本技术涉及水产养殖，具体为水产养殖机器人。
背景技术：
1、目前水产养殖业主要采用人工投喂饲料方式，比较费时费力，而且投喂过程极不均匀，饲料利用率低，水产养殖大小规格不均匀。部分水产养殖业所使用的自动投饵料设备只能设定时间设定投喂量定点投喂，而且功能单一，只能投喂颗粒商品饲料，无法实现全塘投喂，更无法投喂肉料、湿料。这种固定式投料设备仅能用于游动性强的水产如鲈鱼、四大家鱼的养殖。但是对于虾类、蟹类、黄鳝、泥鳅等活动范围比较小的水产养殖，固定式投料设备并不适用。各类水产养殖过程中，撒药施肥仍然需要人工开船操作。泼洒不够均匀全面，且耗费人力、时间，效率很低。水质监控设备相对固定，无法实现全塘检测，无法有针对性的开启增氧设备，导致养殖塘局部缺氧或浪费增氧电力费用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了水产养殖机器人，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：水产养殖机器人，包括船体，所述船体的顶部中央开设有元件凹槽，所述元件凹槽底部前端向下安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方的所述船体底部开设有探头组收纳槽，所述电动伸缩杆的伸缩端在所述探头组收纳槽内连接有探头组，所述探头组顶壁面与所述探头组收纳槽底壁面之间安装有伸缩软管外壳，所述元件凹槽内后端固定安装有气泵，所述气泵的出气口端穿过所述船体向所述船体尾部外连接有气管，所述元件凹槽的两侧壁面内部均固定安装有桨叶电机，所述桨叶电机的驱动端穿过所述船体连接有桨叶驱动轴，所述桨叶驱动轴的末端固定安装有桨叶，所述元件凹槽两侧分别开设有一对料槽，两对所述料槽上方固定安装有顶盖，所述顶盖的顶壁面中央固定安装有上料电机，所述上料电机的驱动端穿过所述顶盖壁面向所述顶盖内部和所述料槽内连接有上料驱动轴，所述顶盖在所述船体外侧壁面位置开设有开口，所述顶盖设有旋转盘，所述旋转盘与所述上料驱动轴固定连接，所述旋转盘的内底壁面开设有若干螺旋凹槽，若干所述螺旋凹槽出的所述旋转盘侧壁面上开设有螺旋凹槽开口，所述旋转盘的底壁面开设有上料口，所述上料口下方的所述上料驱动轴上固定安装有螺旋上料桨叶，所述螺旋上料桨叶安装于所述料槽内部。
3、优选的，所述顶盖的内侧壁面设为斜面结构，所述顶盖的内侧壁面紧贴与所述旋转盘的外侧壁面。
4、优选的，所述上料驱动轴的底端通过轴座连接于所述料槽的底壁面上。
5、优选的，所述螺旋上料桨叶的直径等于所述上料口的直径。
6、优选的，所述螺旋上料桨叶的顶端设置于所述上料口内。
7、优选的，所述元件凹槽内固定安装有电池、控制板和处理器。
8、有益效果
9、本实用新型提供了水产养殖机器人，具备以下有益效果：本装置可通过远程遥控系统实现船体的移动，增加检测或投料的覆盖面积，船体在移动时会对表层水体进行增氧，也可通过气泵向深层水体内进行增氧，船体底部安装有探头组，探头组内安装有多种传感器探头和水下高清摄像头，能够对水质实时监控并对水下情况进行检测，船体上方还开设有两对料槽，能够根据不同的情况进行投喂饲料或药物，增加装置的实用性。
1.水产养殖机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部中央开设有元件凹槽(6)，所述元件凹槽(6)底部前端向下安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)下方的所述船体(1)底部开设有探头组收纳槽(5)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端在所述探头组收纳槽(5)内连接有探头组(4)，所述探头组(4)顶壁面与所述探头组收纳槽(5)底壁面之间安装有伸缩软管外壳(3)，所述元件凹槽(6)内后端固定安装有气泵(7)，所述气泵(7)的出气口端穿过所述船体(1)向所述船体(1)尾部外连接有气管(8)，所述元件凹槽(6)的两侧壁面内部均固定安装有桨叶电机(9)，所述桨叶电机(9)的驱动端穿过所述船体(1)连接有桨叶驱动轴(11)，所述桨叶驱动轴(11)的末端固定安装有桨叶(10)，所述元件凹槽(6)两侧分别开设有一对料槽(12)，两对所述料槽(12)上方固定安装有顶盖(13)，所述顶盖(13)的顶壁面中央固定安装有上料电机(14)，所述上料电机(14)的驱动端穿过所述顶盖(13)壁面向所述顶盖(13)内部和所述料槽(12)内连接有上料驱动轴(20)，所述顶盖(13)在所述船体(1)外侧壁面位置开设有开口(15)，所述顶盖(13)设有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)与所述上料驱动轴(20)固定连接，所述旋转盘(16)的内底壁面开设有若干螺旋凹槽(18)，若干所述螺旋凹槽(18)出的所述旋转盘(16)侧壁面上开设有螺旋凹槽开口(17)，所述旋转盘(16)的底壁面开设有上料口(19)，所述上料口(19)下方的所述上料驱动轴(20)上固定安装有螺旋上料桨叶(21)，所述螺旋上料桨叶(21)安装于所述料槽(12)内部。
2.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于，所述顶盖(13)的内侧壁面设为斜面结构，所述顶盖(13)的内侧壁面紧贴与所述旋转盘(16)的外侧壁面。
3.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于，所述上料驱动轴(20)的底端通过轴座连接于所述料槽(12)的底壁面上。
4.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于，所述螺旋上料桨叶(21)的直径等于所述上料口(19)的直径。
5.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于，所述螺旋上料桨叶(21)的顶端设置于所述上料口(19)内。
6.根据权利要求1所述的水产养殖机器人，其特征在于，所述元件凹槽(6)内固定安装有电池、控制板和处理器。
