本公开涉及车辆，具体涉及一种过转故障判断方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术：
1、现在越来越多的汽车厂商把提升燃油经济性作为汽车开发的重要指标之一。影响燃油经济性的因素，除了发动机自身效率外，风阻是影响油耗的主要因素之一。燃油发动机在提供动力的同时，也产生大量的热量，需要在前保险杠处开孔，利用外界空气对发动机进行散热，以保证其正常工作。但在散热的同时，空气顺着散热器进入了发动机舱内部，形成内循环阻力，并且随着车速的增加，阻力也增加。这种内循环阻力虽然占整个风阻的比例不大，但油耗会略有增加。
2、车辆在行驶过程中，发动机并不需要时时刻刻进行冷却散热，而内循环阻力一直存在，并不断的消耗着燃油。于是，越来越多的车辆在保险杠与散热器之间增加主动进气格栅。当发动机需要散热时，主动进气格栅叶片打开，用来冷却发动机；不需要散热时，主动进气格栅关闭，阻止空气进入发动机舱内部，降低内循环阻力，从而降低油耗。
3、但是，车辆在行驶过程中，会面临各种工况，散热需求比较频繁，一旦主动进气格栅发生故障，会影响发动机的散热，导致发动机的水温过高而报警。所以主动进气格栅设计有故障报警功能，提醒驾驶员及时处理。其中故障报警功能一般包括过转故障报警功能，该功能设计的主要目的就是识别驱动轴断轴故障。但在实际使用过程中，对于风阻较大的场景(例如逆风行驶场景)或水阻场景(例如涉水行驶场景)等工况下仍然会采用传统的过转故障判断，经常导致主动进气格栅误报过转故障，影响使用体验。
技术实现思路
1、本公开的目的之一在于提供一种过转故障判断方法，对于不同场景类型采取不同的过转故障判断模式进行过转故障的判断，以提高不同场景类型下的过转故障判断的准确性，提升使用体验；本公开的目的之二在于提供一种过转故障判断装置；本公开的目的之三在于提供一种终端设备；本公开的目的之四在于提供一种存储介质。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种进气格栅的过转故障判断方法，所述过转故障判断方法包括：
3、确定进气格栅所处的当前场景类型；
4、基于所述当前场景类型，确定所述进气格栅当前对应的目标过转故障判断模式；
5、基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断。
6、可选地，所述确定进气格栅所处的当前场景类型，包括：
7、获取驱动电机的目标转速；其中，所述驱动电机用于驱动所述进气格栅的叶片关闭或打开，所述电机转速为所述驱动电机在所述进气格栅的叶片打开过程中的转速；
8、基于所述目标转速，确定所述当前场景类型。
9、可选地，所述基于所述目标转速，确定所述当前场景类型，包括：
10、若所述目标转速大于第一转速阈值，且小于或等于第二转速阈值，则确定所述当前场景类型为风阻场景；
11、和/或，
12、若所述目标转速大于所述第二转速阈值，则确定所述当前场景类型为水阻场景；
13、和/或，
14、若所述目标转速小于或等于所述第一转速阈值，则确定所述当前场景类型为正常阻力场景。
15、可选地，所述基于所述当前场景类型，确定所述进气格栅当前对应的目标过转故障判断模式，包括：
16、获取设定配置信息；其中，所述设定配置信息包括至少一个场景类型与至少一个过转故障判断模式之间的一一对应关系；
17、将所述设定配置信息中与所述当前场景类型对应的所述过转故障判断模式，确定为所述目标过转故障判断模式。
18、可选地，所述场景类型包括以下中的至少一种：
19、风阻场景，水阻场景，正常阻力场景。
20、可选地，所述过转故障判断模式包括以下中的至少一种：
21、风阻场景对应的第一过转故障判断模式，水阻场景对应的第二过转故障判断模式，正常阻力场景对应的第三过转故障判断模式。
22、可选地，当所述目标过转故障判断模型为所述第一过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
23、在所述进气格栅的关闭过程中，若确定触发堵转时所述驱动电机执行的脉冲信号的数量小于第一设定阈值，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅不存在过转故障；
24、或者，
25、在所述进气格栅的关闭过程中，若确定在所述驱动电机执行的脉冲信号的数量大于或等于第一设定阈值的情况下未触发堵转，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅存在过转故障。
26、可选地，当所述目标过转故障判断模型为所述第二过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
27、基于所述第一过转故障判断模式或所述第三过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的预判断；
28、其中，若所述预判断的结果为所述进气格栅未存在过转故障，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅未存在过转故障；或者，若所述预判断的结果为所述进气格栅存在过转故障，则控制所述进气格栅进行重新标定，以基于重新标定结果确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果。
29、可选地，所述基于重新标定结果确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果，包括：
30、若所述进气格栅的重新标定成功，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅存在过转故障；
31、或者，
32、若所述进气格栅的重新标定失败，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅未存在过转故障。
33、可选地，当所述目标过转故障判断模型为所述第三过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
34、在所述进气格栅的关闭过程中，若确定所述驱动电机执行的脉冲信号的第一数量小于或等于目标数量，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅不存在过转故障；其中，所述目标数量与所述进气格栅的关闭过程对应的打开过程对应；
35、或者，
36、在所述进气格栅的关闭过程中，若确定所述驱动电机执行的脉冲信号的所述第一数量大于所述目标数量，则确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅存在过转故障。
37、可选地，所述目标数量通过以下方式确定：
38、获取所述进气格栅的关闭过程对应的打开过程中，所述驱动电机执行的脉冲信号的第二数量；
39、基于过转故障阈值以及所述第二数量，确定所述目标数量。
40、可选地，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断之后，所述过转故障判断方法包括：
41、若确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果为，所述进气格栅存在过转故障，则输出表征所述进气格栅存在过转故障的提示信息。
42、为了实现上述目的，第二方面，本公开提供一种过转故障判断装置，所述过转故障判断装置包括：
43、模式确定模块，用于确定进气格栅所处的当前场景类型；还用于基于所述当前场景类型，确定所述进气格栅当前对应的目标过转故障判断模式；
44、故障判断模块，用于基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断。
45、为实现上述目的，第三方面，本公开还提供一种终端设备，所述终端设备还包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现如第一方面任一项所述过转故障判断方法。
46、为实现上述目的，第四方面，本公开还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面任一项所述过转故障判断方法。
47、本公开的有益效果：
48、本公开中，可先确定进气格栅所处的当前场景类型，然后基于当前场景类型确定相应的目标过转故障判断模式，然后基于目标过转故障判断模式，对进气格栅进行过转故障的判断，也就是说，本公开对于不同场景类型采取不同的过转故障判断模式进行过转故障的判断，以提高不同场景类型下的过转故障判断的准确性，提升使用体验。
1.一种进气格栅的过转故障判断方法，其特征在于，所述过转故障判断方法包括：
2.根据权利要求1所述过转故障判断方法，其特征在于，所述确定进气格栅所处的当前场景类型，包括：
3.根据权利要求2所述过转故障判断方法，其特征在于，所述基于所述目标转速，确定所述当前场景类型，包括：
4.根据权利要求3所述过转故障判断方法，其特征在于，所述基于所述当前场景类型，确定所述进气格栅当前对应的目标过转故障判断模式，包括：
5.根据权利要求4所述过转故障判断方法，其特征在于，所述场景类型包括以下中的至少一种：
6.根据权利要求4所述过转故障判断方法，其特征在于，所述过转故障判断模式包括以下中的至少一种：
7.根据权利要求6所述过转故障判断方法，其特征在于，当所述目标过转故障判断模型为所述第一过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
8.根据权利要求6所述过转故障判断方法，其特征在于，当所述目标过转故障判断模型为所述第二过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
9.根据权利要求8所述过转故障判断方法，其特征在于，所述基于重新标定结果确定所述进气格栅的过转故障的最终判断结果，包括：
10.根据权利要求6所述过转故障判断方法，其特征在于，当所述目标过转故障判断模型为所述第三过转故障判断模式时，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断，包括：
11.根据权利要求10所述过转故障判断方法，其特征在于，所述目标数量通过以下方式确定：
12.根据权利要求1-10任一项所述过转故障判断方法，其特征在于，所述基于所述目标过转故障判断模式，对所述进气格栅进行过转故障的判断之后，所述过转故障判断方法包括：
13.一种过转故障判断装置，其特征在于，所述过转故障判断装置包括：
14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现如权利要求1-12中任一项所述过转故障判断方法。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-12中任一项所述过转故障判断方法。
