本发明涉及一种自润滑型行星滚柱丝杠副，属于行星滚柱丝杠副。
背景技术：
1、行星滚柱丝杠副工作载荷高，磨损大，对润滑要求高。正常注脂后随着反复运动，螺母内填充的润滑介质会逐步流失，需要定期加注维护。当前应用自动化生产场景，行星丝杠副执行机构往往是24小时连续工作，润滑脂流失情况更为显著，同时由于连续生产性质，维护保养周期不稳定，这样可能造成行星丝杠螺母内润滑介质不足，造成磨损异常损坏行星丝杠副滚道螺纹，造成生产中断。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能保存润滑介质，进而实现自润滑，延长有效润滑时间的行星滚柱丝杠副。
2、为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种自润滑型行星滚柱丝杠副，包括行星螺母、行星丝杠、行星滚柱和保持架，若干行星滚柱设置于行星螺母与行星丝杠之间，并分别与行星螺母和行星丝杠螺纹连接；所述保持架沿周向设有若干保持孔，所述行星滚柱端部设有与保持孔配合的轴颈，并通过轴颈与保持孔间隙配合；其特征在于：所述行星滚柱中部设有沿轴向设置的滚柱油腔，滚柱油腔内填充有润滑介质，行星滚柱端部对应于滚柱油腔处设有油嘴，行星滚柱轴颈处设有连通滚柱油腔与轴颈外侧壁的油孔。
3、所述油孔沿行星滚柱的径向设置。
4、所述行星滚柱两端均设有若干油孔，若干油孔沿行星滚柱周向均匀分布。
5、所述油嘴为压注油嘴。
6、所述行星螺母内壁设有内螺纹，对应于内螺纹两侧设有内齿圈，所述行星滚柱上设有与内螺纹配合的滚柱螺纹，行星滚柱两端设有与内齿圈配合的齿轮。
7、若干行星滚柱沿行星螺母周向设置于行星螺母内侧，若干行星滚柱两端分别与一保持架间隙配合。
8、所述行星螺母内壁对应于两保持架外侧处设有挡圈，两挡圈分别与两保持架外侧相抵，将两保持架限制在行星螺母内侧。
9、所述行星螺母内侧两端设有密封圈。
10、本发明的有益效果在于：
11、本发明的丝杠副在行星滚柱内设置滚柱油腔，滚柱油腔内设置润滑介质，行星滚柱两侧轴颈上加工径向的油孔，正常工作时，行星滚柱随丝杠副主动件做公转及自转，在离心力的作用下，内部润滑介质慢慢从轴颈两侧油孔渗出，通过轴颈与保持孔的间隙流出，进而流入行星丝杠螺纹表面，继而进入螺纹接触副中提供润滑，从而实现自润滑功能，延长丝杠副有效使用周期，防止丝杠副异常磨损并影响生产连续运行。
12、本发明的丝杠副可有效提高行星丝杠副的润滑周期，提高生产稳定性，同时当维护时可直接通过两侧油嘴为其补充润滑介质，方便循环使用。
1.一种自润滑型行星滚柱丝杠副，包括行星螺母、行星丝杠、行星滚柱和保持架，若干行星滚柱设置于行星螺母与行星丝杠之间，并分别与行星螺母和行星丝杠螺纹连接；所述保持架沿周向设有若干保持孔，所述行星滚柱端部设有与保持孔配合的轴颈，并通过轴颈与保持孔间隙配合；其特征在于：所述行星滚柱中部设有沿轴向设置的滚柱油腔，滚柱油腔内填充有润滑介质，行星滚柱端部对应于滚柱油腔处设有油嘴，行星滚柱轴颈处设有连通滚柱油腔与轴颈外侧壁的油孔。
2.根据权利要求1所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述油孔沿行星滚柱的径向设置。
3.根据权利要求2所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述行星滚柱两端均设有若干油孔，若干油孔沿行星滚柱周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述油嘴为压注油嘴。
5.根据权利要求1所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述行星螺母内壁设有内螺纹，对应于内螺纹两侧设有内齿圈，所述行星滚柱上设有与内螺纹配合的滚柱螺纹，行星滚柱两端设有与内齿圈配合的齿轮。
6.根据权利要求5所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：若干行星滚柱沿行星螺母周向设置于行星螺母内侧，若干行星滚柱两端分别与一保持架间隙配合。
7.根据权利要求6所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述行星螺母内壁对应于两保持架外侧处设有挡圈，两挡圈分别与两保持架外侧相抵，将两保持架限制在行星螺母内侧。
8.根据权利要求6所述自润滑型行星滚柱丝杠副，其特征在于：所述行星螺母内侧两端设有密封圈。
