本技术涉及工业机器人生产领域，尤其涉及一种基于工业机器人的自动化生产设备。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、现行使用的自动化生产过程中，工业机器人的身影出现的越来越多，尤其是在工业货品的运输上，尤其是板状的货品，由于占用的空间较大，使用人工搬运的话费时费力，还容易造成板状货品的变形损坏。
技术实现思路
1、本实用新型旨在提供一种基于工业机器人的自动化生产设备克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
3、本实用新型的提供了一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体，所述本体的顶部安装有基台，所述基台顶部的两侧分别安装有支架，两个所述支架之间安装有通过转轴连接的安装座，所述安装座的一侧开设有空腔，所述空腔的内壁滑动连接有两个限位板，两个所述限位板之间设有收紧组件，所述收紧组件包括转动设于空腔内部上的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧分别传动连接有第一齿条，两个所述第一齿条的另一端分别与两个限位板固连，所述第一齿轮的一侧固连有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴，所述第二齿轮的一侧啮合有第二齿条。
4、作为本实用新型进一步的方案，其中一个所述转轴的一端止转连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合有第三齿条，所述第三齿条的一侧固连有液压伸缩杆。
5、作为本实用新型进一步的方案，所述限位板的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动连接有挤压板，所述挤压板上固连有多个缓冲件。
6、作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲件包括固设于挤压板上的套筒、与套筒滑动连接的顶杆、设于套筒内与顶杆抵接的弹簧以及固设于顶杆顶端的橡胶垫，所述顶杆的末端贯穿活动腔一侧壁并延伸至限位板的外侧。
7、作为本实用新型更进一步的方案，所述活动腔的另一侧安装有微型气泵，所述活动腔内部安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊与微型气泵连通。
8、作为本实用新型更进一步的方案，所述基台的底部设有固定台，所述固定台的一端与基台铰接，所述基台与固定台之间铰接有电推杆。
9、作为本实用新型更进一步的方案，所述基台与固定台之间安装有由两根相互铰接的连接板组成的支撑架。
10、本实用新型提供了一种基于工业机器人的自动化生产设备，有益效果在于：
11、1、本实用新型通过设置工业机器人本体，本体是工业上常用的可以用来运输货物的工业机器人，安装座可以转动一百八十度，能方便板状货物的运输和翻转，空腔朝安装座一侧开口，两个限位板对称安装在空腔内壁上，第一齿轮分别和两个第一齿条啮合，两个第一齿条分别与两个限位板固连，第一齿轮转动能带动两个限位板相互靠近或远离，第二齿轮与第一齿轮相对固定，第二齿条滑动能通过第二齿轮和第一齿轮带动两个限位板同步运动，方便板状货物的夹持固定。
12、2、本实用新型中，第三齿条滑动能通过第三齿轮带动安装座以及两个限位板之间的板状货物翻转，液压伸缩杆可以从市面上直接购得，液压伸缩杆为第三齿条的滑动提供动力，方便转送，挤压板滑动连接在活动腔内部，缓冲件固连在挤压板上，缓冲件与板状货物接触，能避免板状货物的磨损。
1.一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的顶部安装有基台(21)，所述基台(21)顶部的两侧分别安装有支架(22)，两个所述支架(22)之间安装有通过转轴连接的安装座(23)，所述安装座(23)的一侧开设有空腔(24)，所述空腔(24)的内壁滑动连接有两个限位板(25)，两个所述限位板(25)之间设有收紧组件，所述收紧组件包括转动设于空腔(24)内部上的第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的两侧分别传动连接有第一齿条(27)，两个所述第一齿条(27)的另一端分别与两个限位板(25)固连，所述第一齿轮(26)的一侧固连有第二齿轮(28)，所述第一齿轮(26)与第二齿轮(28)同轴，所述第二齿轮(28)的一侧啮合有第二齿条(29)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，其中一个所述转轴的一端止转连接有第三齿轮(31)，所述第三齿轮(31)的一侧啮合有第三齿条(32)，所述第三齿条(32)的一侧固连有液压伸缩杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述限位板(25)的内部开设有活动腔(41)，所述活动腔(41)的内部滑动连接有挤压板(42)，所述挤压板(42)上固连有多个缓冲件。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述缓冲件包括固设于挤压板(42)上的套筒(51)、与套筒(51)滑动连接的顶杆(52)、设于套筒(51)内与顶杆(52)抵接的弹簧(53)以及固设于顶杆(52)顶端的橡胶垫(54)，所述顶杆(52)的末端贯穿活动腔(41)一侧壁并延伸至限位板(25)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述活动腔(41)的另一侧安装有微型气泵(61)，所述活动腔(41)内部安装有伸缩气囊(62)，所述伸缩气囊(62)与微型气泵(61)连通。
6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述基台(21)的底部设有固定台(71)，所述固定台(71)的一端与基台(21)铰接，所述基台(21)与固定台(71)之间铰接有电推杆(72)。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述基台(21)与固定台(71)之间安装有由两根相互铰接的连接板(81)组成的支撑架(82)。
