本技术涉及合金检测设备的，更具体地说，涉及一种合金成份在线检测设备的自动上下料装置。
背景技术：
1、合金检测设备是一种广泛应用于工业领域的专业设备，它能够通过检测物质中金属元素的组织及元素相对含量来确定合金的成分和特性，以此确保合金材料的质量和性能，提高产品的竞争力，而目在合金在线检测的过程中大多是通过人工搬运完成上料下料，工作效率比较低，且对员工的负担也比较大。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种合金成份在线检测设备的自动上下料装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，包括供多个样品放置的治具，和运输多个所述治具的传送带组件；所述传送带组件上沿其传送方向依次上料位和下料位；所述自动上下料装置还包括将所述治具搬运到所述上料位上的上料机器人，和将检测完毕的所述治具从下料位上搬离的下料机器人；所述上料机器人和/或所述下料机器人包括移动车和控制器；所述移动车的前端设有安装架以及带动所述安装架纵向翻转的翻转组件；所述安装架上设有与其滑动连接的料叉，以及带动所述料叉沿z轴升降的升降组件；所述升降组件与所述翻转组件均与所述控制器电连接并受其控制；
3、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述移动车上设有引导所述移动车向目的地移动的磁导航传感器，以及检测所述移动车移动路径上障碍物的避障检测组件；所述移动车在运行过程中检测到障碍物时，所述控制器控制所述移动车减速或停止避让；
4、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述移动车上还设有用于感应所述上料位或所述下料位上是否放置有所述治具的感应器；所述感应器与所述控制器信号连接；
5、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述安装架的中部设有供升降组件方式的活动通道；所述升降组件包括水平放置于所述活动通道内的连接杆，以及带动所述连接杆上下活动的伸缩气缸；所述连接杆的两端分别转动设置有绕线滑轮；所述伸缩气缸的两侧分别设有与所述绕线滑轮配合连接的牵引带；两所述牵引带的一端与所述安装架的同一内侧表面固定连接，另一端经过所述绕线滑轮后与所述料叉固定；
6、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述连接杆的中部与所述伸缩气缸的伸缩杆通过固定件固定连接，两所述绕线滑轮分别位于所述固定件的两端；
7、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述翻转组件包括两个分别设置于所述安装架两侧的翻转单元；两所述翻转单元同步且同方向转动；
8、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述翻转单元包括与所述安装架固定连接的固定块、与所述移动车固定并朝所述移动车的前端延伸的支撑板；所述固定块与所述支撑板转动连接；所述固定块通过转轴与所述支撑板转动连接；所述翻转单元还包括驱动所述固定块在所述支撑板上纵向转动的旋转电机；
9、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述旋转电机固定在所述支撑板的一侧；所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转轴上设有与所述主动齿轮啮合传动的被动齿轮；
10、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述固定块的下表面设有朝所述移动车方向且向上倾斜的定位面；所述料叉下料时，所述定位面与所述移动车的外侧表面抵接；
11、本实用新型所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其中，所述移动车位于所述安装架的顶部还设有与所述控制器电连接的显示屏。
12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的在线检测设备的自动上下料装置结构简单，上下料全自动化，无需人工参与，能够极大程度上减轻工作人员的负担，当上料位无治具时，上料机器人中的控制器驱动移动车带动承托有治具的料叉移动到上料位上方，并控制翻转组件带动安装架及料叉纵向向下转动，使料叉上的治具滑落在上料位上完成上料；当下料位有治具时，下料机器人中的控制器控制移动车移动到下料位一侧，并控制升降组件带动料叉移动到治具的底部，通过移动车朝前移动进而将下料位上的治具叉起来带离下料位完成下料。
1.一种合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，包括供多个样品放置的治具，和运输多个所述治具的传送带组件；所述传送带组件上沿其传送方向依次上料位和下料位；所述自动上下料装置还包括将所述治具搬运到所述上料位上的上料机器人，和将检测完毕的所述治具从下料位上搬离的下料机器人；所述上料机器人和/或所述下料机器人包括移动车和控制器；所述移动车的前端设有安装架以及带动所述安装架纵向翻转的翻转组件；所述安装架上设有与其滑动连接的料叉，以及带动所述料叉沿z轴升降的升降组件；所述升降组件与所述翻转组件均与所述控制器电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述移动车上设有引导所述移动车向目的地移动的磁导航传感器，以及检测所述移动车移动路径上障碍物的避障检测组件；所述移动车在运行过程中检测到障碍物时，所述控制器控制所述移动车减速或停止避让。
3.根据权利要求2所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述移动车上还设有用于感应所述上料位或所述下料位上是否放置有所述治具的感应器；所述感应器与所述控制器信号连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述安装架的中部设有供升降组件方式的活动通道；所述升降组件包括水平放置于所述活动通道内的连接杆，以及带动所述连接杆上下活动的伸缩气缸；所述连接杆的两端分别转动设置有绕线滑轮；所述伸缩气缸的两侧分别设有与所述绕线滑轮配合连接的牵引带；两所述牵引带的一端与所述安装架的同一内侧表面固定连接，另一端经过所述绕线滑轮后与所述料叉固定。
5.根据权利要求4所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述连接杆的中部与所述伸缩气缸的伸缩杆通过固定件固定连接，两所述绕线滑轮分别位于所述固定件的两端。
6.根据权利要求1所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括两个分别设置于所述安装架两侧的翻转单元；两所述翻转单元同步且同方向转动。
7.根据权利要求6所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述翻转单元包括与所述安装架固定连接的固定块、与所述移动车固定并朝所述移动车的前端延伸的支撑板；所述固定块与所述支撑板转动连接；所述固定块通过转轴与所述支撑板转动连接；所述翻转单元还包括驱动所述固定块在所述支撑板上纵向转动的旋转电机。
8.根据权利要求7所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转电机固定在所述支撑板的一侧；所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转轴上设有与所述主动齿轮啮合传动的被动齿轮。
9.根据权利要求7或8所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述固定块的下表面设有朝所述移动车方向且向上倾斜的定位面；所述料叉下料时，所述定位面与所述移动车的外侧表面抵接。
10.根据权利要求1所述的合金成份在线检测设备的自动上下料装置，其特征在于，所述移动车位于所述安装架的顶部还设有与所述控制器电连接的显示屏。
