所述固定立板(4)的内侧设有可滑动的u形升降板(5)，所述u形升降板(5)的上表面固定安装有调节定位装置(6)，所述调节定位装置(6)的内侧面固定安装有与u形升降板(5)的上表面相互滑动的l形出料管(7)，所述l形出料管(7)的顶部连通有锥形收集斗(8)，所述锥形收集斗(8)的外表面固定安装有l形固定柱(10)，所述l形固定柱(10)的上表面固定安装有采摘半圆盘(11)，所述u形升降板(5)下表面的中部连通有椭圆形出料管(12)，所述固定立板(4)的内侧面固定安装有定位横板(13)，所述u形升降板(5)的下表面固定安装有定位立板(14)，所述定位横板(13)的内部贯穿有插接在定位立板(14)内部的定位杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机械臂，其特征在于：所述调节定位装置(6)包括固定安装在u形升降板(5)上表面的l形稳定板(601)，l形稳定板(601)的外表面设有可滑动的调节支架(602)，调节支架(602)的内侧面固定安装有限位支架(603)，限位支架(603)的内部贯穿有插接在l形稳定板(601)内部的限位杆(604)，调节支架(602)的内侧设有可转动的调节杆(605)，调节杆(605)的内侧可转动的设有与l形出料管(7)的外表面相连接的连接支架(606)。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘机械臂，其特征在于：所述l形稳定板(601)的上表面开设有多组限位通孔，限位通孔的内部插接有限位杆(604)。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机械臂，其特征在于：所述定位立板(14)的外侧面开设有多组定位通孔，定位通孔的尺寸与定位杆(15)的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机械臂，其特征在于：所述固定立板(4)的内侧面开设有t形滑槽，u形升降板(5)的外侧面固定安装有t形滑块，t形滑槽与t形滑块滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机械臂，其特征在于：所述u形升降板(5)的上表面开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内部与l形出料管(7)相互滑动。
