本申请涉及车辆，尤其涉及一种离合器的控制方法、车辆、电子设备及动力系统。
背景技术：
1、凸轮离合器包括内圈、外圈以及凸轮，内圈和外圈之间通过凸轮传递扭矩。当离合器需要结合时，内圈和外圈同向转动，提升内圈转速，内圈转速开始提高，当内圈转速和外圈转速相同时，内圈和外圈的相对滑动消失，内圈通过凸轮向外圈传递扭矩。
2、相关技术中，在内圈提高转速过程中，内圈与凸轮之间会发生相对滑动，使得内圈和凸轮会因为摩擦而产生磨损，从而导致多模离合器的使用寿命不高，影响了用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种离合器的控制方法、车辆、电子设备及动力系统，能够减少离合器在换挡时产生的磨损，延长了离合器的使用寿命，从而提高了用户的使用体验。
2、本申请实施例提供一种离合器的控制方法，所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过所述凸轮结合；所述控制方法包括：在检测到离合器为分离状态且具有结合需求时，获取当前所述内圈的第一转速和所述外圈的第二转速，其中，所述离合器处于分离状态时，所述第一转速小于所述第二转速，所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈脱离接触；提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，控制所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈接触；继续提高所述第一转速，当所述第一转速大于所述第二转速时，所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈抵接，所述内圈通过所述凸轮带动所述外圈同步转动，所述离合器从所述分离状态切换至结合状态。
3、与相关技术相比，本申请实施例至少具有以下优点：在离合器为分离状态且具有结合需求时，通过获取当前内圈的第一转速和外圈的第二转速，以便于根据第一转速和第二转速检测离合器是否满足模式切换条件，由于离合器处于分离状态时，第一转速小于第二转速，凸轮分别与内圈和外圈脱离接触，而当离合器处于结合状态时，凸轮分别与内圈和外圈抵接，以使内圈的扭矩传递至外圈。因此，通过在离合器处于分离状态时提高内圈的第一转速，能够避免内圈在提高转速的过程中与凸轮之间产生摩擦，而在提高第一转速至与第二转速的差值在预设范围内后再控制凸轮分别与内圈和外圈接触，并继续提高第一转速使得凸轮分别与内圈和外圈抵接，使得离合器从分离状态切换至结合状态，从而使内圈与凸轮之间的摩擦较小，极大的降低了离合器的磨损以及摩擦时产生的噪音，延长了离合器的使用寿命，从而提高了用户的使用体验。
4、在一些可能的实现方式中，在所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内之前，还包括：计算所述第二转速与所述第一转速的差值，检测所述第二转速与所述第一转速的差值是否小于或等于预设转速；所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，包括：在检测到所述第二转速与所述第一转速的差值大于所述预设转速时，提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内。
5、在一些可能的实现方式中，所述在检测到所述第二转速与所述第一转速的差值大于所述预设转速时，提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，包括：在检测到所述第二转速与所述第一转速的差值大于所述预设转速时，在第一预设时间内将所述第一转速提高至第一目标转速；其中，所述第二转速与所述第一目标转速的差值在所述预设范围内。
6、在一些可能的实现方式中，所述继续提高所述第一转速，包括：在第二预设时间内将所述第一转速提高至第二目标转速；其中，所述第二目标转速与所述第一目标转速的差值小于所述第一目标转速与所述第一转速的差值。
7、在一些可能的实现方式中，所述第一预设时间大于或等于50毫秒，小于或等于100毫秒。
8、在一些可能的实现方式中，所述预设转速大于或等于100转/分钟，小于或等于200转/分钟。
9、在一些可能的实现方式中，在所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内之前，还，包括：计算所述第二转速与所述第一转速的比值，检测所述第二转速与所述第一转速的比值是否小于或等于预设阈值；所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，包括：在检测到所述第二转速与所述第一转速的比值大于所述预设阈值时，提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内。
10、本申请第二方面公开了一种车辆，包括：控制装置、获取装置、动力装置以及离合器，所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过所述凸轮结合；所述控制装置用于检测离合器是否处于为分离状态且具有结合需求；所述获取装置用于在所述控制装置检测到所述离合器处于为分离状态且具有结合需求，获取当前所述内圈的第一转速和所述外圈的第二转速；其中，所述离合器处于分离状态时，所述第一转速小于所述第二转速，所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈脱离接触；所述控制装置还用于提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，控制所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈接触；继续提高所述第一转速，当所述第一转速大于所述第二转速时，所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈抵接，所述内圈通过所述凸轮带动所述外圈同步转动，所述离合器从所述分离状态切换至结合状态。
11、本申请第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行上述的离合器的控制方法。
12、本申请第四方面公开了一种动力系统，所述动力系统包括发动机、驱动电机、离合器、差速器和传动系统；所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过所述凸轮结合，所述内圈与所述发动机传动连接，所述外圈通过所述传动系统与所述差速器传动连接，所述驱动电机与所述差速器传动连接或者通过至少部分传动系统与所述差速器传动连接；其中，所述动力系统被配置成在上述的离合器的控制方法下控制所述离合器从分离状态切换至结合状态。
13、可以理解地，上述提供的第二方面的车辆，第三方面的电子设备以及第四方面的动力系统，均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过所述凸轮结合；
2.根据权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，在所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述第二转速与所述第一转速的差值大于所述预设转速时，提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内，包括：
4.根据权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述继续提高所述第一转速，包括：
5.根据权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间大于或等于50毫秒，小于或等于100毫秒。
6.根据权利要求2所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述预设转速大于或等于100转/分钟，小于或等于200转/分钟。
7.根据权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，在所述提高所述第一转速直至与所述第二转速的差值在预设范围内之前，还，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：控制装置、获取装置、动力装置以及离合器，所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过所述凸轮结合；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的离合器的控制方法。
10.一种动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机、驱动电机、离合器、差速器和传动系统；
