本发明涉及机械化电气作业，特别涉及一种带电作业辅助机械臂。
背景技术：
1、在对通电的电缆进行分线作业时一般通过机械臂来将电缆的外表绝缘层进行局部剖切，然后进行线路连接，从电缆中引出线路进行延伸连接。
2、目前使用的机械臂存在以下缺点：
3、1、现有机械臂的切割主要通过移动机械臂的关节来进行环切，容易受到局限，环切效果不好，缺乏不影响装配的自动环切功能；
4、2、不变在固定电缆的过程中检测电缆直径，通过测量电缆尺寸来调整切割深度；
5、3、不便按照剖切需要调整适应固定位置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带电作业辅助机械臂，其具有两组切割刀，并且可以调整间距，可以适应电缆的外表进行旋转移动，对电缆的外皮进行定量切割。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种带电作业辅助机械臂，具体包括主机械臂，所述主机械臂的臂端固定设置有板状机械手；所述板状机械手的前侧下方固定设置有中间定位器；所述板状机械手的前侧配合导轨滑动设置有两组移动定位器；两侧移动定位器的相邻面下方均固定设置有l形架；l形架的顶部均固定设置有旋移座，旋移座的顶部两侧均旋转设置有两组承载t轮，承载t轮上方设置有旋移弧架；旋移弧架的内弧面中间均开设有t形滑槽；内移座，所述内移座外部旋转设置有两组维持辊a和一组维持辊b，内移座通过两组维持辊a和一组维持辊b滑动设置在t形滑槽内。
3、可选地，所述板状机械手的前侧两端均旋转设置有两组侧丝杠，板状机械手的前侧两端均固定设置有用于驱动侧丝杠的丝杠电机，侧丝杠外均螺纹连接有丝母块，丝母块与移动定位器固定连接。
4、可选地，所述中间定位器的顶部固定设置有两组导向杆，两组导向杆外滑动设置有两组移动夹指；中间定位器的顶部固定设置有两组电动缸a，电动缸a的伸缩端与相邻移动夹指固定连接；两侧移动夹指的相邻面均固定设置有两组呈梯形的辅助夹块；后侧移动夹指的中下方固定设置有两组测距电阻杆，前侧移动夹指的中下方固定设置有连接片，测距电阻杆穿过连接片。
5、可选地，所述移动定位器的后侧上方向前延伸的支架中旋转设置有固定缆辊；移动定位器的前下方一体式设置有延伸导向槽；移动定位器的前下方固定设置有电动缸b；延伸导向槽上方滑动设置有移动座，电动缸b的伸缩端与移动座固定连接；移动座的后侧旋转设置有移动缆辊；固定缆辊和移动缆辊的外部中间均为c状环槽结构。
6、可选地，所述旋移座的一侧顶部固定设置有驱动电机，驱动电机的轴端固定设置有控制齿轮；旋移座的顶部固定设置有两组外电刷。
7、可选地，所述旋移弧架的内弧面一侧一体式设置有内齿环；旋移弧架的另一侧一体式设置有外齿环，控制齿轮与外齿环啮合；旋移弧架的中间固定设置有两组通电线缘。
8、可选地，所述内移座位于旋移弧架内的一端固定设置有两组内电刷；内移座的一侧固定设置有行进电机，行进电机的轴端固定设置有行进齿轮，行进齿轮与内齿环啮合；内移座外端固定设置有电动缸c，电动缸c的伸缩端固定设置有切割刀。
9、可选地，所述外电刷和内电刷均通过弹簧杆设置，并贴合在通电线缘的内外两侧。
10、有益效果如下：
11、1、本发明设置有切割刀，提供了不影响装配的自动环切功能，启动驱动电机带动控制齿轮、外齿环旋转，可以将旋移弧架移动旋转半周，利用行进电机带动行进齿轮旋转，使内移座在旋移弧架的内部移动半周，实现对切割刀位置的整周调整，期间逐渐伸展电动缸c推进切割刀，即可对电缆的外皮进行定量切割，自动化效果好。
12、2、设置中间定位器，能够在定位的同时测量电缆尺寸，启动两组电动缸a将两组靠拢，将电缆夹住，当电动缸a无法继续伸展时停止，此期间调整连接片在测距电阻杆外部的位置，改变电阻值，来反馈测量电缆的直径，按照直径比例可以得知该电缆型号，并通过程序分析此电缆的外皮厚度。
13、3、设置移动定位器，能够按照剖切需要调整适应固定位置，收缩电动缸b将移动缆辊向固定缆辊靠拢，利用固定缆辊和移动缆辊将电缆夹持固定，然后启动丝杠电机带动侧丝杠旋转，将两侧移动定位器靠拢合并，进而调整l形架的位置，为切割提供方便，可以调整两处切割位置的距离。
1.一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，包括主机械臂(1)，所述主机械臂(1)的臂端固定设置有板状机械手(2)；所述板状机械手(2)的前侧下方固定设置有中间定位器(3)；所述板状机械手(2)的前侧配合导轨滑动设置有两组移动定位器(4)；两侧移动定位器(4)的相邻面下方均固定设置有l形架(5)；l形架(5)的顶部均固定设置有旋移座(501)，旋移座(501)的顶部两侧均旋转设置有两组承载t轮(502)，承载t轮(502)上方设置有旋移弧架(6)；旋移弧架(6)的内弧面中间均开设有t形滑槽；内移座(7)，所述内移座(7)外部旋转设置有两组维持辊a(701)和一组维持辊b(702)，内移座(7)通过两组维持辊a(701)和一组维持辊b(702)滑动设置在t形滑槽内。
2.如权利要求1所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述板状机械手(2)的前侧两端均旋转设置有两组侧丝杠(201)，板状机械手(2)的前侧两端均固定设置有用于驱动侧丝杠(201)的丝杠电机(202)，侧丝杠(201)外均螺纹连接有丝母块(203)，丝母块(203)与移动定位器(4)固定连接。
3.如权利要求1所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述中间定位器(3)的顶部固定设置有两组导向杆(301)，两组导向杆(301)外滑动设置有两组移动夹指(302)；中间定位器(3)的顶部固定设置有两组电动缸a(303)，电动缸a(303)的伸缩端与相邻移动夹指(302)固定连接；两侧移动夹指(302)的相邻面均固定设置有两组呈梯形的辅助夹块(304)；后侧移动夹指(302)的中下方固定设置有两组测距电阻杆(305)，前侧移动夹指(302)的中下方固定设置有连接片(306)，测距电阻杆(305)穿过连接片(306)。
4.如权利要求1所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述移动定位器(4)的后侧上方向前延伸的支架中旋转设置有固定缆辊(401)；移动定位器(4)的前下方一体式设置有延伸导向槽(402)；移动定位器(4)的前下方固定设置有电动缸b(403)；延伸导向槽(402)上方滑动设置有移动座(404)，电动缸b(403)的伸缩端与移动座(404)固定连接；移动座(404)的后侧旋转设置有移动缆辊(405)；固定缆辊(401)和移动缆辊(405)的外部中间均为c状环槽结构。
5.如权利要求1所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述旋移座(501)的一侧顶部固定设置有驱动电机(503)，驱动电机(503)的轴端固定设置有控制齿轮(504)；旋移座(501)的顶部固定设置有两组外电刷(505)。
6.如权利要求5所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述旋移弧架(6)的内弧面一侧一体式设置有内齿环(601)；旋移弧架(6)的另一侧一体式设置有外齿环(602)，控制齿轮(504)与外齿环(602)啮合；旋移弧架(6)的中间固定设置有两组通电线缘(603)。
7.如权利要求6所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述内移座(7)位于旋移弧架(6)内的一端固定设置有两组内电刷(703)；内移座(7)的一侧固定设置有行进电机(704)，行进电机(704)的轴端固定设置有行进齿轮(705)，行进齿轮(705)与内齿环(601)啮合；内移座(7)外端固定设置有电动缸c(706)，电动缸c(706)的伸缩端固定设置有切割刀(707)。
8.如权利要求7所述一种带电作业辅助机械臂，其特征在于，所述外电刷(505)和内电刷(703)均通过弹簧杆设置，并贴合在通电线缘(603)的内外两侧。
