本发明涉及出袋机,尤其涉及一种多功能自动出袋机。
背景技术:
1、自动售货机是借由验钞机与顾客交易的全自动机器,能协助顾客购买例如零食、饮料、酒类、香烟及彩票等产品,它是商业自动化的常用设备,不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。
2、在春秋季流感高发期,很多人日常出现会戴上口罩,口罩能够有效阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质,避免人们与传染源接触,但是日常生活中很多人出门会忘记随身携带口罩,因此市面上出现了大量的口罩自主贩卖机,如超市、商场等门口都会提供此项服务,而一般人们在进入超市和商场时都会有购物需求,因此除了提供口罩贩卖,还可提供购物袋贩卖,但是现有的自主贩卖机功能比较单一,只能售卖口罩或者购物袋,无法提供多项服务供顾客选择;
3、针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于:通过plc系统控制抽吸泵接入电路,同时控制对应的电磁阀打开,抽吸泵通过水平管、均匀管和抽吸软管组成的气动通路使得吸嘴处形成负压状态,通过吸嘴的负压作用将口罩和购物袋吸附在吸嘴表面,通过一体化结构同时实现口罩和购物袋的导出过程。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种多功能自动出袋机,包括机壳,所述机壳的一侧表面固设有触摸屏,触摸屏上可显示购买选项,触摸屏电性连接至plc系统,根据触摸屏获取用户的购买需求,plc系统控制导料机构取出口罩或者购物袋,所述触摸屏下方的机壳表面开设有出袋端口,所述出袋端口的外侧表面安装有密封机构,所述机壳的内壁顶端表面固设有转动电机一,所述转动电机一的输出端连接有悬挂支架,所述悬挂支架的外侧表面均匀分布有若干个口罩储存机构,所述机壳的内壁底端固定有转动电机二,所述转动电机二的输出端可拆卸连接有套袋辊轴,所述套袋辊轴上套装有购物袋卷,所述套袋辊轴的外侧固设有购物袋截断机构,所述购物袋截断机构和口罩储存机构之间固设有导出机构。
3、进一步的,所述密封机构包括转动电机三,所述转动电机三固设于机壳的内部,所述出袋端口的内壁处活动连接有活动转轴,所述转动电机三的输出端连接至活动转轴的末端表面,所述活动转轴的外侧表面固设有接袋框,所述接袋框的外侧表面与出袋端口的内壁处活动接触。
4、进一步的,所述悬挂支架包括垂直转轴和侧向支轴,所述垂直转轴的一端连接至转动电机一的输出端外侧表面,所述垂直转轴的另一端连接有固定盘,若干个所述侧向支轴径向分布在固定盘的顶端表面。
5、进一步的,所述口罩储存机构包括储存框,所述储存框连接于侧向支轴的外侧表面,所述储存框的内径尺寸与口罩的平面尺寸相适配,所述储存框的顶端表面开设有进料端口,所述储存框的底端表面开设有出料端口,所述储存框的相对侧面开设有两条平行的贯穿槽,所述贯穿槽的内壁活动连接有顶出组件。
6、进一步的,所述顶出组件包括重力压块,两个所述贯穿槽的外侧表面均固设有限位导轨,两个所述限位导轨的内壁处皆活动连接有滑块,两个所述滑块的之间共同安装有牵引轴,所述重力压块固设于牵引轴的底端表面,所述重力压块的外侧表面与储存框的内壁处活动接触,所述出料端口的底端表面固设有阻位块。
7、进一步的,所述购物袋截断机构包括弧形置物台,所述机壳的内壁底端开设有第一长槽,所述第一长槽内活动连接有第一顶出轴,所述弧形置物台固设于第一顶出轴的顶端表面,所述机壳的内壁底端开设有第二长槽,所述第二长槽内活动连接有第二顶出轴,所述第二顶出轴的外侧表面安装有导料辊轴,所述导料辊轴位于弧形置物台和套袋辊轴之间,所述弧形置物台另一侧的机壳内壁处活动安装有夹紧板,所述弧形置物台的外出表面安装有驱动组件。
8、进一步的,所述驱动组件包括转动电机四,所述转动电机四固设于机壳的内壁底端,所述转动电机四的输出端连接有主动转轴,所述主动转轴的末端表面连接有第一齿轮,所述第一顶出轴的外侧表面固设有第一齿条,所述第二顶出轴的外侧表面固设有第二齿条,所述第一齿条和第二齿条皆于第一齿轮相互啮合,所述机壳的内壁底端固设有固定支轴,所述固定支轴的外侧表面活动连接有从动转轴,所述从动转轴和主动转轴之间共同连接有传送带,所述从动转轴的末端表面连接有第二齿轮,所述夹紧板的外侧表面固设有第三齿条,所述第三齿条与第二齿轮相互啮合,plc控制转动电机四接入电路,此时转动电机四带动第一齿轮转动,由于第一齿轮和第一齿条以及第二齿条的啮合作用,且第一齿条和第二齿条相对排布,因此在啮合作用下,第一齿条向下移动而第二齿条向上移动,即带动弧形置物台向上移动,而导料辊轴向下移动,同时通过传送带带动从动转轴转动,使得第三齿轮转动,第三齿轮与第二齿条的啮合作用带动夹紧板在机壳内水平移动,当夹紧板移动至与弧形置物台接触时,即可将购物袋的一侧边缘固定,而弧形置物台和导料辊轴的错位移动,将购物袋与其相邻的购物袋之间的截断点扯开,使得购物袋与购物袋卷分离。
9、进一步的,所述导出机构包括抽吸泵,所述机壳的内壁固设有水平支架,所述抽吸泵安装在水平支架的顶端表面,所述抽吸泵的输出端连接有抽吸软管,所述抽吸软管的末端表面连接有均匀管,所述均匀管的外侧表面连接有两个平行的水平管,两个所述水平管的内部分别固设有第一电磁阀和第二电磁阀,所述水平管的外侧表面连接有吸嘴,位于储存框下方的水平管内为第一电磁阀,位于弧形置物台下方的水平管内为第二电磁阀,所述水平支架的顶端表面安装有转向组件,plc系统控制抽吸泵接入电路,同时控制第一电磁阀或第二电磁阀分别打开以及第一电磁阀和第二电磁阀同时打开,抽吸泵通过水平管、均匀管和抽吸软管组成的气动通路使得吸嘴处形成负压状态,吸嘴的顶端表面与阻位块的底端表面位于同一平面,通过吸嘴的负压作用吸附将口罩或者购物袋在吸嘴表面。
10、进一步的,所述转向组件包括转动电机五,所述转动电机五固设于水平支架的顶端表面,所述转动电机五的输出端连接有转向轴,所述转向轴的顶端表面固设有卡环,所述卡环套设于抽吸软管的外侧表面,所述转向轴的外侧表面连接有水平轴,所述水平轴的末端连接至水平管的外侧表面,plc系统控制转动电机五接入电路,转动电机五带动转向轴顺时针转动90度,即带动吸嘴和吸嘴上的口罩和购物袋同步转动90度,在吸嘴转动过程中,plc系统控制转动电机三接入电路,转动电机三带动活动转轴转动,从而带动接袋框同步转动,露出出袋端口,直至吸嘴以及水平管完全转出出袋端口,plc系统控制抽吸泵断开电源,负压作用消失后口罩和购物袋自吸嘴处松脱,掉入接袋框,方便用户取出口罩和购物袋。
11、进一步的,所述机壳的一侧端面开设有加料开口,所述加料开口的内壁处活动连接有防护挡门,需要添加口罩或者更好购物袋卷时,可打开防护挡门,向上拨动滑块,将重力压块自储存框内取下,依次将口罩填充在储存框内,然后将重力压块复位,使得滑块与限位导轨重合,再将套袋辊轴取下,更换新的购物袋卷。
12、综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
13、1、该多功能自动出袋机,通过plc系统控制抽吸泵接入电路,同时控制对应的电磁阀打开,抽吸泵通过水平管、均匀管和抽吸软管组成的气动通路使得吸嘴处形成负压状态,上方吸嘴的顶端表面与阻位块的底端表面位于同一平面,下方吸嘴的底端表面位于弧形置物台上方,通过吸嘴的负压作用将口罩和购物袋吸附在吸嘴表面,通过一体化结构同时实现口罩和购物袋的导出过程。
14、2、该多功能自动出袋机,通过plc系统控制转动电机五接入电路,转动电机五带动转向轴顺时针转动90度,在吸嘴转动过程中,plc系统控制转动电机三接入电路,转动电机三带动活动转轴转动,从而带动接袋框同步转动,露出出袋端口,直至吸嘴以及水平管完全转出出袋端口,plc系统控制抽吸泵断开电源,负压作用消失后口罩或者购物袋自吸嘴处松脱,掉入接袋框,方便用户取出口罩。
15、3、该多功能自动出袋机,通过plc系统控制转动电机三带动套袋辊轴转动,使得套袋辊轴上的购物袋卷转动,随着转动电机三的转动,将最末端的购物袋完全铺平在弧形置物台上,通过转动电机四带动第一齿轮转动,由于第一齿轮和第一齿条以及第二齿条的啮合作用,带动弧形置物台向上移动,而导料辊轴向下移动,同时通过传送带带动夹紧板移动至与弧形置物台接触时,即可将购物袋的一侧边缘固定,而弧形置物台和导料辊轴的错位移动,将购物袋与其相邻的购物袋之间的截断点扯开,使得购物袋与购物袋卷分离,能够轻松分离购物袋且不会造成损坏。
1.一种多功能自动出袋机,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)的一侧表面固设有触摸屏(2),所述触摸屏(2)下方的机壳(1)表面开设有出袋端口(3),所述出袋端口(3)的外侧表面安装有密封机构,所述机壳(1)的内壁顶端表面固设有转动电机一(4),所述转动电机一(4)的输出端连接有悬挂支架,所述悬挂支架的外侧表面均匀分布有若干个口罩储存机构,所述机壳(1)的内壁底端固定有转动电机二(5),所述转动电机二(5)的输出端可拆卸连接有套袋辊轴(6),所述套袋辊轴(6)上套装有购物袋卷(7),所述套袋辊轴(6)的外侧固设有购物袋截断机构,所述购物袋截断机构和口罩储存机构之间固设有导出机构。
2.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述密封机构包括转动电机三(8),所述转动电机三(8)固设于机壳(1)的内部,所述出袋端口(3)的内壁处活动连接有活动转轴(9),所述转动电机三(8)的输出端连接至活动转轴(9)的末端表面,所述活动转轴(9)的外侧表面固设有接袋框(10),所述接袋框(10)的外侧表面与出袋端口(3)的内壁处活动接触。
3.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述悬挂支架包括垂直转轴(11)和侧向支轴(13),所述垂直转轴(11)的一端连接至转动电机一(4)的输出端外侧表面,所述垂直转轴(11)的另一端连接有固定盘(12),若干个所述侧向支轴(13)径向分布在固定盘(12)的顶端表面。
4.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述口罩储存机构包括储存框(14),所述储存框(14)连接于侧向支轴(13)的外侧表面,所述储存框(14)的内径尺寸与口罩的平面尺寸相适配,所述储存框(14)的顶端表面开设有进料端口,所述储存框(14)的底端表面开设有出料端口,所述储存框(14)的相对侧面开设有两条平行的贯穿槽(15),所述贯穿槽(15)的内壁活动连接有顶出组件。
5.根据权利要求4所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述顶出组件包括重力压块(19),两个所述贯穿槽(15)的外侧表面均固设有限位导轨(16),两个所述限位导轨(16)的内壁处皆活动连接有滑块(17),两个所述滑块(17)的之间共同安装有牵引轴(18),所述重力压块(19)固设于牵引轴(18)的底端表面,所述重力压块(19)的外侧表面与储存框(14)的内壁处活动接触,所述出料端口的底端表面固设有阻位块(20)。
6.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述购物袋截断机构包括弧形置物台(22),所述机壳(1)的内壁底端开设有第一长槽,所述第一长槽内活动连接有第一顶出轴(21),所述弧形置物台(22)固设于第一顶出轴(21)的顶端表面,所述机壳(1)的内壁底端开设有第二长槽,所述第二长槽内活动连接有第二顶出轴(23),所述第二顶出轴(23)的外侧表面安装有导料辊轴(24),所述导料辊轴(24)位于弧形置物台(22)和套袋辊轴(6)之间,所述弧形置物台(22)另一侧的机壳(1)内壁处活动安装有夹紧板(25),所述弧形置物台(22)的外出表面安装有驱动组件。
7.根据权利要求6所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述驱动组件包括转动电机四(26),所述转动电机四(26)固设于机壳(1)的内壁底端,所述转动电机四(26)的输出端连接有主动转轴(27),所述主动转轴(27)的末端表面连接有第一齿轮(28),所述第一顶出轴(21)的外侧表面固设有第一齿条(29),所述第二顶出轴(23)的外侧表面固设有第二齿条(30),所述第一齿条(29)和第二齿条(30)皆于第一齿轮(28)相互啮合,所述机壳(1)的内壁底端固设有固定支轴(31),所述固定支轴(31)的外侧表面活动连接有从动转轴(32),所述从动转轴(32)和主动转轴(27)之间共同连接有传送带(33),所述从动转轴(32)的末端表面连接有第二齿轮(34),所述夹紧板(25)的外侧表面固设有第三齿条(35),所述第三齿条(35)与第二齿轮(34)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述导出机构包括抽吸泵(37),所述机壳(1)的内壁固设有水平支架(36),所述抽吸泵(37)安装在水平支架(36)的顶端表面,所述抽吸泵(37)的输出端连接有抽吸软管(38),所述抽吸软管(38)的末端表面连接有均匀管(39),所述均匀管(39)的外侧表面连接有两个平行的水平管(40),两个所述水平管(40)的内部分别固设有第一电磁阀和第二电磁阀,所述水平管(40)的外侧表面连接有吸嘴(41),所述水平支架(36)的顶端表面安装有转向组件。
9.根据权利要求8所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述转向组件包括转动电机五(42),所述转动电机五(42)固设于水平支架(36)的顶端表面,所述转动电机五(42)的输出端连接有转向轴(43),所述转向轴(43)的顶端表面固设有卡环(44),所述卡环(44)套设于抽吸软管(38)的外侧表面,所述转向轴(43)的外侧表面连接有水平轴(45),所述水平轴(45)的末端连接至水平管(40)的外侧表面。
10.根据权利要求1所述的多功能自动出袋机,其特征在于,所述机壳(1)的一侧端面开设有加料开口(46),所述加料开口(46)的内壁处活动连接有防护挡门(47)。
