本发明涉及无人机技术，具体涉及一种便携式无人机起降装置。
背景技术：
1、无人机，全称“无人驾驶飞机”，英文缩写为“uav”(unmanned aer i a lveh i c le)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义，无人机可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、生存能力强等优点，因此被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，其中，无人机的航拍功能已经被广泛认可，在航拍领域有着无可比拟的优势。
2、现有的无人机起降装置在进行使用时，适用于相对平坦开阔的地区，且装置体积大，安装时需要将地面使用工具找平，然后再将起降平台安装在找平的地面上，才能进行无人机的起降作业，但在地形不平整、障碍物较多，如山区、船上等地，障碍物较多且地面难以找平，无人机起降平台难以安装，且在天气较差时，风力较大，无人机降落发生晃动时，无人机难以定位降落在定点的无人机起降装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种便携式无人机起降装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式无人机起降装置，包括l型支撑杆，还包括：
3、侧部调整组件，其安装于l型支撑杆顶部；
4、顶部调整组件，其安装于侧部调整组件一侧；
5、底部调整组件，其安装于l型支撑杆底部。
6、进一步地，所述侧部调整组件包括：
7、连接头，其固定安装于l型支撑杆顶部外侧；
8、驱动源三，其固定安装于连接头一侧顶部；
9、中部刻度盘，其转动安装于驱动源三底部一侧，且中部刻度盘一侧与连接头外侧固定连接；
10、中间轴，其通过联轴器固定安装于驱动源三的输出端。
11、进一步地，所述顶部调整组件包括：
12、连接块，其固定安装于中间轴另一端；
13、两个z型支架，其对称固定安装于连接块外侧；
14、驱动源一，其固定安装于其中一个z型支架相互靠近的一侧；
15、顶部旋转刻度块，其固定安装于z型支架一侧，且其内侧与驱动源一内侧底部转动连接；
16、连接轴，其通过联轴器固定安装于驱动源一的输出端；
17、u型支架，其固定安装于连接轴的另一端；
18、固定螺栓，其一端贯穿u型支架一侧并延伸至u型支架内侧，其另一端贯穿另一z型支架并延伸至z型支架另一侧；
19、轴套，其转动安装于固定螺栓外侧，且轴套外侧分别与u型支架和z型支架被贯穿处固定连接；
20、两个平面轴承，其分别套设于固定螺栓两端，且其一侧与轴套端部抵接；
21、两个固定螺母，其分别螺纹连接于固定螺栓端部，且其一侧与平面轴承另一侧抵接。
22、进一步地，所述底部调整组件包括：
23、传动管，其固定安装于l型支撑杆底部，且l型支撑杆套设于传动管顶部外侧；
24、驱动源二，其输出端通过联轴器固定安装于传动管另一端；
25、支撑平台，其顶部固定安装于驱动源二另一端；
26、底部旋转刻度块，其套设于驱动源二底部，且其一侧与支撑平台靠近驱动源二一侧固定连接。
27、进一步地，所述u型支架顶部安装有能够拆卸的顶部支撑杆。
28、进一步地，所述顶部支撑杆另一端设置有能够拆卸的停机坪。
29、进一步地，所述支撑平台底部固定安装有底部握杆。
30、进一步地，所述底部握杆另一端外侧套设有防滑套，所述防滑套内侧与底部握杆外侧固定连接。
31、与现有技术相比，本发明提供的一种便携式无人机起降装置，相对于现有技术，该便携式无人机起降装置具有以下优点：
32、高度可调节性和灵活性：
33、通过侧部调整组件、顶部调整组件和底部调整组件的设计，该装置能够实现多维度、多方向的调节，无论是高度、角度还是水平位置，都可以根据无人机起降的具体需求进行精确调整，提高了使用的灵活性和适应性。
34、精确控制：
35、顶部调整组件中的顶部旋转刻度块和底部调整组件中的底部旋转刻度块，提供了直观的刻度指示，便于用户精确控制调整的角度和位置，减少了人为误差，提高了无人机起降的稳定性和安全性。
36、结构稳固：
37、z型支架和u型支架的设计，以及固定螺栓、轴套、平面轴承和固定螺母等部件的配合使用，确保了装置结构的稳固性，即使在复杂的环境条件下，也能保持装置的稳定，为无人机提供安全的起降平台。
38、便携性：
39、整个装置采用模块化设计，易于组装和拆卸，l型支撑杆和传动管等部件的轻量化设计，使得整个装置便于携带和运输，适合在户外或多种场景下使用，如自然资源调查、国土核查、应急救援等方面。
40、易维护性：
41、各个组件之间通过联轴器、螺栓等标准件连接，便于维护和更换，当某个部件损坏或需要升级时，用户可以轻松地进行更换，降低了维护成本和难度。
1.一种便携式无人机起降装置，包括l型支撑杆(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述侧部调整组件(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述顶部调整组件(2)包括：
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述底部调整组件(4)包括：
5.根据权利要求3所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述u型支架(26)顶部安装有能够拆卸的顶部支撑杆(6)。
6.根据权利要求5所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述顶部支撑杆(6)另一端设置有能够拆卸的停机坪(1)。
7.根据权利要求4所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述支撑平台(41)底部固定安装有底部握杆(7)。
8.根据权利要求7所述的一种便携式无人机起降装置，其特征在于，所述底部握杆(7)另一端外侧套设有防滑套(8)，所述防滑套(8)内侧与底部握杆(7)外侧固定连接。
