本技术涉及农用机械的，尤其涉及一种大调偏式深松机。
背景技术：
1、深松机是广泛用于对耕地土壤进行深层(25cm以下)松土，增加土壤蓄水量的作业机械。土壤深松是增水、增肥、降低成本，增加农民收入，实现农业可持续发展的一项先进技术。传统深松机悬挂在拖拉机上进行深松作业，在行驶在偏坡地路面时，需要调节深松勾子的位置，以实现对偏坡地深松作业；
2、然而深松勾子难以拆装，其位置难以进行调节，并且还需要多次调节以便于准确的进行深松作业，其过程费时费力。
技术实现思路
1、针对上述产生的深松勾子与机架之间难以拆装，深松勾子之间的间距难以进行调节，不便于在偏坡地深松作业的问题，本实用新型的目的在于提供一种大调偏式深松机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种大调偏式深松机，其中，包括：
4、悬挂主梁1、主梁机构2和调偏油缸3，主梁机构2滑动安装在悬挂主梁1内，调偏油缸3的一端和悬挂主梁1的中部转动连接，调偏油缸3的另一端和主梁机构2的任一侧端部连接，所述调偏油缸3用于驱动主梁机构2在悬挂主梁1内滑移；
5、伸缩梁机构4和伸缩油缸5，主梁机构2的左、右两端均滑动安装有一个伸缩梁机构4，悬挂主梁1的左、右两端均与一个伸缩油缸5的缸体端部连接，位于悬挂主梁1的左端的伸缩油缸5的缸杆端部与位于主梁机构2的左端的伸缩梁机构4的端部连接，位于悬挂主梁1的右端的伸缩油缸5的缸杆端部与位于主梁机构2的右端的伸缩梁机构4的端部连接；
6、钩子悬挂结构8和深松钩子9，主梁机构2和伸缩梁机构4上均安装有多个钩子悬挂结构8，每一个钩子悬挂结构8内安装有一个深松钩子9。
7、上述的大调偏式深松机，其中，还包括：轮架7，每一个伸缩梁机构4上安装有一个轮架7，每一个轮架7上安装有一个滚轮。
8、上述的大调偏式深松机，其中，所述悬挂主梁1包括：上悬架11和悬挂钢管12，两个悬挂钢管12均焊接在所述上悬架11上，两个悬挂钢管12位于同一竖直平面内且相互平行。
9、上述的大调偏式深松机，其中，所述悬挂主梁1还包括：连接部13，调偏油缸3的一端和所述连接部13转动连接。
10、上述的大调偏式深松机，其中，上悬架11上开设有多组悬挂孔14。
11、上述的大调偏式深松机，其中，主梁机构2包括：主梁钢管21和连接板22，三个主梁钢管21相互平行设置，每一个主梁钢管21的一端和一个连接板22连接，每一个主梁钢管21的另一端和另一个连接板22连接，位于同一竖直平面内的两个悬挂钢管12内均穿入一个主梁钢管21，另一个主梁钢管21与位于下方的悬挂钢管12内的主梁钢管21位于同一水平平面内。
12、上述的大调偏式深松机，其中，每一个连接板22上开设有一个穿入孔24，远离连接部13的连接板22上开设有一个连接孔23，调偏油缸3的另一端和所述连接孔23连接，每一个伸缩油缸5位于一个穿入孔24内。
13、上述的大调偏式深松机，其中，伸缩梁机构4包括：伸缩钢管和锁紧结构6，位于同一水平平面内的两个悬挂钢管12内均滑动安装一个伸缩钢管，两个伸缩钢管的端部通过一个所述锁紧结构6连接，每一个伸缩油缸5的缸杆端部和一个所述锁紧结构6连接。
14、上述的大调偏式深松机，其中，所述深松钩子9包括：钩子主体91和深松铲92，钩子主体91的上端和钩子悬挂结构8连接，钩子主体91的下端安装有深松铲92。
15、上述的大调偏式深松机，其中，所述深松钩子9还包括：连接钉子93、分土板94和限位卡件95，钩子主体91的下端前侧设有螺钉安装孔，所述连接钉子93安装在所述螺钉安装孔内，连接钉子93的下端抵于深松铲92的上表面，两个分土板94均转动安装在所述连接钉子93上，钩子主体91的下端后侧和两个分土板94的后侧均设有转轴，每一个限位卡件95的一端和分土板94的后侧转轴转动连接，每一个限位卡件95的中部卡接在钩子主体91的下端后侧的转轴上。
16、本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
17、(1)本实用新型中，调偏油缸的缸体端部和两个伸缩油缸的缸体端部均安装在悬挂主梁机构上，通过调偏油缸和两个伸缩油缸驱动主梁机构和伸缩梁机构相对悬挂主梁机构位移，悬挂主梁机构装配在拖拉机上，便于调整主梁机构和伸缩梁机构与拖拉机的相对位置，适用于偏坡地，同时可用于破垄台。
18、(2)本实用新型中，主梁机构和伸缩梁机构上均安装有多个深松钩子，通过控制调偏油缸驱动主梁机构在悬挂主梁机构上滑移，可实现调节主梁机构上的多个深松钩子与拖拉机的相对位置，两个伸缩油缸单独控制，每一个伸缩油缸能够驱动一侧的伸缩梁机构在主梁机构上滑移，调节伸缩梁机构上的多个深松钩子与拖拉机的相对位置，实现了对多个深松钩子的调偏功能，同时能够调节深松机两侧的深松拢距，拖拉机可行走在平整路面上，对相对于偏离拖拉机行走方向的土地进行深松作业。
1.一种大调偏式深松机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大调偏式深松机，其特征在于，还包括：轮架(7)，每一个伸缩梁机构(4)上安装有一个轮架(7)，每一个轮架(7)上安装有一个滚轮。
3.根据权利要求1所述的大调偏式深松机，其特征在于，所述悬挂主梁(1)包括：上悬架(11)和悬挂钢管(12)，两个悬挂钢管(12)均焊接在所述上悬架(11)上，两个悬挂钢管(12)位于同一竖直平面内且相互平行。
4.根据权利要求3所述的大调偏式深松机，其特征在于，所述悬挂主梁(1)还包括：连接部(13)，调偏油缸(3)的一端和所述连接部(13)转动连接。
5.根据权利要求3所述的大调偏式深松机，其特征在于，上悬架(11)上开设有多组悬挂孔(14)。
6.根据权利要求4所述的大调偏式深松机，其特征在于，主梁机构(2)包括：主梁钢管(21)和连接板(22)，三个主梁钢管(21)相互平行设置，每一个主梁钢管(21)的一端和一个连接板(22)连接，每一个主梁钢管(21)的另一端和另一个连接板(22)连接，位于同一竖直平面内的两个悬挂钢管(12)内均穿入一个主梁钢管(21)，另一个主梁钢管(21)与位于下方的悬挂钢管(12)内的主梁钢管(21)位于同一水平平面内。
7.根据权利要求6所述的大调偏式深松机，其特征在于，每一个连接板(22)上开设有一个穿入孔(24)，远离连接部(13)的连接板(22)上开设有一个连接孔(23)，调偏油缸(3)的另一端和所述连接孔(23)连接，每一个伸缩油缸(5)位于一个穿入孔(24)内。
8.根据权利要求7所述的大调偏式深松机，其特征在于，伸缩梁机构(4)包括：伸缩钢管和锁紧结构(6)，位于同一水平平面内的两个悬挂钢管(12)内均滑动安装一个伸缩钢管，两个伸缩钢管的端部通过一个所述锁紧结构(6)连接，每一个伸缩油缸(5)的缸杆端部和一个所述锁紧结构(6)连接。
9.根据权利要求1所述的大调偏式深松机，其特征在于，所述深松钩子(9)包括：钩子主体(91)和深松铲(92)，钩子主体(91)的上端和钩子悬挂结构(8)连接，钩子主体(91)的下端安装有深松铲(92)。
10.根据权利要求9所述的大调偏式深松机，其特征在于，所述深松钩子(9)还包括：连接钉子(93)、分土板(94)和限位卡件(95)，钩子主体(91)的下端前侧设有螺钉安装孔，所述连接钉子(93)安装在所述螺钉安装孔内，连接钉子(93)的下端抵于深松铲(92)的上表面，两个分土板(94)均转动安装在所述连接钉子(93)上，钩子主体(91)的下端后侧和两个分土板(94)的后侧均设有转轴，每一个限位卡件(95)的一端和分土板(94)的后侧转轴转动连接，每一个限位卡件(95)的中部卡接在钩子主体(91)的下端后侧的转轴上。
