本技术属于定向钻机领域，具体地说，涉及一种可角度调节的煤矿用定向钻机。
背景技术：
1、煤矿用履带式定向钻机主要适用于深度大的煤矿井下煤(岩)层钻进瓦斯抽排放孔、钻放水孔、其他工程孔及分支孔，适合采掘工作面的探放水、高瓦斯场所施工钻孔。
2、公开号为cn219262290u的中国专利公开了一种煤矿用定向钻机角度调节机构，属于煤矿用履带式定向钻机技术领域，包括行走装置以及由左至右装配于行走装置上的前支撑、辅助支撑和后支撑；前支撑与行走装置铰接，后支撑与行走装置通过螺栓固定连接；行走装置上方设置有钻架，钻架上设有左、右铰点，前支撑与钻架铰接于左铰点，后支撑与钻架铰接于右铰点；辅助支撑一端与行走装置铰接，另一端与钻架铰接。本实用新型解决了一般钻机只能斜向下钻孔的缺点，并具有结构简单，角度调节便捷，大范围和大角度施工等优点，而该申请中的煤矿用定向钻机角度调节机构，通过辅助支撑推动钻架的倾斜角度，钻台在转动后，钻台上的钻头位置，在水平方向和竖直方向都产生一定的位移，需要移动设备重新调节钻头位置，较为麻烦。
3、有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可角度调节的煤矿用定向钻机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
3、一种可角度调节的煤矿用定向钻机，包括履带车、钻台，履带车上设有底座，底座上侧水平滑动配合有滑动座，底座一侧设有用于驱动滑动座滑动的驱动机构，滑动座上设有两滑道，滑道内固定有第一液压推杆，滑道内滑动配合有两滑块，滑块上铰接有第二液压推杆，第一液压推杆输出端、第二液压推杆输出端均与钻台底端铰接。
4、可选的，第一液压推杆固定在滑道中部，两滑块分别滑动配合在滑道两端，第一液压推杆位于两第二液压推杆之间，便于钻台的转动轴位于滑动座中部。
5、可选的，滑道为t字形槽道，滑块为t字形块结构，便于提高滑块在滑道内滑动的稳定性，便于第一液压推杆通过滑块在t字形滑道内。
6、可选的，底座上侧设有t字形滑道，滑动座底端设有t字形凸条，且t字形凸条滑动配合在t字形滑道内，便于提高滑动座在底座上滑动的稳定性。
7、可选的，驱动机构包括装设在底座一侧的伺服电机、装设在伺服电机输出端的螺纹拉杆，且螺纹拉杆与t字形凸条螺纹配合，便于伺服电机驱动螺纹拉杆带动t字形凸条滑动。
8、可选的，t字形滑道两端开口处均设有轴承座，轴承座内设有轴承，螺纹拉杆两端外侧均设有光滑曲面，螺纹拉杆两端分别固定在两轴承内，便于通过轴承提高两螺纹拉杆转动的稳定性。
9、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
10、通过开启第二液压推杆带动钻台在两第一液压推杆输出端上转动，第一液压推杆通过滑块在t字形滑道内，适应第一液压推杆的水平位移变化，调节钻台的倾斜角度，在调整钻台的倾斜角度后，开启驱动机构带动滑动座水平滑动，便于调节钻台的水平位置，然后同时开启第一液压推杆、第二液压推杆，驱动钻台竖直滑动，便于调节钻台的高度，进而在不通过履带车移动设备的情况下，调节钻台的倾斜角度、水平位置竖直高度，便于调节钻头的倾斜角度、水平位置竖直高度。
11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，包括：履带车(1)、钻台(10)，履带车(1)上设有底座(2)，底座(2)上侧水平滑动配合有滑动座(4)，底座(2)一侧设有用于驱动滑动座(4)滑动的驱动机构(5)，滑动座(4)上设有两滑道(6)，滑道(6)内固定有第一液压推杆(7)，滑道(6)内滑动配合有两滑块(8)，滑块(8)上铰接有第二液压推杆(9)，第一液压推杆(7)输出端、第二液压推杆(9)输出端均与钻台(10)底端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，第一液压推杆(7)固定在滑道(6)中部，两滑块(8)分别滑动配合在滑道(6)两端，第一液压推杆(7)位于两第二液压推杆(9)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，滑道(6)为t字形槽道，滑块(8)为t字形块结构。
4.根据权利要求1所述的一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，底座(2)上侧设有t字形滑道(201)，滑动座(4)底端设有t字形凸条(401)，且t字形凸条(401)滑动配合在t字形滑道(201)内。
5.根据权利要求4所述的一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，驱动机构(5)包括装设在底座(2)一侧的伺服电机(501)、装设在伺服电机(501)输出端的螺纹拉杆(502)，且螺纹拉杆(502)与t字形凸条(401)螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种可角度调节的煤矿用定向钻机，其特征在于，t字形滑道(201)两端开口处均设有轴承座(202)，轴承座(202)内设有轴承(203)，螺纹拉杆(502)两端外侧均设有光滑曲面，螺纹拉杆(502)两端分别固定在两轴承(203)内。
