本技术涉及螺栓加工设备，尤其涉及一种焊接螺栓卯点自动成型装置。
背景技术：
1、焊接螺栓卯点是为了增加螺栓与基材之间的连接强度和稳定性。
2、焊接螺栓卯点的传统工艺路线通常包括以下几个步骤：
3、1、精线，对螺栓原材料进行精细加工，以确保螺纹的精度和表面光滑度，通常会使用车床、切削工具和螺纹加工设备；
4、2、冷镦，将精线后的螺栓材料通过特殊的冷变形工艺，将其成型为标准的螺栓形状，冷镦过程中，螺栓的螺纹和螺栓头部等部位会被精确加工出来，通常会使用冷镦机；
5、3、铆点：在螺栓的头部或者螺纹部位，进行焊接之前，会先进行铆点加工，通常会使用铆接机或冲床；
6、4、焊接，将基材焊接在铆点处；
7、5、包装，完成铆点焊接后的螺栓会被进行包装处理，以保护螺栓表面，防止螺栓在运输和使用过程中受到损坏或者腐蚀。
8、可见，传统焊接螺栓卯点需使用到车床、切削工具和螺纹加工设设备、冷镦机、铆接机或冲床等，整个工艺过程所需设备投资成本较大。尤其的，传统焊接螺栓卯点中铆点这一步骤相当于在冷镦成型的螺栓上进行二次加工铆点，铆点设备大约在7～15万/台，且二次加工也需配置相应的加工场地，需要进行上料、搬运工作等，增加了人员、设备、场地等的成本，且二次加工铆点效率低，每分钟能铆点约20个螺栓。
9、因此，传统焊接螺栓卯点加工所需设备众多，设备成本高，且铆点需二次加工，导致加工成本高且效率低，有必要提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种焊接螺栓卯点自动成型装置，以解决传统焊接螺栓卯点加工成本高且效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术提供一种焊接螺栓卯点自动成型装置，包括主模部、冲模部、夹料转运部及上料部；
4、所述主模部包括依次设置的第一主模座、第二主模座、第三主模座和第四主模座，每个主模座面向所述冲模部的一端开设有用以安装工件的安装孔位，每个主模座的另一端设置用以将冲模后的工件自安装孔位顶出的驱动机构；
5、所述冲模部包括与所述第一主模座相对设置的第一冲模座、与所述第二主模座相对设置的第二冲模座、与所述第三主模座相对设置的第三冲模座，以及与所述第四主模座相对设置的第四冲模座，每个冲模座能够被驱动的向与其对应的主模座靠近并对主模座上的工件进行冲模；所述第三主模座能够在所述第三冲模座的配合下于工件端部打孔，所述第四主模座能够在所述第四冲模座的配合下向工件端部的孔中挤压铝球；
6、所述夹料转运部包括夹料台，所述夹料台上依次设置有第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述第一夹具用以将自所述上料部夹取的工件移动至所述第一主模座的安装孔位处，所述第二夹具用以将自第一主模座的安装孔位处顶出的工件夹取移动至第二主模座的安装孔位处，所述第三夹具用以将自第二主模座的安装孔位处顶出的工件夹取移动至第三主模座的安装孔位处，所述第四夹具用以将自第三主模座的安装孔位处顶出的工件夹取移动至第四主模座的安装孔位处；自所述第四主模座的安装孔位处顶出的工件掉落至成品箱中。
7、上述技术方案中进一步的，所述第一主模座内形成第一顶推通道，所述第一顶推通道与设置在第一主模座一端的安装孔位对应连通；设置在所述第一主模座上的驱动机构包括设置在所述第一顶推通道内的第一顶杆，以及驱动所述第一顶杆移动的驱动件，所述第一顶杆能够被驱动的沿第一顶推通道移动以将插设在安装孔位内的工件顶出；所述第一冲模座用以对经第一夹具移动至第一主模座的安装孔位处的工件进行冲模，且将工件冲入第一主模座的安装孔位内，所述第一顶杆在工件的顶推作用下复位。
8、进一步的，所述第二主模座内形成第二顶推通道，所述第二顶推通道与设置在第二主模座一端的安装孔位对应连通；设置在所述第二主模座上的驱动机构包括设置在所述第二顶推通道内的第二顶杆，以及驱动所述第二顶杆移动的驱动件，所述第二顶杆能够被驱动的沿第二顶推通道移动以将插设在安装孔位内的工件顶出；所述第二冲模座用以对经第二夹具移动至第二主模座的安装孔位处的工件进行冲模，且将工件冲入第二主模座的安装孔位内，所述第二顶杆在工件的顶推作用下复位。
9、进一步的，所述第三主模座内形成第三顶推通道，所述第三顶推通道包括依次连通的第一管腔、第二管腔和第三管腔，所述第三管腔与设置在第三主模座一端的安装孔位对应连通；所述第一管腔中滑动安装有第三顶杆，所述第二管腔中安装第一固定板，所述第一固定板的中部安装第一顶针，所述第三管腔中滑动安装有第一推管，所述第一顶针自第一推管上的中心通孔向外伸出预设长度，所述第三顶杆通过连接杆与所述第一推管相连，所述第一固定板上开设有允许所述连接杆穿过的通孔。
10、更进一步的，设置在所述第三主模座上的驱动机构包括用以驱动所述第三顶杆移动的驱动件，所述第三顶杆能够被驱动的朝安装有工件的安装孔位移动，并通过所述连接杆带动所述第一推管将工件顶出安装孔位；所述第三冲模座用以对经第三夹具移动至第三主模座的安装孔位处的工件进行冲模，且将工件冲入第三主模座的安装孔位内，所述第一推管和第三顶杆在工件的顶推作用下复位，所述第一顶针用以在冲入安装孔位内的工件端部打孔。
11、进一步的，所述冲模部包括机台及驱动所述机台向所述主模部移动的驱动机构，四个冲模座与所述机台可拆卸连接；所述第三冲模座包括与所述机台可拆卸连接的固定连接板和设置在所述固定连接板的一侧板面上的冲模板，所述冲模板上开设有螺纹孔，所述固定连接板上开设有与所述螺纹孔相对应的通孔，所述螺纹孔中适配安装有调节丝杆，所述调节丝杆上设置有紧固螺母，所述第三冲模座通过所述调节丝杆对经第三夹具移动至第三主模座的安装孔位处的工件进行冲模。
12、进一步的，所述第四主模座内形成第四顶推通道，所述第四顶推通道包括依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第三腔室与设置在第四主模座一端的安装孔位对应连通；所述第一腔室中滑动安装有第四顶杆，所述第二腔室中安装第二固定板，所述第二固定板的中部安装第二顶针，所述第三腔室中安装有第二推管和弹簧，所述弹簧设置在所述第二固定板和第二推管之间，所述第二顶针的一端穿过所述弹簧与第二推管的中心孔道适配插接，所述中心孔道为开设在第二推管的中心轴线上的贯通孔，所述第四顶杆通过推杆与所述第二推管相连，所述第二固定板上开设有允许所述推杆穿过的通孔。
13、更进一步的，所述第四主模座的座体侧壁上开设有用以灌注铝球的灌注孔，所述第二推管上开设用以承接铝球的接球孔，所述接球孔与所述中心孔道连通；初始状态时，所述第四顶杆被驱动的带动所述推杆移动以将第二推管推动至第四主模座一端的安装孔位中，所述接球孔与所述灌注孔对应导通，所述第二顶针伸至所述接球孔的边缘处，铝球下落至所述中心孔道中与所述第二顶针的端部抵接。
14、更进一步的，所述第四冲模座用以对经第四夹具移动至第四主模座的安装孔位处的工件进行冲模，且将工件冲入第四主模座的安装孔位内，所述第二推管和第四顶杆在工件的顶推作用下朝背离工件的方向移动，所述第二顶针用以配合所述第四冲模座将铝球挤压至工件端部的孔内；所述第四冲模座完成冲模动作后被驱动复位，处于第四主模座的安装孔位中的工件被所述弹簧顶出第四主模座并掉落至成品箱中。
15、进一步的，所述第四冲模座包括冲模板，所述冲模板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中适配安装有调节丝杆，所述调节丝杆上设置有紧固螺母，所述第四冲模座通过所述调节丝杆对经第四夹具移动至第四主模座的安装孔位处的工件进行冲模。
16、进一步的，所述第一夹具自所述上料部夹取的工件为圆柱状棒料，所述第二夹具自所述第一主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第一冲模座冲模后的一模工件，所述第三夹具自所述第二主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第二冲模座冲模后的二模工件，所述第四夹具自所述第三主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第三冲模座冲模后的三模工件，掉落至成品箱中的成品为经所述第四冲模座冲模后的四模工件。
17、更进一步的，所述一模工件包括初始成型的螺栓头和螺杆。
18、更进一步的，所述二模工件包括二次成型的螺栓头和螺杆。
19、更进一步的，所述三模工件包括三次成型的螺栓头和螺杆，三次成型的螺杆的端部形成用以填充铝球的孔道。
20、更进一步的，所述四模工件包括最终成型的螺栓头和螺杆，最终成型的螺杆的端部挤压填充有铝球。
21、相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
22、1、本技术提供的焊接螺栓卯点自动成型装置包括主模部、冲模部、夹料转运部及上料部，其通过主模部和冲模部进行冲压配合，主模部包括四个主模座，每个主模座面向冲模部的一端能够安装工件，另一端则设置将冲模后的工件自主模座中顶出的驱动机构；冲模部包括与四个主模座一一对应的冲模座，四个主模座与四个冲模座配合实现对工件的依次成型，且第三主模座能在冲模成型螺栓的同时在螺栓端部打孔，第四主模座能在冲模成型的同时向工件端部的孔道内挤压铝球，实现了铆接一体成型，冲模过程中，夹料转运部能够将前道主模座加工后的工件转运至后道主模座上，起到工件上料转运的作用，因此，本技术提供的焊接螺栓卯点自动成型装置能够在成型螺栓的同时实现铝球铆接，较传统焊接螺栓卯点二次成型，本技术一体成型卯点，加工效率高，不需单独的铆点设备及场地，降低加工成本。
23、2、本技术中的第三主模座内设置用以安装工件的安装孔位和与安装孔位连通的第三顶推通道，第三顶推通道中固定设置第一固定板，第一固定板一侧设置第三顶杆，另一侧设置第一推管，第一推管和第三顶杆通过贯穿第一固定板的连接杆相连，第一推管能在第三顶杆的带动下相对第一固定板上的顶针前后移动，当工件被第三冲模座冲入安装孔位时，工件推动第一推管后移，第一顶针自第一推管端部伸出，第一顶针伸出的部分配合第三冲模座在工件端部打孔，形成于工件端部的孔道将在后道工序后挤压填充铝球，在成型螺栓的同时实现铆接一体成型，而当打孔完成后，则可通过驱动第三顶杆带动第一推管移动以将工件顶出，因此，本技术第三主模座的结构设计不仅可以实现工件端部打孔，还能够在打孔后将工件顶出，结构巧妙，一体多功能。
24、3、本技术中的第四主模座内设置用以安装工件的安装孔位和与安装孔位连通的第四顶推通道，第四顶推通道中固定设置第二固定板，第二固定板一侧设置第四顶杆，另一侧设置弹簧和第二推管，第二固定板朝向弹簧的一侧设置与第二推管适配插接的第二顶针，第四顶杆和第二推管通过贯穿第二固定板的推杆相连，当工件在第四冲模座的作用下冲入安装孔位时，工件将第二推管向后推，当工件冲模完成时，工件将会被弹簧顶出并掉落至成品箱。
25、4、第四主模座中还设置了注入铝球的结构，第四主模座的座体侧壁上开设有用以灌注铝球的灌注孔，第二推管上开设中心孔道和用以承接铝球的接球孔，中心孔道为管通孔，中心孔道和第二顶针适配插接，且接球孔将灌注孔和中心孔道连通，即注入第四主模座中的铝球可以自灌注孔、接球孔落入第二推管的中心孔道中并与第二顶针抵接，当第二推管被推至第四主模座端部的工件安装孔位时，灌注孔与接球孔导通，中心孔道中落有铝球，当工件在第四冲模座的作用下冲入安装孔位时，第二顶针固定不动，第二推管向后移动，灌注孔与接球孔阻断，落至中心孔道的铝球在第二顶针和第四冲模座的作用下挤压至工件端部的孔道中，铆点完成，因此，本技术通过第四主模座的结构设计，使得螺栓成型和铝球铆点同时进行，提升了加工效率，且加工完成后的螺栓可被弹簧自动顶出，整体结构巧妙，一体多功能。
26、5、本技术中的第一主模座和第二主模座主要进行螺栓的初步成型，保证产品成型稳定，因此，其结构功能主要表现在安装孔位对工件的固定，以及用以将冲模后的工件顶出的驱动机构。
27、6、本技术中的第一冲模座和第二冲模座主要与第一主模座和第二主模座对应配合实现产品的冲模初成型，因此，其主要通过朝向第一主模座和第二主模座设置的冲模头对相应工件进行冲模成型即可。
28、7、本技术中的第三冲模座不仅能够配合第三主模座进行螺栓冲模成型，还能在冲模成型的同时与第三主模座上的第一顶针配合实现打孔，为了适应不同长短的螺栓，本技术中的第三冲模座上设置了螺纹孔，且在螺纹孔中安装调节丝杆，并配置紧固螺母对调节丝杆进行紧固安装，对于不同长短的螺栓，在加工时可通过调整调节丝杆的伸出长度来适应加工，装置适应性强，灵活性高。
29、8、本技术中的第四冲模座不仅能够配合第四主模座进行螺栓冲模成型，还能在冲模成型的同时与第四主模座上的第二顶针配合向工件端部孔道内挤压铝球，为了适应不同长短的螺栓，本技术中的第四冲模座上设置了螺纹孔，且在螺纹孔中安装调节丝杆，并配置紧固螺母对调节丝杆进行紧固安装，对于不同长短的螺栓，在加工时可通过调整调节丝杆的伸出长度来适应加工，装置适应性强，灵活性高。
1.一种焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，包括主模部、冲模部、夹料转运部及上料部；
2.根据权利要求1所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第一主模座内形成第一顶推通道，所述第一顶推通道与设置在第一主模座一端的安装孔位对应连通；
3.根据权利要求1所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第二主模座内形成第二顶推通道，所述第二顶推通道与设置在第二主模座一端的安装孔位对应连通；
4.根据权利要求1所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第三主模座内形成第三顶推通道，所述第三顶推通道包括依次连通的第一管腔、第二管腔和第三管腔，所述第三管腔与设置在第三主模座一端的安装孔位对应连通；
5.根据权利要求4所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，设置在所述第三主模座上的驱动机构包括用以驱动所述第三顶杆移动的驱动件，所述第三顶杆能够被驱动的朝安装有工件的安装孔位移动，并通过所述连接杆带动所述第一推管将工件顶出安装孔位；
6.根据权利要求1或5所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述冲模部包括机台及驱动所述机台向所述主模部移动的驱动机构，四个冲模座与所述机台可拆卸连接；
7.根据权利要求1所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第四主模座内形成第四顶推通道，所述第四顶推通道包括依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第三腔室与设置在第四主模座一端的安装孔位对应连通；
8.根据权利要求7所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第四冲模座用以对经第四夹具移动至第四主模座的安装孔位处的工件进行冲模，且将工件冲入第四主模座的安装孔位内，所述第二推管和第四顶杆在工件的顶推作用下朝背离工件的方向移动，所述第二顶针用以配合所述第四冲模座将铝球挤压至工件端部的孔内；
9.根据权利要求1或8所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第四冲模座包括冲模板，所述冲模板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中适配安装有调节丝杆，所述调节丝杆上设置有紧固螺母，所述第四冲模座通过所述调节丝杆对经第四夹具移动至第四主模座的安装孔位处的工件进行冲模。
10.根据权利要求1所述的焊接螺栓卯点自动成型装置，其特征在于，所述第一夹具自所述上料部夹取的工件为圆柱状棒料，所述第二夹具自所述第一主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第一冲模座冲模后的一模工件，所述第三夹具自所述第二主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第二冲模座冲模后的二模工件，所述第四夹具自所述第三主模座的安装孔位处夹取的工件为经所述第三冲模座冲模后的三模工件，掉落至成品箱中的成品为经所述第四冲模座冲模后的四模工件；
