本发明涉及厨房用具，尤其涉及一种吸油烟机及其的控制系统和方法。
背景技术：
1、吸油烟机是现代厨房中必要的家用设备，起着净化烹饪场景、营造健康舒适的家庭环境的重要作用。现有油烟机需根据不同烹饪场景由用户手动切换油烟机档位，然后根据油烟机档位改变风机的转速来调节风量大小。但其存在的问题是，这样不能针对不同的烹饪场景实现局部风量的分配，可能会导致油烟在升腾过程中逃逸，造成油烟弥漫在厨房中，降低用户体验。
技术实现思路
1、本发明提供了一种吸油烟机及其的控制系统和方法，以实现局部调整吸油烟机的吸油烟入口的大小，避免油烟在上升过程中逃逸。
2、为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种吸油烟机的烟板控制系统，包括：与主机箱体配合设置的挡烟板组件；
3、其中，挡烟板组件包括固定面板和多个活动侧板模块；固定面板包括迎烟面和出烟面，出烟面与主机箱体之间具有间隙以形成油烟吸入口；多个活动侧板模块围绕油烟吸入口设置；多个活动侧板模块包括沿第一方向延伸设置的前侧板以及至少一组沿第一方向移动的边侧板，第一方向为灶具面板上两个灶具的中心的连线方向；
4、烟板控制系统还包括：控制器以及与各活动侧板模块对应设置的驱动组件，控制器用于根据活动侧板模块所在位置处的油烟浓度，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围，并控制驱动组件驱动活动侧板模块活动，以调整所述油烟吸入口的开口大小。
5、可选地，多个活动侧板模块包括：前侧板和第一组边侧板，固定面板包括横向面板，第一组边侧板和前侧板位于横向面板上；驱动组件包括前驱动组件和第一驱动组件；
6、横向面板所在的第一平面与灶具面板所在的第二平面之间的夹角小于45°，第一组边侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板沿第二方向延伸；
7、前驱动组件用于驱动前侧板以旋转轴进行旋转活动，旋转轴的方向为第一方向，第一驱动组件用于驱动第一侧板和第二侧板同时在第一方向上活动，第二方向与第一方向垂直。
8、可选地，多个活动侧板模块还包括：第二组边侧板，固定面板还包括纵向面板，第二组边侧板位于纵向面板上；驱动组件还包括第二驱动组件；
9、第二组边侧板包括相对设置的第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板沿第三方向延伸；
10、其中，纵向面板所在的第三平面与灶具面板所在的第二平面之间的夹角大于45°，第二驱动组件用于驱动第三侧板和第四侧板同时在第一方向上活动，第三方向与第一方向垂直。
11、可选地，横向面板和纵向面板之间通过连接部连接，形成7字型面板。
12、可选地，还包括：位于前侧板所在位置处的第一油烟浓度检测模块，位于第一侧板或第二侧板所在位置处的第二油烟浓度检测模块，位于第三侧板或第四侧板所在位置处的第三油烟浓度检测模块；
13、控制器与第一油烟浓度检测模块、第二油烟浓度检测模块和第三油烟浓度检测模块电连接。
14、为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种吸油烟机的烟板控制方法，基于本发明实施例的吸油烟机的烟板控制系统实现，烟板控制方法包括以下步骤：
15、获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度；
16、根据油烟浓度与预设阈值范围的关系，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围；
17、控制活动侧板模块对应的驱动组件对活动侧板模块进行驱动，以调整油烟吸入口的开口大小。
18、可选地，活动侧板模块包括前侧板，获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
19、获取前侧板所在的第一区域中的第一油烟浓度，第一区域为第一空间沿第二方向向集烟腔前面板外延第一预设距离形成的空间区域，第一空间为初始状态下前侧板与集烟腔前面板的外边缘之间的区域在第三方向上的立体投影；
20、根据油烟浓度与预设阈值范围的关系，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围包括：
21、当第一油烟浓度小于或等于第一预设油烟浓度时，确定前侧板的翻转角度为第一角度；当第一油烟浓度大于第一预设油烟浓度且小于或等于第二预设油烟浓度时，确定前侧板的翻转角度为第二角度；当第一油烟浓度大于第二预设油烟浓度时，确定前侧板的翻转角度为第三角度；其中，第一角度小于第二角度，第二角度小于第三角度。
22、可选地，活动侧板模块包括第一组边侧板，获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
23、获取第一组边侧板所在的第二区域中的第二油烟浓度，第二区域为第二空间沿第二方向向集烟腔顶面板外延第二预设距离，且沿第一方向向集烟腔顶面板外延第三预设距离形成的空间区域，第二空间为初始状态的第一侧板或第二侧板与最近邻集烟腔顶面板的外边缘之间形成的区域在第三方向上的立体投影；
24、根据油烟浓度与预设阈值范围的关系，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围包括：
25、当第二油烟浓度小于或等于第三预设油烟浓度时，确定第一侧板和第二侧板同时沿第一方向向横向面板的中心移动的第一距离；当第二油烟浓度大于第三预设油烟浓度且小于或等于第四预设油烟浓度时，确定第一侧板和第二侧板同时沿第一方向向横向面板的中心移动的第二距离；当第二油烟浓度大于第四预设油烟浓度时，确定第一侧板和第二侧板同时沿第一方向向横向面板的中心移动的第三距离；其中，第一距离小于第二距离，第二距离小于第三距离。
26、可选地，活动侧板模块包括第二组边侧板，获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
27、获取第二组边侧板所在的第三区域中的第三油烟浓度，第三区域为第三空间沿第二方向自纵向面板外延第四预设距离且沿第一方向自集烟腔后面板外延第五预设距离形成的空间区域，第三空间为初始状态的第三侧板或第四侧板与最近邻的集烟腔后面板的外边缘之间形成的区域在第二方向上的立体投影；
28、根据油烟浓度与预设阈值范围的关系，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围包括：
29、当第三油烟浓度小于或等于第五预设油烟浓度时，确定第三侧板和第四侧板同时沿第一方向向纵向面板的中心移动的第四距离；当第三油烟浓度大于第五预设油烟浓度且小于或等于第六预设油烟浓度时，确定第三侧板和第四侧板同时沿第一方向向纵向面板的中心移动的第五距离；当第三油烟浓度大于第六预设油烟浓度时，确定第三侧板和第四侧板同时沿第一方向向纵向面板的中心移动的第六距离；其中，第四距离小于第五距离，第五距离小于第六距离。
30、可选地，还包括：获取吸油烟机的关机信号；
31、根据关机信号控制吸油烟机在预设时间后关机，并复位各活动侧板模块和对应的驱动组件的位置。
32、为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种吸油烟机，包括本发明任一实施例的吸油烟机的烟板控制系统，并能够实现本发明任一实施例的吸油烟机的烟板控制方法。
33、根据本发明实施例提出的吸油烟机及其的烟板控制系统和方法，系统包括与主机箱体配合设置的挡烟板组件、控制器以及与各活动侧板模块对应设置的驱动组件，挡烟板组件包括固定面板和多个活动侧板模块；固定面板包括迎烟面和出烟面，出烟面与主机箱体之间具有间隙以形成油烟吸入口；多个活动侧板模块围绕油烟吸入口设置；多个活动侧板模块包括沿第一方向延伸设置的前侧板以及至少一组沿第一方向移动的边侧板，第一方向为灶具面板上两个灶具的中心的连线方向；控制器用于根据活动侧板模块所在位置处的油烟浓度，确定活动侧板模块在出烟面上的活动范围，并控制驱动组件驱动活动侧板模块活动，以调整油烟吸入口的开口大小，能够局部调整油烟吸入口的开口，避免油烟在上升过程中出现逃逸。
34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种吸油烟机的烟板控制系统，其特征在于，包括：与主机箱体(01)配合设置的挡烟板组件(02)；
2.根据权利要求1所述的吸油烟机的烟板控制系统，其特征在于，多个所述活动侧板模块(04)包括：所述前侧板(041)和第一组边侧板，所述固定面板(03)包括横向面板(031)，所述第一组边侧板和所述前侧板(041)位于所述横向面板(031)上；所述驱动组件(07)包括前驱动组件(071)和第一驱动组件(072)；
3.根据权利要求2所述的吸油烟机的烟板控制系统，其特征在于，多个所述活动侧板模块(04)还包括：第二组边侧板，所述固定面板(03)还包括纵向面板(032)，所述第二组边侧板位于所述纵向面板(032)上；所述驱动组件(07)还包括第二驱动组件(073)；
4.根据权利要求3所述的吸油烟机的烟板控制系统，其特征在于，所述横向面板(031)和所述纵向面板(032)之间通过连接部连接，形成7字型面板。
5.根据权利要求3所述的吸油烟机的烟板控制系统，其特征在于，还包括：位于所述前侧板(041)所在位置处的第一油烟浓度检测模块(091)，位于所述第一侧板(0421)或所述第二侧板(0422)所在位置处的第二油烟浓度检测模块(092)，位于所述第三侧板(0423)或所述第四侧板(0424)所在位置处的第三油烟浓度检测模块(093)；
6.一种吸油烟机的烟板控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任一项所述的吸油烟机的烟板控制系统实现，所述烟板控制方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的吸油烟机的烟板控制方法，其特征在于，所述活动侧板模块包括前侧板，所述获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
8.根据权利要求6所述的吸油烟机的烟板控制方法，其特征在于，所述活动侧板模块包括第一组边侧板，所述获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
9.根据权利要求6所述的吸油烟机的烟板控制方法，其特征在于，所述活动侧板模块包括第二组边侧板，所述获取活动侧板模块所在位置处的油烟浓度包括：
10.根据权利要求6所述的吸油烟机的烟板控制方法，其特征在于，还包括：获取吸油烟机的关机信号；
11.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的吸油烟机的烟板控制系统，并能够实现如权利要求6-10任一项所述的吸油烟机的烟板控制方法。
