本发明属于标志牌，具体涉及一种公路施工用移动式智能标志牌。
背景技术：
1、在公路养护施工中，标志牌是一种用于引导车辆通行、保护施工人员安全的装置，目前我国高速公路日常养护施工作业现场摆放的标志牌均采用人工收放，但因流动作业面短线长，每次更换施工点位，均要对标志牌进行重新摆放，不但影响施工作业效率且易引发交通事故。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提出一种公路施工用移动式智能标志牌，结合声光传感器、雷达预警及智能控制，使标志牌能够主动跟随养护人员或流动作业车辆前后移动，解决现有技术中需人工收放，效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本发明所采用的的技术方案如下：
3、一种公路施工用移动式智能标志牌，包括底箱、立杆、屏幕、信号接收箱、摄像头、运动轮、激光雷达和小型驱动电机；
4、信号接收箱和摄像头安装在立杆的顶端，屏幕安装在立杆上信号接收箱的下方，底箱固定于立杆的下端，小型驱动电机安装于底箱内，运动轮设置有四个，安装于底箱的底面四角与小型驱动电机连接；激光雷达安装于立杆及底箱四周，用于识别障碍物；
5、信号接收箱内设置有智能控制器及与之相连的通信模块，所述屏幕、激光雷达和小型驱动电机均与智能控制器信号连接，智能控制器又通过通信模块与作业车辆或作业人员手中的终端设备连接。
6、进一步地，所述立杆上还安装有若干声光探测器，与智能控制器信号连接。
7、进一步地，所述信号接收箱的上方安装有扬声器，与智能控制器信号连接。
8、进一步地，所述屏幕的四周设置有边框，上部边框上安装有若干led指示灯，与智能控制器信号连接。
9、进一步地，所述底箱内还设置有电源装置，电源装置与屏幕、信号接收箱、摄像头、激光雷达和小型驱动电机连接。
10、进一步地，所述底箱的形状为梯形体，其前后面固定有太阳能发电板。
11、进一步地，所述底箱的形状为立方体，其上表面固定有太阳能发电板。
12、与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
13、1、本发明可以通过智能控制器设定标志牌的跟随距离和跟随速度，保证标志牌在公路施工中始终位于最佳范围内。
14、2、本发明通过设置激光雷达、声光传感器等元件，时刻监测周围环境中车辆、人员以及障碍物的距离，可主动避让或者在其临近设备点时控制扬声器进行触发报警，并将信息传送至养护施工人员手中或者作业车辆的终端设备中进行报警。
1.一种公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：包括底箱(1)、立杆(2)、屏幕(3)、信号接收箱(4)、摄像头(5)、运动轮(6)、激光雷达(10)和小型驱动电机(11)；
2.根据权利要求1所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述立杆(2)上还安装有若干声光探测器，与智能控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述信号接收箱(4)的上方安装有扬声器(7)，与智能控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述屏幕(3)的四周设置有边框，上部边框上安装有若干led指示灯(8)，与智能控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述底箱(1)内还设置有电源装置，电源装置与屏幕(3)、信号接收箱(4)、摄像头(5)、激光雷达(10)和小型驱动电机(11)连接。
6.根据权利要求1所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述底箱(1)的形状为梯形体，其前后面固定有太阳能发电板(9)。
7.根据权利要求1所述的公路施工用移动式智能标志牌，其特征在于：所述底箱(1)的形状为立方体，其上表面固定有太阳能发电板(9)。
