本技术属于玻璃加工,具体涉及一种真空吸附转运装置。
背景技术:
1、夹层玻璃是由两片或多片玻璃,之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜,经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后,使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。
2、专利号cn201920552706.7的公布了一种玻璃加工用吸附装置,在真空泵的作用下,能够让真空吸盘吸附玻璃,在卷扬机的作用下,能够让第三固定板带动玻璃上下运动,在直线电机的作用下,能够让第三固定板带动玻璃左右运动,进而能够达到对玻璃吸附搬运的目的。
3、夹层玻璃深加工过程中,需要进行转运,而现有的转运方法,通常是通过吸盘转运架进行转运,现有的转运架吸盘的位置大多固定,在转运形状不规则的夹层玻璃时,无法充分对其吸附固定,防护能力较差,不能对真空吸盘吸附住的玻璃进行保护,为此改进设计了一种真空吸附转运装置
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型提供了一种真空吸附转运装置,用以解决上述背景技术中的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种真空吸附转运装置,包括;
4、x轴梁,所述x轴梁的中部上表面连接有安装座,所述安装座上设置有真空泵;
5、多个y轴梁,多个y轴梁关于所述安装座对称连接在x轴梁上;
6、真空吸盘和滑套,所述滑套套设在y轴梁和x轴梁上,并通过紧固件进行锁紧固定,所述y轴梁上的滑套和x轴梁上的滑套固定连接,所述真空吸盘固定连接在y轴梁上的滑套上,并通过软管和真空泵连接。
7、通过采用上述结构设计,该真空吸附转运装置通过x轴梁和y轴梁,由于y轴梁和x轴梁之间采用滑套进行连接,能够对y轴梁和x轴梁的连接位置进行调节,同时真空吸盘同样采用滑套和y轴梁进行连接,能够对真空吸盘的连接位置进行调节,从而方便根据玻璃的形状特征确定真空吸盘的连接位置,更好的吸附异形玻璃。
8、进一步地,还包括;
9、安装架板,固定连接在所述x轴梁的中部侧表面上,所述安装架板的长度大于所述y轴梁的长度;
10、直线执行机构,固定连接在所述安装架板远离所述x轴梁的一端;
11、夹板,所述夹板固定连接在所述直线执行机构的活动端,通过所述直线执行机构驱动带动所述夹板活动,靠近或远离所述真空吸盘吸附的玻璃,从侧面对玻璃进行保护。
12、通过采用上述结构设计,在x轴梁的两侧还设置有对玻璃进行夹持保护的夹板,在真空吸盘吸附玻璃前,直线执行机构驱动夹板远离真空吸盘,待真空吸盘吸附住玻璃后,直线执行机构驱动夹板靠近真空吸盘并从玻璃两侧抵紧玻璃,对玻璃进行保护。
13、进一步地,所述夹板的上部设有连接杆,所述连接杆和直线执行机构固定连接,所述夹板的下部内侧设置有保护垫,所述保护垫和玻璃相抵接。
14、进一步地,所述保护垫采用海绵材料制成。
15、通过采用上述结构,夹板下部的保护垫采用海绵材料制成,能够防止夹板因夹持力度过大而损毁玻璃。
16、进一步地,所述x轴梁沿其长度方向开设有多个螺纹通孔,所述y轴梁沿其长度方向开设有多个螺纹通孔,所述滑套通过紧固件固定连接在螺纹通孔中。
17、进一步地,所述真空吸盘的上部固定连接有连接柱,所述连接柱和所述y轴梁上的滑套连接,所述连接柱上套设有弹簧,所述弹簧位于真空吸盘和所述y轴梁上的滑套之间。
18、进一步地,所述紧固件为螺栓。
19、本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
20、1.由于该真空吸附转运装置的y轴梁和x轴梁之间采用滑套进行连接,能够对y轴梁和x轴梁的连接位置进行调节,同时真空吸盘同样采用滑套和y轴梁进行连接,能够对真空吸盘的连接位置进行调节,从而方便根据玻璃的形状确定真空吸盘的安装位置,更好的吸附异形玻璃;
21、2.在x轴梁的两侧还设置有对玻璃进行夹持保护的夹板,在真空吸盘吸附玻璃前,直线执行机构驱动夹板远离真空吸盘,待真空吸盘吸附住玻璃后,直线执行机构驱动夹板靠近真空吸盘并从玻璃两侧抵紧玻璃,对玻璃进行保护;
22、3.夹板下部的保护垫采用海绵材料制成,能够防止夹板因夹持力度过大而损毁玻璃。
1.一种真空吸附转运装置,其特征在于,包括;
2.如权利要求1所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于,还包括;
3.如权利要求2所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于:所述夹板(8)的上部设有连接杆(81),所述连接杆(81)和直线执行机构(7)固定连接,所述夹板(8)的下部内侧设置有保护垫(9),所述保护垫(9)和玻璃相抵接。
4.如权利要求3所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于:所述保护垫(9)采用海绵材料制成。
5.如权利要求1所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于:所述x轴梁(1)沿其长度方向开设有多个螺纹通孔(101),所述y轴梁(2)沿其长度方向开设有多个螺纹通孔(101),所述滑套(10)通过紧固件固定连接在螺纹通孔(101)中。
6.如权利要求1所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于:所述真空吸盘(5)的上部固定连接有连接柱(11),所述连接柱(11)和所述y轴梁(2)上的滑套(10)连接,所述连接柱(11)上套设有弹簧(12),所述弹簧(12)位于真空吸盘(5)和所述y轴梁(2)上的滑套(10)之间。
7.如权利要求1所述的一种真空吸附转运装置,其特征在于:所述紧固件为螺栓(13)。
