本技术涉及排水管检测装置，具体是指排水管道检测爬行测绘装置。
背景技术：
1、排水管道检测爬行测绘装置的应用背景主要是为了解决排水管道检测和维护中的难题。排水管道在地下或建筑结构内部，常常面临着无法直接观察和检修的情况，因此需要借助先进的技术手段进行检测和监测。通过在排水管道内部携带传感器和摄像头，爬行测绘装置可以检测管道内部的状况，包括管道是否受损、积存物堵塞、腐蚀情况等，有助于及时发现问题并进行修复。爬行测绘装置可以定期对排水管道进行监测，提前发现潜在的问题，以减少因管道故障而导致的损失，保障排水系统的正常运行。
2、现有的排水管道检测装置在对排水管进行检测时，设置在车体上的摄像头没有设置保护外罩，容易被管道内的污水遮挡，导致在车体行进过程中不能够连续观测，另外排水管道内壁为圆周，普通的摄像头不能够针对管壁旋转，不能够对排水管内壁进行无死角细微观察，使用时具有一定的局限性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型要解决的技术问题是设置在车体上的摄像头没有设置保护外罩，容易被管道内的污水遮挡，导致在车体行进过程中不能够连续观测，另外排水管道内壁为圆周，普通的摄像头不能够针对管壁旋转，不能够对排水管内壁进行无死角细微观察，使用时具有一定的局限性。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本实新型提供的技术方案为：
5、排水管道检测爬行测绘装置，包括车体，还包括前置摄像头、护罩安装板、护罩、行进轮、轮轴、探照灯、电机安装板、电机、连接轴、转轮、安装块、高清针孔摄像头；
6、所述车体前端中部设有前置摄像头，前侧面中部固定有护罩安装板，护罩安装板中部预留有前置摄像头穿过的通孔，护罩安装板前侧面中部设有护罩，护罩前端位于前置摄像头前侧；
7、所述车体左右两侧面均设有穿过车体的轮轴，轮轴与动力驱动装置连接，轮轴左右两端穿过车体后套设有行进轮；
8、所述车体顶面前侧固定设有设有左右分布的一对探照灯，探照灯之间设有固定在车体顶面的电机安装板，电机安装板后侧面固定设有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后固定连接有连接轴，连接轴另一端固定连接有转轮，转轮边缘固定安装有安装块，安装块顶端固定设有高清针孔摄像头。
9、作为改进，所述车体后侧面固定设有提拉把手。
10、作为改进，所述提拉把手上侧设有固定在车体后侧面左部上的信号接收器。
11、作为改进，所述车体左右两侧面均开设有散热孔。
12、作为改进，所述行进轮上均套设固定有小型越野轮胎。
13、(三)有益效果
14、本实用新型与现有技术相比的优点在于：
15、1、前置摄像头被保护在护罩内，避免检测管道的过程中，管道中的污水遮盖住前置摄像头。
16、2、驱动电机工作可带动针孔摄像头转动，可对排水管内壁进行无死角仔细查看，提高检测的精细度。
1.排水管道检测爬行测绘装置，包括车体(1)，其特征在于：还包括前置摄像头(2)、护罩安装板(3)、护罩(4)、行进轮(5)、轮轴(6)、探照灯(7)、电机安装板(8)、电机(9)、连接轴(10)、转轮(11)、安装块(12)、高清针孔摄像头(13)；
2.根据权利要求1所述的排水管道检测爬行测绘装置，其特征在于：所述车体(1)后侧面固定设有提拉把手(14)。
3.根据权利要求2所述的排水管道检测爬行测绘装置，其特征在于：所述提拉把手(14)上侧设有固定在车体(1)后侧面左部上的信号接收器(15)。
4.根据权利要求1所述的排水管道检测爬行测绘装置，其特征在于：所述车体(1)左右两侧面均开设有散热孔(16)。
5.根据权利要求1所述的排水管道检测爬行测绘装置，其特征在于：所述行进轮(5)上均套设固定有小型越野轮胎(17)。
