本发明涉及焊接装置，具体为适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备。
背景技术：
1、山地农光互补的大跨度光伏支架是专门用于在山地环境且结合农业利用的光伏系统中的特殊支架结构大跨度设计：能够跨越较大的空间，以适应山地地形的起伏和不规则性；考虑到山地的复杂条件，需要保证支架的稳定性，防止因地形等因素导致倾斜或倒塌；能够根据山地的坡度、地形等进行灵活调整和安装；
2、结合上述内容需要说明的是：山地农区受地形限制，导致焊接完成大跨度的光伏支架不易运输至现场，而现场组装的大跨度光伏支架，受山地农区地貌影响和环境影响，仅采用螺栓锁紧，容易存在整体大跨度光伏支架使用强度的安全隐患，而人员在沿组装完成的大跨度光伏支架梁体上移动焊接，容易存在较大的安全隐患；
3、针对上述的技术缺陷，现提出解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，通过对焊接装置在使用期间的数据进行采集，及从焊接前、焊接中对光伏支架的焊接过程检修监管，即将采集数据与预设存储数据进行比对分析，获得相关的评级信号，并据此控制相关部件进行弥补式操作，故而既能对焊接装置接近即将要焊接的焊点区域进行分析，并将分析结果实时通知正在操控装置的操作人员，对于存在连接缺陷的区域进行注重补焊处理，有效避免环境干扰和画面传递显示等因素产生的焊接操作失误，构成对大跨度光伏支架组装强度，去解决提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，包括移动基座，所述移动基座外壁顶部设置有控制面板，所述移动基座顶部嵌设有多组限位顶气缸，所述限位顶气缸顶部滑动架设有中心梁架，所述移动基座底部设置有限位底气缸，所述限位底气缸底部设置有防脱机构，所述防脱机构包括防脱滑架，所述防脱滑架底部设置有联动导轮和翻转托架，所述移动基座外周连接有外弧机构；
4、所述外弧机构包括内弧架和弧形导架，所述内弧架底部设置有朝向中心梁架的连接气缸臂，所述中心梁架内壁上设置有侧套件，所述侧套件外壁上设置有可拆式焊枪。
5、进一步的，所述移动基座中部设置有储能箱，且储能箱内部设置有蓄电池，所述移动基座顶部设置有位于多组限位顶气缸之间的磁锁限位槽，所述限位顶气缸顶部设置有磁锁块，所述移动基座内壁上嵌设有限位侧气缸，所述限位侧气缸侧边设置有连接基座，所述连接基座底部设置有伸缩气缸臂，所述伸缩气缸臂底部设置有驱动牵引轮。
6、进一步的，所述防脱滑架顶部两侧设置滚珠，所述防脱滑架底部内壁上设置有内伸气缸臂，所述联动导轮嵌设在内伸气缸臂底部表面，所述翻转托架一端设置有与内伸气缸臂底部内壁连接的回转气缸五，所述翻转托架表面嵌设有多组驱动辊轮。
7、进一步的，所述内弧架外侧设置有凹槽，凹槽外侧内壁上设置有弧形电动导轨一，凹槽内侧内壁上嵌设有与弧形导架连接的弧形电动导轨二，所述弧形导架外侧壁上凹陷设置有弧形电动导轨三。
8、进一步的，所述内弧架的凹槽内设置有与弧形电动导轨一和弧形电动导轨三连接的牵引架，所述牵引架外侧中部设置有翻转板，且翻转板板截面设置有与牵引架连接的回转气缸一，所述连接气缸臂套接在翻转板外侧中部。
9、进一步的，所述中心梁架两端底部设置有多组连接扣套，所述中心梁架内壁上设置有与侧套件连接的内滑气缸，多组所述侧套件之间设置有中轴，且中轴外周套接有回转气缸二，所述回转气缸二外周设置有调节气缸臂，所述调节气缸臂端面设置有与可拆式焊枪连接的回转气缸三。
10、进一步的，所述可拆式焊枪底部设置有连接座，所述连接座底部设置有回转气缸四。
11、进一步的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、数据分析模块和信号执行模块；
12、数据采集模块用于采集焊接装置在使用期间位于移动基座上的移动侦测波动值ydz和位于中心梁架上的焊件损缺值hjz，将移动侦测波动值ydz和焊件损缺值hjz经处理器发送至数据分析模块；
13、数据分析模块在接收到移动侦测波动值ydz和焊件损缺值hjz后，立即对焊接装置的移动焊损效率进行分析，具体分析过程如下；获取到时间阈值内移动侦测波动值ydz和焊件损缺值hjz，经公式获取到移动焊损效率系数r，并从处理器中调取存储录入的预设移动焊损效率y与移动焊损效率r进行比对分析；若移动焊损效率r≥预设移动焊损效率y，则判断该时间阈值内该区域焊点范围存在异常，生成补焊加强信号，将生成的信号经处理器的发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到补焊加强信号后，立即控制限位顶气缸进行工作；若移动焊损效率r＜预设移动焊损效率y，则不生成任何信号。
14、本发明的有益效果是：
15、1、本发明是通过对焊接装置在使用期间的数据进行采集，及从焊接前、焊接中对光伏支架的焊接过程检修监管，即将采集数据与预设存储数据进行比对分析，获得相关的评级信号，并据此控制相关部件进行弥补式操作，故而既能对焊接装置接近即将要焊接的焊点区域进行分析，并将分析结果实时通知正在操控装置的操作人员，对于存在连接缺陷的区域进行注重补焊处理，有效避免环境干扰和画面传递显示等因素产生的焊接操作失误，构成对大跨度光伏支架组装强度；
16、2、本发明是通过移动基座和防脱机构互配使用，促使装置可沿主梁进行远程操控使用，有助于在山地农区受限的复杂地区中，可沿光伏支架主梁表面移动，实现对大跨度光伏支架梁体之间进行持续稳定的移动式焊接，有助于避免山地农区场地限制，导致人工移动不便，避免临时对接限制的大跨度光伏支架之间受焊接需要移动，而造成光伏支架错位，提高整体焊接效率。
1.适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，包括移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外壁顶部设置有控制面板(5)，所述移动基座(1)顶部嵌设有多组限位顶气缸(102)，所述限位顶气缸(102)顶部滑动架设有中心梁架(3)，所述移动基座(1)底部设置有限位底气缸(105)，所述限位底气缸(105)底部设置有防脱机构(6)，所述防脱机构(6)包括防脱滑架(601)，所述防脱滑架(601)底部设置有联动导轮(606)和翻转托架(604)，所述移动基座(1)外周连接有外弧机构(2)；
2.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述移动基座(1)中部设置有储能箱(101)，所述移动基座(1)顶部设置有位于多组限位顶气缸(102)之间的磁锁限位槽(104)，所述限位顶气缸(102)顶部设置有磁锁块(103)，所述移动基座(1)内壁上嵌设有限位侧气缸(106)，所述限位侧气缸(106)侧边设置有连接基座(109)，所述连接基座(109)底部设置有伸缩气缸臂(107)，所述伸缩气缸臂(107)底部设置有驱动牵引轮(108)。
3.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述防脱滑架(601)顶部两侧设置滚珠(602)，所述防脱滑架(601)底部内壁上设置有内伸气缸臂(603)，所述联动导轮(606)嵌设在内伸气缸臂(603)底部表面，所述翻转托架(604)一端设置有与内伸气缸臂(603)底部内壁连接的回转气缸五(607)，所述翻转托架(604)表面嵌设有多组驱动滚轮(605)。
4.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述内弧架(201)外侧设置有凹槽，凹槽外侧内壁上设置有弧形电动导轨一(205)，凹槽内侧内壁上嵌设有与弧形导架(207)连接的弧形电动导轨二(206)，所述弧形导架(207)外侧壁上凹陷设置有弧形电动导轨三(208)。
5.根据权利要求4所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述内弧架(201)的凹槽内设置有与弧形电动导轨一(205)和弧形电动导轨三(208)连接的牵引架(209)，所述牵引架(209)外侧中部设置有翻转板(203)，且翻转板(203)板截面设置有与牵引架(209)连接的回转气缸一(202)，所述连接气缸臂(204)套接在翻转板(203)外侧中部。
6.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述中心梁架(3)两端底部设置有多组连接扣套(301)，所述中心梁架(3)内壁上设置有与侧套件(303)连接的内滑气缸(302)，多组所述侧套件(303)之间设置有中轴(304)，且中轴(304)外周套接有回转气缸二(305)，所述回转气缸二(305)外周设置有调节气缸臂(306)，所述调节气缸臂(306)端面设置有与可拆式焊枪(4)连接的回转气缸三(307)。
7.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述可拆式焊枪(4)底部设置有连接座(401)，所述连接座(401)底部设置有回转气缸四(402)。
8.根据权利要求1所述的适用于山地农光互补的大跨度光伏支架自动焊接设备，其特征在于，所述控制面板(5)内部设置有处理器、数据采集模块、数据分析模块和信号执行模块；
