本技术涉及多旋翼飞行器的领域，尤其涉及一种植保无人机，具体公开了一种多旋翼无人机起落架收放装置。
背景技术：
1、植保无人机在现代农业领域有着重要作用，传统植保无人机起落架通常为固定的橇式起落架，并且大多数的植保无人机起落架都是不可收放的，在植保无人机进行播洒作业时，播撒系统播洒出的种子和肥料会被固定式起落架遮挡，这会影响到种子和肥料播撒的效率。传统带有可收放式起落架的无人机是在起飞之后通过舵机将起落架向两边收起，在无人机准备降落时放下起落架，降落后无人机机身的重量会施加在起落架支撑杆顶部的舵机盒上，这会对舵机的工作寿命造成损害，影响飞行安全，并且这类起落架不适用于大载重的植保无人机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种多旋翼无人机起落架收放装置，保证植保无人机在播撒作业状态时，起落架能够转为收起模态，使种子和肥料能够更加均匀的完成播撒，不会被植保无人机起落架遮挡；当无人机结束作业下降时，起落架放下，同时起落架支撑杆上端的承重平台上表面贴合于机体底部平台，由起落架直接参与到机体的承重，使无人机整体结构的安全性、可靠性更加有保障。
2、本实用新型通过如下技术方案实现。
3、一种多旋翼无人机起落架收放装置，包括收放装置和带有承重平台的起落架，所述收放装置设置在起落架的顶部；
4、所述收放装置包括舵机、舵机保护盒、v型连接杆、转轴保护盒，两个所述舵机对称设置在无人机的机体侧面，两个v型连接杆的尖端分别与两个舵机的转轴固定连接，两个v型连接杆的底部通过螺栓与承重平台固定连接，两个所述舵机保护盒固定在机体上并分别罩住两个舵机，所述转轴保护盒设置在两个v型连接杆之间并罩住舵机的转轴，所述转轴保护盒与两侧的舵机保护盒之间留有供v型连接杆转动的间隙；
5、所述起落架包括承重平台、起落架连接套筒、支撑杆，承重平台底部连接起落架连接套筒，起落架连接套筒底部连接支撑杆；
6、舵机与无人机控制系统连接，无人机控制系统控制舵机转动，进而通过舵机的转轴、v型连接杆、承重平台带动接起落转动；无人机起飞前，起落架的支撑杆为竖直状态，起落架连接套筒和支撑杆位于机体下方用于支撑机体；无人机起飞后，通过无人机控制系统控制舵机，带动起落架的支撑杆转动至水平状态，收起起落架；无人机降落前，通过无人机控制系统控制舵机，带动起落架的支撑杆转动至竖直状态。
7、进一步，两个v型连接杆的尖端断开并开有弧形缺口，弧形缺口与舵机的转轴的弧面配合。
8、进一步，所述v型连接杆厚度不少于6mm且采用高强度高刚度材质。
9、进一步，所述承重平台厚度不少于4mm。
10、进一步，所述起落架连接套筒和支撑杆采用铆接的形式连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的优点是：植保无人机在播撒作业状态时，起落架向两边收起，使种子和肥料能够更加均匀的完成播撒，不会被植保无人机起落架遮挡，当无人机结束作业下降时，起落架放下，同时起落架支撑杆上端的承重平台上表面贴合于机体底部平台，由起落架直接参与到机体的承重，使无人机整体结构的安全性、可靠性更加有保障。
1.一种多旋翼无人机起落架收放装置，其特征在于，包括收放装置和带有承重平台的起落架，所述收放装置设置在起落架的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架收放装置，其特征在于，两个v型连接杆(4)的尖端断开并开有弧形缺口，弧形缺口与舵机(9)的转轴的弧面配合。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架收放装置，其特征在于，所述v型连接杆(4)厚度不少于6mm。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架收放装置，其特征在于，所述承重平台(6)厚度不少于4mm。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架收放装置，其特征在于，所述起落架连接套筒(7)和支撑杆(8)采用铆接的形式连接。
