本发明是一种水果称重弹跳分拣机，属于分拣机设备领域。
背景技术：
1、随着全球水果产量的增加和消费者对水果品质要求的提高，传统的手工分拣方式依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂、精确度有限、劳动强度大、易造成水果损伤、安全隐患、扩展性差和数据追溯困难等问题。这些不足已经无法满足现代水果市场的高效率和标准化要求。此外，农业现代化、国际竞争、减少损耗以及食品安全与追溯等方面也对水果分拣机的研究提出了新的要求。水果分拣机将继续朝着更加智能化、自动化的方向发展。因此，研发一款水果分拣机可以满足市场对高效、精确、低成本分拣技术的需求，同时也是农业现代化和食品工业技术进步的体现。
2、水果在进行加工的的时候，需要对水果进行分拣，会使用到水果分拣机，如现有技术中公开号为cn220461409u一种水果软硬分拣机的专利申请，其通过分拣机顶部一侧设有第一电动推杆连接推板，另一侧设第二电动推杆连接荷重传感器。回收箱固定于底部，其顶部有兜网，内部有收集箱。便于回收软果，减少损伤，并能清洗果皮外灰尘。公开号为cn109807079b一种全自动称重式水果分拣装置的专利申请，其通过设有的送果台与有序传送台相连，传送台与传动部固定，传果车在分拣台上沿固定轨迹运行。整个装置由控制台控制，实现水果的无损伤有序传送和精确分拣，适用于多种水果，操作高效。公开号为cn117244816a一种圆形水果小型分拣机的专利申请，水果从给料斗通过倾斜滑道进入分拣转盘，分拣转盘内的传感器对水果进行检测和称重，然后根据重量和颜色分拣水果，通过旋转门和单向门将水果送入相应的输送轨道。该设备体积小，能连续完成圆形水果的传输、称重、颜色识别和分拣。但以上发明装置在分拣的时候，他们大多都以推杆推板来分拣，很容易对水果造成损伤，分拣部分成本高且分拣不灵活。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种水果称重弹跳分拣机，以解决上述背景技术中提出的以往水果分拣过程中，由于传统的手工分拣方式依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂、精确度有限、劳动强度大、易造成水果损伤、安全隐患、扩展性差和数据追溯困难等问题。
2、因此，有必要提供一种水果称重弹跳分拣机解决上述技术问题。
3、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案实现：一种水果称重弹跳分拣机，其结构包括：一种水果称重弹跳分拣机，其结构包括：提升送果单元、传送排列单元、弹跳分拣单元、收集箱，其特征在于：水果沿着传送带运行，机架上安装提升送果单元、传送排列单元、弹跳分拣单元和收集箱，所述传送排列单元安装在提升上料装置下方，且弹跳分拣单元安装在检测排列装置下方一一对应。
4、作最优选，所述弹跳分拣单元，包括链条、锥形橡胶滚托、托架、复位弹簧板、称重传感器、支撑板、电磁铁，所述支撑板上的滚柱与工作平台相切连接，支撑板和复位弹簧板通过螺钉连接在链节上，使得链条能够传送水果。
5、作最优选，所述锥形橡胶滚托通过转动轴安装在链条上的支架上，在链条运动时，锥形橡胶滚托与工作平台摩擦滚动，使其水果能够稳妥传送。
6、作最优选，所述称重传感器安装在工作平台下方，使其水果经链条带动支撑板传动时，支撑板下方设有小滚柱，小滚柱将水果重量施加在工作平台下方安装的称重传感器上，称重传感器通过设有的阈值范围来检测水果重量。
7、作最优选，所述电磁铁安装在工作平台外侧，与对应收集箱对齐，若水果重量经称重传感器检测达到阈值范围，则给电磁铁电信号使其通电，电磁铁通电后，产生磁性，立即将托架外侧吸住，使得托架倾斜分拣水果。所述复位弹簧板将支撑板和托架相连接，实现水果分拣，结束后，托架的复位方便后续传送水果。所述收集箱安装在弹跳分拣单元的两侧。
8、作最优选，所述传送排列单元包括机架、滚轴、皮带和加厚软凸条，所述传送排列机架上有传送排列滚轴孔，通过同轴配合安装传送排列滚轴带动传送排列皮带，传送排列皮带上中间设有加厚软凸条，使其水果能够无损伤分开成两列时，且很平稳的传送到弹跳分拣单元中的果托中，进行后续分拣。
9、作最优选，所述提升送果单元包括提升式机架、皮带、引导板和放料架，所述提升式机架上有提升式滚轴孔，通过同轴配合安装提升式滚轴带动提升式皮带。所述提升式皮带上设有挡板且表面带有细小凹凸波纹，使其放料架中的水果经提升式皮带传送水果时，能够在接触水果的时候提供足够的防滑配合。所述引导板安装在提升式机架的末端，使其水果能够准确的落入到传送排列单元中传送皮带上的加厚软凸条上，使其分成两列。
10、作最优选，用户可通过将所需要的分拣的水果任意的倒在放料架上，然后，水果通过放料架传送到提升送果单元，将成堆水果分成一排，由于提升送果单元末端设有的引导板，将一排的水果落入到传送排列单元上的加厚软凸条上，将成排水果分开成两列，每列的水果依次落入到弹跳分拣单元的成对锥形果托中，由于锥形果托和工作平台能够摩擦滚动，因此，可以使得水果刚好能够平稳卡在每一对锥形果托中，每对锥形果托中间都有一个托架，落入果托中间的水果与托架接触，托架连有支撑板，支撑板下方设有滚柱与工作平台接触，将水果的重量传给安装在工作平台下方的称重传感器，称重传感器感应到达到阈值范围的重量时，将电信号传给安装在托架另一侧的电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，将托架一端倾斜，将水果分拣落入到和电磁铁同侧的收集箱中，水果分拣结束，以便后续加工。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：从成堆水果到分拣完成，一系列工序不需要人工参与，全是自动上料和自动分拣，通过设有的弹跳分拣单元，包括链条、锥形橡胶滚托、托架、复位弹簧板、称重传感器、支撑板、电磁铁。水果重量经称重传感器检测达到阈值范围，则给电磁铁电信号使其通电，电磁铁通电后，产生磁性，立即将托架外侧吸住，使得托架倾斜分拣水果。降低成本和大大提高分拣的效率和准确率。
1.一种水果称重弹跳分拣机，其结构包括：提升送果单元（1）、传送排列单元（2）、弹跳分拣单元（3）、收集箱（4），其特征在于：水果沿着传送带运行，机架（2-1）上安装提升送果单元（1）、传送排列单元（2）、弹跳分拣单元（3）和收集箱（4），所述传送排列单元（2）安装在提升上料装置下方，且弹跳分拣单元（3）安装在检测排列装置下方一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述弹跳分拣单元（3），包括链条（3-1）、锥形橡胶滚托（3-2）、托架（3-3）、复位弹簧板（3-7）、称重传感器（3-5）、支撑板（3-9）、电磁铁（3-6），所述支撑板（3-9）上的小滚柱（3-10）与工作平台（3-4）相切连接，支撑板（3-9）和复位弹簧板（3-7）通过螺钉连接在链节上，使得链条（3-1）能够传送水果。
3.根据权利要求2所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述锥形橡胶滚托（3-2）通过转动轴（3-8）安装在链条（3-1）上的支架上，在链条（3-1）运动时，锥形橡胶滚托（3-2）与工作平台（3-4）摩擦滚动，使其水果能够稳妥传送。
4.根据权利要求2所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述称重传感器（3-5）安装在工作平台（3-4）下方，使其水果经链条（3-1）带动支撑板（3-9）传动时，支撑板（3-9）下方设有小滚柱（3-10），小滚柱（3-10）将水果重量施加在工作平台（3-4）下方安装的称重传感器（3-5）上，称重传感器（3-5）通过设有的阈值范围来检测水果重量。
5.根据权利要求2所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述电磁铁（3-6）安装在工作平台（3-4）外侧，与对应收集箱（4）对齐，若水果重量经称重传感器（3-5）检测达到阈值范围，则给电磁铁（3-6）电信号使其通电，电磁铁（3-6）通电后，产生磁性，立即将托架（3-3）外侧吸住，使得托架（3-3）倾斜分拣水果。所述复位弹簧板（3-7）将支撑板（3-9）和托架（3-3）相连接，实现水果分拣结束后，托架（3-3）的复位方便后续传送水果。所述收集箱（4）安装在弹跳分拣单元（3）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述传送排列单元（2）包括机架（2-1）、传送排列皮带（2-2）、传送排列滚轴（2-3）和加厚软凸条（2-4），所述机架（2-1）上有滚轴孔，通过同轴配合安装传送排列滚轴（2-3）带动传送排列皮带（2-2），传送排列皮带（2-2）上中间设有加厚软凸条（2-4），使其水果能够无损伤分开成两列时，且很平稳的传送到弹跳分拣单元（3）中的果托中，进行后续分拣。
7.根据权利要求1所述的一种水果称重弹跳分拣机，其特征在于：所述提升送果单元（1）包括引导板（1-1）、提升式机架（2-1）、提升式皮带（1-3）、和放料架（1-4），所述机架（2-1）上有提升式滚轴孔（1-5），通过同轴配合安装提升式滚轴（1-6）带动提升式皮带（1-3）。所述提升式皮带（1-3）上设有挡板且表面带有细小凹凸波纹，使其放料架（1-4）中的水果经提升式皮带（1-3）传送水果时，能够在接触水果的时候提供足够的防滑配合。所述引导板（1-1）安装在提升式机架（2-1）的末端，使其水果能够准确的落入到传送排列单元（2）中传送皮带上的加厚软凸条（2-4）上，使其分成两列。
