本发明涉及一种废弃物处理领域，特别涉及一种安装在垃圾站卸料口处的物料装载箱的翻转卸料设备。
背景技术：
1、垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
2、垃圾的处理一般是将垃圾运输到垃圾处理站进行的，通常情况下，垃圾是采用自卸式垃圾运输车运输到垃圾处理站的，自卸式垃圾运输车上安装有液压举升机构，垃圾装载箱与液压举升机构连接，自卸式垃圾运输车到达垃圾处理站后，通过倒车的方式进入到卸料工位，卸料时，液压举升机构将垃圾装载箱举升，使垃圾装载箱翻转一个角度后呈倾斜状态，垃圾在重力的作用下从垃圾装载箱内卸载到卸料坑内。
3、对于上述的卸料方式，由于卸料依靠自卸式垃圾运输车上自带的液压举升机构进行卸料，因此，往往在垃圾处理站内并不会安装有专用的卸料设备，然后，自卸式垃圾运输车上的液压举升机构的自重通常为好几吨，而自卸式垃圾运输车也具有核载重量，核载重量包括车身自身重量，因此，自卸式垃圾运输车上带有液压举升机构后，必然后减少垃圾的装载量，这样会导致对垃圾的运输效率降低。
4、另外，上述卸料方式由于垃圾装载箱与车辆是不能分离的，因此，在卸料过程中，如果控制不好，会导致垃圾装载箱和车辆一同掉落到卸料坑内，因此，自卸式垃圾运输车在卸料过程中存在安全隐患。
技术实现思路
1、本发明提供一种物料装载箱的翻转卸料设备，本发明可以提升卸料安全及效率。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、物料装载箱的翻转卸料设备，包括：
4、安装在垃圾站卸料口处的底座；
5、在动力作用下沿底座的横向以及纵向进行复合运动的活动支架，活动支架与底座活动连接；
6、为活动支架的复合运动提供动力的第一驱动器，第一驱动器分别与底座和活动支架活动连接；
7、与物料装载箱连接的抓箱机构，该抓箱机构与活动支架活动连接；
8、驱动抓箱机构以该抓箱机构与活动支架活动连接部位为中心进行旋转的第二驱动器，第二驱动器分别与活动支架和抓箱机构活动连接。
9、进一步地，底座包括地梁，地梁上设有第一凹槽，第一驱动器的一部分位于第一凹槽内且与地梁铰接；
10、地梁上还设有第二凹槽，活动支架的一端位于第二凹槽中并与地梁铰接，当活动支架处于收折状态时，收折的活动支架的一部分收纳于第二凹槽中。
11、进一步地，活动支架包括：
12、多个支腿，每个支腿的一端与底座铰接；
13、提梁，每个支腿的一端与提梁铰接；
14、支腿与底座以及提梁组成平面连杆机构。
15、进一步地，提梁包括提梁本体、第一铰接座，提梁本体上设有让位孔，第一驱动器穿过让位孔，第一驱动器与第一铰接座铰接。
16、进一步地，还包括活动支撑机构，当活动支架处于展开状态后，活动支撑机构与活动支架抵顶。
17、进一步地，活动支撑机构包括：
18、第一转轴，第一转轴与底座转动配合；
19、顶杆，顶杆的一端与第一转轴固定，顶杆的另一端为与活动支架抵顶的自由端；
20、第一摆动驱动器，第一摆动驱动器与第一转轴连接。
21、进一步地，还包括锁定机构，锁定机构包括第一部分以及第二部分，第一部分安装在底座上，在活动支架上，当活动支架处于收折状态时，第一部分与第二部分结合使收折的活动支架处于锁定状态。
22、进一步地，所述第一部分包括：
23、支撑轴，支撑轴设置在底座上；
24、锁钩，锁钩的一端与支撑轴配合；
25、所述第二部分为与锁钩结合或分离的销轴，销轴的一端与活动支架固定。
26、本发明具有如下优点：
27、1.使用本发明进行卸料时，采用不带液压举升机构车辆来运送物料装载箱，因此，将液压举升机构的重量转换为物料装载箱内装载物料的重量，这样每趟运输时，每辆车辆相对自卸式垃圾运输车可以运送更多的物料。
28、2.卸料时，通过抓箱机构将物料装载箱抓取，通过第一驱动器和活动支架的作用使物料装载箱提升，进而使物料装载箱与车辆分离，这种车辆与物料装载箱分离作业的方式，不但对工作人员安全性高：而且不会对车辆产生倾翻风险
29、3.本发明可直接在垃圾卸料站的卸料口处进行安装，即在现有的垃圾卸料站的卸料口处加装本发明的设备即可使用，设备对场地要求较低，设备自重较轻，对楼面负荷要求较低。
30、4.本发明即可满足物料装载箱与车辆分离后的卸料作业，当现有的自卸式垃圾运输车到达卸料口处时，通过第二驱动器使抓箱机构处于倾斜状态，自卸式垃圾运输车也可进行卸料，因此，本发明不会影响到自卸式垃圾运输车的卸料。
1.物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，底座(1)包括地梁(1a)，地梁(1a)上设有第一凹槽(1b)，第一驱动器(2)的一部分位于第一凹槽(1b)内且与地梁(1a)铰接；
3.根据权利要求1所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，活动支架包括：
4.根据权利要求3所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，提梁(6)包括提梁本体(6a)、第一铰接座(6b)，提梁本体(6a)上设有让位孔(6c)，第一驱动器(2)穿过让位孔(6c)，第一驱动器(2)与第一铰接座(6b)铰接。
5.根据权利要求1所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，还包括活动支撑机构，当活动支架处于展开状态后，活动支撑机构与活动支架抵顶。
6.根据权利要求5所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，活动支撑机构包括：
7.根据权利要求1所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，还包括锁定机构，锁定机构包括第一部分以及第二部分，第一部分安装在底座(1)上，在活动支架上，当活动支架处于收折状态时，第一部分与第二部分结合使收折的活动支架处于锁定状态。
8.根据权利要求7所述的物料装载箱的翻转卸料设备，其特征在于，所述第一部分包括：
