本技术涉及压铆作业，尤其涉及一种连续模内压铆装置。
背景技术：
1、螺母等工件压铆用于各类金属板材等制造工业的紧固领域，具有铆合牢固率高、无需焊接、无需攻内螺纹和使用方便等优点。
2、现有的模内压铆装置，在利用送料管道将螺母送料至待压铆作业位置后，随着压铆冲头的下压，将螺母铆合在产品上，在实际应用中发现，在压铆冲头下压的过程中，会改变螺母的原有定位位置，因而容易出现螺母脱离压铆冲头的情况，造成压铆作业不稳定和影响生产效率的问题。
技术实现思路
1、针对上述存在的压铆作业不稳定和影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种连续模内压铆装置，能够对工件进行准确的定位与压铆，提高压铆作业精度和生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
3、一种连续模内压铆装置，包括上模模块、下模模块和压铆定位模块，所述压铆定位模块位于所述上模模块和所述下模模块之间；
4、所述压铆定位模块包括依次相邻设置的送料管道、第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块之间形成有定位孔，所述第一定位块上设置有送料凹槽，所述送料凹槽连通所述送料管道和所述定位孔；
5、所述上模模块相对所述定位孔的位置设置有压铆冲头，所述压铆冲头的下端设置有真空吸孔，所述上模模块与所述下模模块在合模状态下，所述压铆冲头挤开所述第一定位块和所述第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相互远离。
6、在一些实施方式中，所述定位孔的内壁设置有用于吸住工件的磁性件，对工件起到稳定的定位效果。
7、在一些实施方式中，所述定位孔的内壁设置有用于检测工件到位的第一传感器，检测工件是否到位，进而启动压铆作业，实现自动化的作业效果。
8、在一些实施方式中，所述第一定位块包括第一固定部和第一摆动部，所述第一摆动部通过扭簧与所述第一固定部转动连接；
9、所述送料凹槽设置于所述第一固定部和所述第一摆动部上，所述定位孔形成于所述第一摆动部与所述第二定位块之间，实现对工件的稳定定位效果，同时也不阻碍压铆冲头的压铆作业。
10、在一些实施方式中，还包括弹性复位模块，所述压铆定位模块与所述下模模块之间具有间隙，所述弹性复位模块设置于所述压铆定位模块与所述下模模块之间，便于产品的取放，提高操作效率。
11、在一些实施方式中，所述弹性复位模块包括复位弹簧和导向柱；
12、所述复位弹簧的一端与所述压铆定位模块的下端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述下模模块的上端抵接；
13、所述导向柱的一端活动穿设于所述压铆定位模块中，所述导向柱的另一端固定在所述下模模块的上端，实现弹性复位模块对压铆定位模块的复位与导向作用。
14、在一些实施方式中，还包括第一感应器和用于触发所述第一感应器的第一感应片，所述第一感应片设置在所述下模模块上，所述第一感应器设置在所述压铆定位模块上，检测上模模块与下模模块的合模状态，以适时启动压铆冲头下端的真空吸附作用。
15、在一些实施方式中，还包括上料模块，所述上料模块包括振动盘和上料轨道，所述上料轨道由所述振动盘向外延伸形成，所述上料轨道的出料端连接所述送料管道的进料端，实现对工件的自动上料效果。
16、在一些实施方式中，还包括第二感应器和用于触发所述第二感应器的第二感应片，所述第二感应片设置在所述上模模块上，所述第二感应器设置在所述压铆定位模块上，检测上模模块与下模模块的开模状态，以适时启动上料模块的上料作用。
17、在一些实施方式中，所述上料轨道的数量为两个或两个以上，所述送料管道、所述送料凹槽和所述定位孔的数量均与所述上料轨道相匹配，实现多工件的同时上料效果。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种连续模内压铆装置，在对工件进行压铆时，先通过压铆冲头下端的真空吸孔吸住工件后，再挤开第一定位块和第二定位块，确保工件在定位准确的情况下被吸附在压铆冲头上进行压铆作业，实现对工件的准确定位与压铆，提高压铆作业精度和生产效率。
1.一种连续模内压铆装置，其特征在于，包括上模模块(1)、下模模块(2)和压铆定位模块(3)，所述压铆定位模块(3)位于所述上模模块(1)和所述下模模块(2)之间；
2.根据权利要求1所述的连续模内压铆装置，其特征在于，所述定位孔(34)的内壁设置有用于吸住工件的磁性件(5)。
3.根据权利要求1所述的连续模内压铆装置，其特征在于，所述定位孔(34)的内壁设置有用于检测工件到位的第一传感器(6)。
4.根据权利要求1所述的连续模内压铆装置，其特征在于，所述第一定位块(32)包括第一固定部(321)和第一摆动部(322)，所述第一摆动部(322)通过扭簧与所述第一固定部(321)转动连接；
5.根据权利要求1所述的连续模内压铆装置，其特征在于，还包括弹性复位模块(7)，所述压铆定位模块(3)与所述下模模块(2)之间具有间隙，所述弹性复位模块设置于所述压铆定位模块(3)与所述下模模块(2)之间。
6.根据权利要求5所述的连续模内压铆装置，其特征在于，所述弹性复位模块(7)包括复位弹簧(71)和导向柱(72)；
7.根据权利要求5所述的连续模内压铆装置，其特征在于，还包括第一感应器(8)和用于触发所述第一感应器(8)的第一感应片(9)，所述第一感应片(9)设置在所述下模模块(2)上，所述第一感应器(8)设置在所述压铆定位模块(3)上。
8.根据权利要求1所述的连续模内压铆装置，其特征在于，还包括上料模块(10)，所述上料模块(10)包括振动盘(101)和上料轨道(102)，所述上料轨道(102)由所述振动盘(101)向外延伸形成，所述上料轨道(102)的出料端连接所述送料管道(31)的进料端。
9.根据权利要求8所述的连续模内压铆装置，其特征在于，还包括第二感应器(11)和用于触发所述第二感应器(11)的第二感应片(12)，所述第二感应片(12)设置在所述上模模块(1)上，所述第二感应器(11)设置在所述压铆定位模块(3)上。
10.根据权利要求8所述的连续模内压铆装置，其特征在于，所述上料轨道(102)的数量为两个或两个以上，所述送料管道(31)、所述送料凹槽(35)和所述定位孔(34)的数量均与所述上料轨道(102)相匹配。
