本发明之鸡大胸自动摘取装置及方法属于肉类拣选。
背景技术：
1、在大规模禽类饲养屠宰过程中，胴体需要进行一次分割，得到半胴体或胸盖，需要对半胴体或胸盖做二次分割，包括摘取大胸、小胸、叉骨。其中，大胸的摘取，现有技术是将半胴体或胸盖悬挂再进行人工手动分割。不过，所述现有技术需要投入大量人力，工作效率低、劳动强度大和产品质量不稳定，容易产生食品卫生问题，另外，还存在利刃对操作人员的伤害风险。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中需要投入大量人力、工作效率低、劳动强度大、产品质量不稳定、容易产生食品卫生问题以及利刃对操作人员的伤害风险等问题，为此，我们提出了一项名为“鸡大胸自动摘取装置及方法”的技术方案。
2、本发明之鸡大胸自动摘取装置，如图1所示，该装置包括：按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块；
3、如图2～4所示，大胸预切模块包括预切固定杆1和预切机构，预切机构包括底架2、预切驱动支架3、预切驱动气缸4、切刀架5、切刀轴6和预切刀7，预切固定杆1设置有两个且贯穿于底架2中的圆孔内，所述的预切驱动支架3与底架2通过螺栓固接，切刀轴6通过螺栓固定连接在预切驱动支架3的顶部，切刀架5通过切刀轴6铰接在预切驱动支架3上，预切驱动气缸4上下两端分别与切刀架5和预切驱动支架3下端的横杆铰接，切刀架5前端设有预切刀7，所述的预切机构设置有两组且对称分布在两个预切固定杆1两侧；
4、如图5～9所示，大胸挑筋模块包括挑筋固定杆8和挑筋机构，挑筋机构包括立架9、挑筋驱动支架10、挑筋驱动气缸11、挑筋刀架12、挑筋刀轴13和挑筋刀14，挑筋固定杆8设置有两个且贯穿于立架9中的圆孔内，所述的挑筋驱动支架10与立架9通过螺栓固接，挑筋刀轴13通过螺栓固定连接在挑筋驱动支架10的一端，挑筋刀架12通过挑筋刀轴13铰接在挑筋驱动支架10上，挑筋驱动气缸11两端分别与挑筋刀架12和挑筋驱动支架10上远离挑筋刀架12一端的横杆铰接，挑筋刀架12前端设有挑筋刀14，所述的挑筋机构设置有两组且对称分布在两个挑筋固定杆8两侧；
5、如图10～14所示，大胸分切模块包括分切固定杆15和分切机构，分切机构包括托板支架16、托板17、旋转切刀18、分切支架19、分切驱动减速电机20和分切刀轴21，分切固定杆15设置有两个且贯穿于托板支架16中的圆孔内，所述的托板17设于托板支架16上方，分切支架19设于分切固定杆15上托板支架16的一侧，分切支架19下方设有分切驱动减速电机20，分切支架19靠近分切驱动减速电机20的一侧设有圆孔，分切刀轴21贯穿于所述的圆孔中，旋转切刀18设于分切刀轴21上靠近托板17的一端，旋转切刀18包括两个旋转刀片22和一个隔板23；
6、如图15～17所示，大胸分离模块包括分离固定杆24和分离机构，分离机构包括圆支架25、长条托板26，分离驱动支架27、分离驱动减速电机28和旋转分离辊29，分离固定杆24设置有两个，每个分离固定杆24分别贯穿于2个圆支架25下端的圆孔内，2个长条托板26分别与2个圆支架25上端通过螺栓固定连接，分离驱动支架27两端分别铰接在两个分离固定杆24的同一侧，分离驱动减速电机28设于分离驱动支架27下方，所述的旋转分离辊29安装在分离驱动减速电机28的空心轴上且设于长条托板26下方；
7、如图1所示，胸盖传送模块包括胸盖装载部件30和传送链条31，胸盖装载部件30设有若干个且等距分布安装在传送链条31上，胸盖装载部件30能够实现胸盖朝向的前、后转换。
8、本发明之采用鸡大胸自动摘取装置的鸡大胸自动摘取方法，定义胸盖的上下前后，如图18所示，大胸肉宽侧朝前、腔体开口朝上固定于胸盖装载部件30上，其特征在于，包括如下步骤：
9、步骤1：传送链条31逆时针间歇行进，胸盖朝前经过大胸预切模块预定位置时，预切驱动气缸4活塞杆伸出，驱动切刀架5绕切刀轴6旋转，使预切刀7伸出进入胸盖侧面将大胸上面两侧从骨架上切开，切完后当胸盖离开时迅速将预切刀7收回；
10、步骤2：胸盖在胸盖装载部件30的带动下旋转180度使胸盖朝后，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸挑筋模块预定位置时，挑筋驱动气缸11活塞杆伸出，驱动挑筋刀架12绕挑筋刀轴13旋转，使挑筋刀14伸出将大胸前面两侧的筋挑断，挑断完成后当胸盖离开时迅速将挑筋刀14收回；
11、步骤3：胸盖在胸盖装载部件30的带动下再次旋转180度使胸盖朝前，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分切模块预定位置时，由托板17将胸盖托起并对正旋转切刀18，分切驱动减速电机20驱动分切刀轴21旋转，进而带动旋转切刀18将胸盖下面胸骨两侧切开，并使旋转刀片22躲开胸盖下部中间的胸骨；
12、步骤4：胸盖通过前三个模块加工后，此时胸盖上的两片大胸上面、下面和筋已经被切开，大胸与胸体骨架间只有少部分侧面相连，大胸前面呈下垂状态，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分离模块预定位置时，旋转分离辊29在分离驱动减速电机28的驱动下反方向旋转并挤压大胸，将大胸从胸体骨架上彻底分离。
13、对本发明的有益效果归纳如下：
14、1、本发明装置工作中剖切精确，减少了骨架带肉率，在加工速度快的同时也提高了产品质量。
15、2、本发明装置能够实现智能控制自动剖切，减少了人工接触，极大程度降低了人员操作失误导致受伤等风险，同时有利于实现生产自动化，大量节省人力，降低了劳动强度且提高了产品综合附加值和原料的利用率。
16、3、本发明装置的最高速度可达8000只/小时，极大程度的提高了生产效率。
1.鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，该装置包括：按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块；
2.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，传送链条(31)为环形结构。
3.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，预切驱动气缸(4)为偏纵向放置，其靠近底架(2)的一侧为活塞杆端。
4.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，挑筋驱动气缸(11)为偏横向放置，其靠近挑筋刀架(12)的一侧为活塞杆端。
5.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，隔板(23)设于两个旋转刀片(22)的中间。
6.采用鸡大胸自动摘取装置的鸡大胸自动摘取方法，包括权利要求1-5任意一项所述的鸡大胸自动摘取装置，定义胸盖的上下前后，大胸肉宽侧朝前、腔体开口朝上固定于胸盖装载部件(30)上，其特征在于，包括如下步骤：
