本技术属于食品加工，具体涉及一种用于火锅底料的灌装设备。
背景技术：
1、火锅底料的生产流程最后一步为火锅底料的灌装冷却成型，在这一步骤中，需要使用灌装设备将火锅底料灌进模具中，待模具中的火锅底料冷却成型，即可进行包装。
2、然而现有的火锅底料灌装设备对火锅底料的灌装量无法精确掌握，存在灌装量不均匀的问题，同时，在模具流水线经过出料口时，存在出料口放料完成后掉落残料污染流水线的问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种用于火锅底料的灌装设备，以解决现有技术中灌装设备存在灌装量不均匀的问题和出料口放料完成后掉落残料污染流水线的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于火锅底料的灌装设备，包括：
4、储料箱；储料箱顶端设有进料口，储料箱底端设有至少一个出料口，储料箱用于存储火锅底料；
5、至少一个往复式定量灌装结构；往复式定量灌装结构包括吸料管、往复驱动结构、出料管和活塞，吸料管的一侧与一个出料口连通，吸料管的第一端与出料管连通，活塞可滑动的设置在吸料管中，往复驱动结构的作动输出端与活塞固定连接，往复驱动结构用于驱动活塞在吸料管中做周期性直线往复运动；
6、至少一个封堵装置；一个封堵装置包括一个封堵驱动结构和两个封堵头，出料口和出料管中均设有一个封堵头，当活塞远离出料管时，封堵驱动结构将出料口中的封堵头设置为可通过状态，出料管中的封堵头设置为不可通过状态，火锅底料从出料口吸入吸料管中，当活塞接近出料管时，封堵驱动结构将出料口中的封堵头设置为不可通过状态，出料管中的封堵头设置为可通过状态，活塞将吸料管中的火锅底料通过出料管挤入模盒中；
7、传送带；
8、多个模盒；模盒设置在传送带上，模盒设置在出料管下方。
9、优选的，灌装设备还包括至少一个搅拌结构，搅拌结构设置在储料箱中。
10、优选的，一个搅拌结构包括：
11、旋转杆；旋转杆的两端分别可转动的设置在储料箱内的两侧；
12、驱动装置；驱动装置与旋转杆连接；
13、至少一片搅拌叶；搅拌叶的一侧固定安装在旋转杆的侧面。
14、优选的，往复驱动结构包括：
15、驱动电机；
16、转盘；转盘安装在驱动电机的驱动轴上；
17、连杆；
18、传动杆；连杆的第一端可转动的安装在转盘上，连杆与转盘的连接点不为转盘的圆心，连杆的第二端与传动杆的第一端可转动连接，传动杆的第二端与活塞固定连接。
19、优选的，一个封堵装置包括：
20、两个接近块；两个接近块沿转盘的圆心对称安装在转盘上；
21、接近开关；接近开关设置在吸料管中，转盘每转动半周时，一个接近块触发接近开关，接近开关产生脉冲信号；
22、两个球形管；球形管为设有一条竖直通孔的球状结构，两个球形管分别可转动的设置在出料口和出料管内；
23、第一步进电机；第一步进电机固定安装在出料口外侧，第一步进电机的旋转轴穿过出料口与设置在出料口内的球形管固定连接，第一步进电机的旋转轴垂直于出料口内的球形管的竖直通孔；
24、第二步进电机；第二步进电机固定安装在出料管外侧，第二步进电机的旋转轴穿过出料管与设置在出料管内的球形管固定连接，第二步进电机的旋转轴垂直于出料管内的球形管的竖直通孔；
25、第一步进电机与第二步进电机均与接近开关连接，第一步进电机和第二步进电机接收到脉冲信号后，第一步进电机和第二步进电机的旋转轴进行旋转。
26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
27、本申请设计了往复式定量灌装结构，可通过活塞做周期性直线往复运动对火锅底料进行定量出料，同时，本申请还设置了封堵装置，封堵装置的一个封堵头设置在出料管中，当一个灌装周期结束时，封堵头会将出料管进行封堵，避免了出料管放料完成后掉落残料污染流水线的问题。
1.一种用于火锅底料的灌装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料的灌装设备，其特征在于，灌装设备还包括至少一个搅拌结构，搅拌结构设置在储料箱（12）中。
3.根据权利要求2所述的一种用于火锅底料的灌装设备，其特征在于，一个搅拌结构包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于火锅底料的灌装设备，其特征在于，往复驱动结构包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于火锅底料的灌装设备，其特征在于，一个封堵装置包括：
