本技术涉及无人驾驶汽车，具体为一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠。
背景技术：
1、随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶汽车已经逐渐走进人们的日常生活，然而，无人驾驶汽车在行驶过程中，难免会遇到各种复杂的路况和突发情况，导致车辆发生碰撞。
2、现有技术公开了申请号为：201621414973.0的一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括前挡板，前挡板内壁的一侧固定连接有套筒，套筒内固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端贯穿前挡板的底部并延伸至前挡板外，前挡板外的第一弹簧的一端固定连接有撞击块，前挡板的顶部固定安装有推杆，推杆的一端贯穿筒体并延伸至筒体内。本实用新型通过设置套筒、滑块、滑杆和第三弹簧，当无人驾驶汽车发生撞击时，首先通过撞击块进行吸收震动并通过第一弹簧在一定程度上的化解了震动产生的能量，并且连杆在挤压的同时使活动杆带动滑块在滑杆上移动，对第三弹簧进行挤压，从而充分吸收震动产生的能量，达到三级减震的目的，大大提高无人驾驶汽车保险杠的减震效果。
3、但是现有的技术还存在以下不足，上述装置为了提高无人驾驶汽车的安全性能，减少碰撞对车辆和乘员的损伤，采用多级减震的方式对振动进行吸能，但是上述装置的吸能朝向是由外向内进行缓冲的，通过削减冲击力，来达到减震目的，但是撞击时冲击力方向单一，会导致车头溃缩，惯性冲击力不能够很好的扩散。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括连接机构和减震机构，所述减震机构固定连接于连接机构的侧面。
3、所述减震机构包括缓冲单元和扩散单元，所述缓冲单元固定连接于连接机构的侧面，所述扩散单元活动连接于缓冲单元的内部。
4、优选的，所述连接机构由焊接板、大梁连接杆、横向板、纵向板和连接板组成，所述大梁连接杆固定连接于焊接板的正面，所述横向板固定连接于大梁连接杆的正面，所述纵向板固定连接于横向板之间，所述连接板固定连接于横向板的正面，起到主要连接作用。
5、优选的，所述缓冲单元由支撑块、侧支撑块、导向杆、滑套、滑杆和前杠组成，所述支撑块固定连接于连接板的正面，所述侧支撑块固定连接于连接板的上下两端，所述导向杆固定连接于支撑块与侧支撑块之间，所述滑套固定连接于支撑块的正面，所述滑杆活动连接于滑套的内部，所述前杠固定连接于滑杆的正面，能够根据不同程度的碰撞冲击力，逐步吸收。
6、优选的，所述扩散单元由第一连接轴、阻尼杆、第二连接轴、卸力弹簧、第一衰减弹簧和第二衰减弹簧组成，所述第一连接轴转动连接于前杠的背面，所述阻尼杆转动连接于第一连接轴的背面，所述第二连接轴转动连接于阻尼杆的背面以及滑动连接于导向杆的表面，所述卸力弹簧固定连接于第一连接轴和第二连接轴之间，所述第一衰减弹簧固定连接于第二连接轴与侧支撑块之间，所述第二衰减弹簧的一端固定连接于滑套的内部，另一端固定连接于滑杆的背面，起到分散能量，提高保险杠的减震效果。
7、优选的，所述横向板和纵向板呈工字形排列，通过工字形排列的方式，具有出色的承重能力，其形状设计使得板材在受力时更加牢固，能够承受较大的荷载，能够提供更好的支撑性。
8、优选的，所述横向板和纵向板采用高强度钢材制成，高强度钢是一种经过特殊处理的钢材，具有较高的屈服强度和抗拉强度，它能够有效抵抗碰撞时的冲击力，保持保险杠的完整性，高强度钢还具有优良的加工性能和成本效益。
9、优选的，所述前杠采用碳纤维复合材料制成，碳纤维复合材料由碳纤维和树脂基体组成，具有极高的强度和刚度，同时重量相对较轻，这种材料能够有效地分散碰撞时的冲击力，保护车辆结构不被破坏，碳纤维复合材料还具有良好的耐腐蚀性和耐候性，适用于各种恶劣环境。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、该分级减震式无人驾驶汽车保险杠，采用分级减震设计，能够根据不同程度的碰撞冲击力，逐步吸收和分散能量，提高保险杠的减震效果，防止车头溃缩的同时，能够将惯性冲击力进行扩散。
12、2、该分级减震式无人驾驶汽车保险杠，采用高强度材料制成，具有良好的抗冲击性能，能够有效的提高支撑性，防止车头溃缩至乘舱内，能够有效保护车辆和乘员的安全。
1.一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括连接机构(1)和减震机构(2)，其特征在于：所述减震机构(2)固定连接于连接机构(1)的侧面；
2.根据权利要求1所述的一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述横向板(103)和纵向板(104)呈工字形排列。
3.根据权利要求2所述的一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述横向板(103)和纵向板(104)采用高强度钢材制成。
4.根据权利要求3所述的一种分级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述前杠(206)采用碳纤维复合材料制成。
