本技术涉及车辆控制，尤其涉及车辆自动闭锁方法、装置及车辆。
背景技术：
1、车主离开车辆之前都会使用钥匙将车门进行上锁之后再离开，但是部分车主会因为某些原因忘记上锁，这种情况容易造成车主的经济损失。为了避免因车主忘记给车门上锁而造成经济损失的情况发生，现有技术提供了一种自动化离车闭锁方案，这种方案只有在车辆的最后一门关闭且此时检测到主驾钥匙在pe区时才会出触发离车闭锁，但是在很多场景下，当车辆的最后一门关闭时，车主已经携带主驾钥匙远离pe区，此时仍然不会触发离车闭锁，这样情况仍然会造成车主的经济损失。
2、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种车辆自动闭锁方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决现有的自动化离车闭锁方案因最后一门关闭时车主远离pe区时不触发离车闭锁而造成车主的经济损失的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种车辆自动闭锁方法，所述车辆自动闭锁方法包括：
3、在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位；
4、当所述离车落锁流程标志位为第一值时，检测第一目标区域是否存在主驾钥匙，并在检测到所述第一目标区域存在所述主驾钥匙时开启持续检测钥匙功能；
5、当所述离车落锁流程标志位为第二值时，开启持续检测钥匙功能；
6、在持续检测钥匙功能下，检测车辆的主驾钥匙的当前位置；
7、在检测所述当前位置从第一目标区域到第二目标区域之后，确定在预设时间内的车门关闭状态，其中，所述第一目标区域为在车辆的第一距离内的区域，所述第二目标区域为在所述车辆的第二距离与第三距离之间的区域，所述第一距离小于等于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离；
8、当所述车门关闭状态为所有车门均关闭时，确定所述车辆的内部是否存在所述主驾钥匙；
9、当所述车辆的内部不存在所述主驾钥匙时，控制所述车辆自动闭锁。
10、在一实施例中，所述车辆包括控制器以及天线，所述控制器存储所述主驾钥匙的密钥信息；其中，
11、所述检测车辆的主驾钥匙的当前位置的步骤包括：
12、通过所述控制器驱动所述天线发送包含有所述密钥信息的低频信号；
13、接收到所述主驾钥匙基于所述低频信号发送的包含有所述密钥信息的高频信号；
14、在持续检测到所述主驾钥匙的高频信号的情况下，根据所述高频信号检测所述主驾钥匙的当前位置。
15、在一实施例中所述在离车闭锁功能下，确定所述车辆的离车落锁流程标志位的步骤之前还包括：
16、当所述车辆从休眠状态进入唤醒状态时，检测所述车辆是否处于关闭状态，并检测所述车辆是否处于整车解锁状态；
17、在检测到所述车辆处于关闭状态且所述车辆处于整车解锁状态时，判断所述车辆的目标车门是否关闭；
18、若所述目标车门关闭，则将离车落锁流程标志位赋值为第一值，并开启离车闭锁功能；
19、若所述目标车门未关闭，则将离车落锁流程标志位赋值为第二值，并开启离车闭锁功能。
20、在一实施例中，所述在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位之后还包括：
21、开启第一计时器，其中，所述第一计时器用于从离车闭锁功能的开启时刻开始计时；
22、判断所述第一计时器的第一计时时间内是否控制所述车辆自动闭锁；
23、若所述第一计时器的第一计时时间内未控制所述车辆自动闭锁，则退出离车闭锁功能。
24、在一实施例中，所述开启持续检测钥匙功能的步骤之后还包括：
25、开启第二计时器，其中，所述第二计时器用于从持续检测钥匙功能的开启时刻开始计时；
26、判断所述第二计时器的第二计时时间内所述当前位置是否从所述第一目标区域移动到所述第二目标区域；
27、若所述第二计时器的第二计时时间内所述当前位置未从所述第一目标区域移动到所述第二目标区域，则退出离车闭锁功能。
28、在一实施例中，所述确定在预设时间内的车门关闭状态的步骤之后还包括：
29、当所述车门关闭状态为存在任意门未关闭时，开启等待车门关闭功能；
30、在等待车门关闭功能下，检测所述车辆的目标车门是否关闭；
31、在检测到所述车辆的目标车门关闭之后，确定所述车辆的内部是否存在所述主驾钥匙，并在所述车辆的内部不存在所述主驾钥匙时，控制所述车辆自动闭锁；
32、在检测到所述车辆的目标车门未关闭时，确定所述第一目标区域是否存在所述主驾钥匙，并在所述第一目标区域存在所述主驾钥匙时重新开启持续检测钥匙功能。
33、在一实施例中，所述当所述车门关闭状态为存在任意门未关闭时，开启等待车门关闭功能的步骤之后还包括：
34、在等待车门关闭功能下，开启第三计时器，其中，所述第三计时器用于从等待车门关闭功能的开启时刻开始计时；
35、判断所述第三计时器的第三计时时间内所有车门是否全部关闭；
36、若所述第三计时器的第三计时时间内所有车门未全部关闭，则退出离车闭锁功能。
37、在一实施例中，所述方法还包括：
38、在离车闭锁功能下，判断是否接收到预设退出信号；
39、当接收到所述预设退出信号时，退出离车落锁功能。
40、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆自动闭锁装置，所述车辆自动闭锁装置包括：
41、确定模块，用于在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位；
42、开启模块，用于当所述离车落锁流程标志位为第一值时，检测第一目标区域是否存在主驾钥匙，并在检测到所述第一目标区域存在所述主驾钥匙时开启持续检测钥匙功能；
43、所述开启模块，用于当所述离车落锁流程标志位为第二值时，开启持续检测钥匙功能；
44、检测模块，用于在持续检测钥匙功能下，检测车辆的主驾钥匙的当前位置；
45、所述确定模块，还用于在检测所述当前位置从第一目标区域到第二目标区域之后，确定在预设时间内的车门关闭状态，其中，所述第一目标区域为在车辆的第一距离内的区域，所述第二目标区域为在所述车辆的第二距离与第三距离之间的区域，所述第一距离小于等于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离；
46、所述确定模块，还用于当所述车门关闭状态为所有车门均关闭时，确定所述车辆的内部是否存在所述主驾钥匙；
47、控制模块，用于当所述车辆的内部不存在所述主驾钥匙时，控制所述车辆自动闭锁。
48、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆自动闭锁方法的步骤。
49、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆自动闭锁方法的步骤。
50、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆自动闭锁方法的步骤。
51、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
52、本技术提出的车辆自动闭锁方法、装置及车辆，通过在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位；当所述离车落锁流程标志位为第一值时，检测第一目标区域是否存在主驾钥匙，并在检测到所述第一目标区域存在所述主驾钥匙时开启持续检测钥匙功能；当所述离车落锁流程标志位为第二值时，开启持续检测钥匙功能；在持续检测钥匙功能下，检测车辆的主驾钥匙的当前位置；在检测所述当前位置从第一目标区域到第二目标区域之后，确定在预设时间内的车门关闭状态，其中，所述第一目标区域为在车辆的第一距离内的区域，所述第二目标区域为在所述车辆的第二距离与第三距离之间的区域，所述第一距离小于等于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离；当所述车门关闭状态为所有车门均关闭时，确定所述车辆的内部是否存在所述主驾钥匙；当所述车辆的内部不存在所述主驾钥匙时，控制所述车辆自动闭锁。解决了现有的自动化离车闭锁方案因最后一门关闭时车主远离pe区时不触发离车闭锁而造成车主的经济损失的技术问题，相较于现有技术，本技术需要根据离车落锁标志位来确定是否需要检测第一目标区域内的主驾钥匙，能够避免在车主没有携带主驾钥匙误闭锁，当检测到车主携带钥匙从第一目标区域到第二目标区域时，可以通过预设时间内的车门关闭状态来确定用户是否有闭锁需求后再进行闭锁，避免因最后一门关闭时车主已经离开第一目标区域而不触发自动闭锁，进而提高离车闭锁的成功率，从而避免给车主造成经济损失。
1.一种车辆自动闭锁方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括控制器以及天线，所述控制器存储所述主驾钥匙的密钥信息；其中，
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位的步骤之前还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在离车闭锁功能下，确定车辆的离车落锁流程标志位之后还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启持续检测钥匙功能的步骤之后还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在预设时间内的车门关闭状态的步骤之后还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述车门关闭状态为存在任意门未关闭时，开启等待车门关闭功能的步骤之后还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆自动闭锁装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆自动闭锁方法的步骤。
