本发明涉及港口集装箱运输设备，更具体地说，涉及一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆。
背景技术：
1、随着物流行业的快速发展，对运输设备的效率和智能化水平提出了更高的要求。传统的集装箱运输车辆(agv)往往存在驱动力不足、自动化程度低等问题，难以满足现代物流运输的需求。传统集卡的劣势主要体现在以下几个方面：
2、1)经济性，由于传统集卡使用燃油作为动力源，其运行成本受到国际油价波动的影响较大。相较于电动车，燃油成本通常较高。
3、2)动力性能，虽然燃油发动机在某些情况下可以提供较高的功率，但其动力响应通常不如电动车的电机迅速。电动车的起步速度较快。燃油发动机在排放方面通常难以达到电动车的零排放或低排放水平，对环保造成一定压力。
4、3)日常使用和维护，燃油发动机的维护成本通常较高，包括定期更换机油、空气滤清器等，以及可能的维修费用。
5、4)使用寿命(电池寿命)，虽然传统集卡没有电动车的电池寿命问题，但其发动机和相关部件随着使用时间的增加，会逐渐磨损和老化，影响整车的性能和寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，能够提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力，同时优化了车辆结构和驱动系统，实现高效、稳定的运输操作。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；
4、所述承载桥设有两套，均设于所述车架的底部，且分布于靠近所述车架的端部位置；
5、所述驱动转向桥设有一套，通过加强结构设于靠近所述车架的底部中间位置；
6、所述驱动电机设于所述驱动转向桥上，用于驱动所述驱动转向桥；
7、所述承载桥的横向跨度与所述驱动转向桥的横向跨度一致，并与所述车架的宽度相适配；
8、所述控制柜、所述动力柜均设于所述车架的底部，所述控制柜与所述驱动电机相连，所述动力柜为所述中置驱动承载自动化集装箱运输车辆提供电源。
9、较佳的，所述加强结构包括加强梁和固定块；
10、所述加强梁设于所述车架的横梁或纵梁上；
11、所述固定块具有多个，分别设于所述加强梁与所述车架之间的连接位置上。
12、较佳的，所述驱动转向桥包括悬架、车轴和车轮；
13、所述悬架与所述加强梁相连接；
14、所述车轴连于所述悬架上；
15、所述车轮设有4个，2个所述车轮为一组分别连于所述车轴的两端部位置；
16、所述驱动电机设于所述车轴上，用以驱动所述车轮。
17、较佳的，所述加强梁、所述固定块均采用焊接或螺栓连接方式进行安装。
18、较佳的，所述承载桥包括悬挂组件、桥壳、车轴和车轮；
19、所述悬挂组件的上部与所述车架的横梁或纵梁连接，下部与所述桥壳连接；
20、所述车轴设于所述桥壳的轴承座上，所述车轴的两端部分别位于所述桥壳的两侧；
21、所述车轮设有2个，分别连于所述车轴的两端部位置。
22、较佳的，所述控制柜内设有控制单元，所述控制单元包括：
23、传感器，用于监测所述驱动转向桥的车轮转速、扭矩和转向角度；
24、执行器，用于驱动所述驱动电机；
25、ecu，用于接收所述传感器的信号，并计算控制指令。
26、本发明所提供的一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，通过优化结构和驱动系统，实现了高效、稳定的运输操作，提高了物流运输的效率和安全性，为现代物流行业的发展提供了新的解决方案。本发明结构适用于重载车型，通过驱动转向桥控制行车精度，通过承载桥承受载荷。
1.一种中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于：包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜；
2.根据权利要求1所述的中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于：所述加强结构包括加强梁和固定块；
3.根据权利要求2所述的中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于：所述驱动转向桥包括悬架、车轴和车轮；
4.根据权利要求2所述的中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于：所述加强梁、所述固定块均采用焊接或螺栓连接方式进行安装。
5.根据权利要求1所述的中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于：所述承载桥包括悬挂组件、桥壳、车轴和车轮；
6.根据权利要求1所述的中置驱动承载自动化集装箱运输车辆，其特征在于，所述控制柜内设有控制单元，所述控制单元包括：
