本发明涉及料库，尤其涉及一种料库升降机构及料库。
背景技术：
1、激光切割板材料库为立体式的板材存放装置，其包括承载并带动板材升降移动的承载平台，现有的承载平台普遍由链条驱动其升降，由于承载平台及其所承载的板材重量较大，连接承载平台的链条会受载拉长，且在提升不同重量的板材时拉伸量也会不同，因此，承载平台升降时的实际高度位置与理论高度位置会存在偏差，存在板材无法入库的问题，且拉长的链条和链轮啮合时易出现卡顿异响。同时，料库高度达数米，用于驱动升降平台升降的链条长度也较长，启停时易带动升降平台晃动，稳定性较差甚至导致链条脱落，引起升降平台坠落的安全事故。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种料库升降机构及料库，其解决了现有的承载平台由链条驱动其升降时存在承载平台升降高度的精度较低，存在板材无法入库的技术问题，以及拉长的链条和链轮啮合时易出现卡顿异响的技术问题，以及启停时易带动升降平台晃动，稳定性较差甚至导致链条脱落的技术问题。
3、技术问题。
4、(二)技术方案
5、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
6、第一方面，本发明实施例提供一种料库升降系统，包括支撑架、回转单元和多个滚轮；
7、所述支撑架上下间隔设置多个弧形槽；
8、所述回转单元能够转动连接于升降平台上，所述回转单元上转动连接多个所述滚轮，多个所述滚轮呈环形间隔布置；
9、当所述回转单元相对于所述升降平台转动时，所述回转单元能够带动多个所述滚轮同步转动，以使多个所述滚轮能够依次插接于多个所述弧形槽内并相对于所述弧形槽自转，以带动所述升降平台相对于所述支撑架升降。
10、根据本发明，所述支撑架上设置竖直定向的支撑板，所述支撑板的一侧上下间隔设置多个所述弧形槽；
11、每一所述滚轮的外周壁上均开设环形插槽；
12、当所述滚轮插接于对应的所述弧形槽内时，所述支撑板能够插入所述环形插槽内。
13、根据本发明，所述回转单元包括回转组件，所述回转组件包括主动轮、从动轮和链条；
14、所述主动轮和所述从动轮能够上下间隔地转动连接于所述升降平台上；
15、所述链条绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述链条上转动连接多个所述滚轮；
16、当所述主动轮带动所述链条转动时，所述链条能够带动多个所述滚轮同步转动，以使多个所述滚轮能够依次插接于多个所述弧形槽并相对于所述弧形槽自转，且多个所述滚轮同时插接于所对应的所述弧形槽内。
17、根据本发明，所述回转组件的设置数量为两个，两个所述回转组件平行间隔设置；
18、两个所述回转组件的两个所述链条之间固定连接多个连接轴，多个所述连接轴呈环形间隔布置；
19、多个所述滚轮一一对应地套设并转动连接于多个所述连接轴上。
20、根据本发明，所述连接轴的轴向水平，并开设平行于轴向的插孔，所述插孔和两个所述链条的链节孔对应并穿设销轴；
21、所述连接轴和所述滚轮之间设置第一轴承；
22、所述转动轴上还套设两个挡环，两个所述挡环位于所述滚轮的两端，每一所述挡环均抵靠所述滚轮的一端和一所述链条。
23、根据本发明，所述支撑架的两侧均上下间隔设置多个所述弧形槽；
24、所述回转单元的设置数量为两个，两个所述回转单元能够相对设置在所述升降平台的两侧；
25、两个所述回转单元和所述支撑架的两侧一一对应；
26、所述料库升降系统还包括回转驱动器，所述回转驱动器的主体固定在所述升降平台上，驱动端固定连接两个所述回转单元的两个所述主动轮，所述回转驱动器用于驱动两个所述主动轮同步转动。
27、根据本发明，所述回转单元还包括主动轴和从动轴；
28、所述主动轴和所述从动轴水平定向并上下间隔设置，并通过第二轴承转动连接于所述升降平台上；所述回转驱动器的驱动端固定连接两个所述回转单元的两个所述主动轴；
29、所述主动轴的外周通过胀紧套套设并连接所述主动轮，所述从动轴的外周通过所述胀紧套套设并连接所述从动轮。
30、根据本发明，还包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述升降平台上；
31、当所述升降平台相对于所述支撑架升降时，所述导向轮能够沿所述支撑架的侧壁滚动。
32、根据本发明，所述导向轮包括第一导向轮和两个第二导向轮；
33、两个第二导向轮位于所述第一导向轮的两侧，两个第二导向轮的轴向水平且平行设置，所述第一导向轮的轴向水平且垂直于所述第二导向轮的轴向；
34、所述支撑架为门型框架，所述支撑架的上部设置限位块，所述限位块位于所述第一导向轮和/或所述第二导向轮的上方；
35、所述第一导向轮和两个所述第二导向轮夹设于所述支撑架的一竖直杆的周壁；
36、当所述升降平台相对于所述支撑架升降时，所述第一导向轮和两个所述第二导向轮能够同步沿所述支撑架的周壁滚动。
37、第二方面，本发明还提供一种料库，包括所述的料库升降系统，还包括存放架和所述升降平台；
38、所述存放架为多层架体，所述存放架用于存放板材，所述存放架的第一侧开放设置；
39、所述支撑架固定在所述存放架的第一侧；
40、所述升降平台位于所述存放架的第一侧，所述升降平台用于承载所述板材；
41、当所述升降平台相对于所述支撑架升降移动时，所述升降平台能够移动至所述存放架的不同层处并装卸所述板材。
42、(三)有益效果
43、本发明的一种料库升降系统及料库，通过在升降平台上转动连接回转单元，以在回转单元相对于升降平台转动时，由回转单元带动多个滚轮同步转动，进而使多个滚轮能够依次插接于多个弧形槽内并相对于所述弧形槽自转，再通过弧形槽反向推动升降平台相对于支撑架升降移动，以使升降平台能够移动至不同高度处以对应于所述存放架的不同层处的设置方式，具有如下有益效果：
44、升降平台的升降精度高：在升降平台升降过程中，升降平台及其承载的板材的重量主要由支撑架上的弧形槽承担，避免驱动升降平台升降的驱动机构受载拉长而引起升降平台上下移位，保证了升降平台升降高度的精确性。
45、升降平台的升降稳定性高：由支撑架上的弧形槽支撑升降平台升降移动，能够有效避免升降平台升降时尤其是启停时发生晃动，也能避免滚轮脱离弧形槽，进而保证了升降平台升降移动的稳定性。同时，滚轮和弧形槽插接时，滚轮的周壁与弧形槽为弧面接触，二者的接触面积大，即使存放架因承受板材的较大重量而发生变形并带动支撑架上的弧形槽变形或者弧形槽内进入异物时，仍能保证滚轮和弧形槽之间存在较大接触面积，避免滚轮脱离弧形槽，进一步保证了升降平台升降移动的稳定性。
46、料库升降系统的成本低：支撑架所开设的弧形槽形状简单，且弧形槽和滚轮的接触面积较大且为弧面接触，二者的配合精度要求较低，因此，弧形槽的加工难度较低，加工成本较低。
47、料库升降系统的使用寿命长且便于维护：滚轮能够相对于弧形槽自转，滚轮和弧形槽之间为滚动摩擦，有效避免滚轮和弧形槽磨损损坏，进而能够延长料库升降系统的使用寿命，且滚轮和弧形槽不需要涂抹润滑油，便于维护。弧形槽和滚轮的配合精度要求较低，对于环境的要求低，进一步便于维护。
48、减小了料库的整体体积：将用于驱动升降平台升降的回转单元设置于升降平台上，不占用存放架的空间，有效减小了料库的体积。
1.一种料库升降系统，其特征在于，包括支撑架(1)、回转单元(2)和多个滚轮(3)；
2.如权利要求1所述的料库升降系统，其特征在于，所述支撑架(1)上设置竖直定向的支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧上下间隔设置多个所述弧形槽(111)；
3.如权利要求1所述的料库升降系统，其特征在于，所述回转单元(2)包括回转组件(21)，所述回转组件(21)包括主动轮(211)、从动轮(212)和链条(213)；
4.如权利要求3所述的料库升降系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的料库升降系统，其特征在于，所述连接轴(25)的轴向水平，并开设平行于轴向的插孔(251)，所述插孔(251)和两个所述链条(213)的链节孔对应并穿设销轴(26)；
6.如权利要求3所述的料库升降系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的料库升降系统，其特征在于，所述回转单元(2)还包括主动轴(221)和从动轴(222)；
8.如权利要求1所述的料库升降系统，其特征在于，还包括导向轮(29)，所述导向轮(29)转动连接于所述升降平台(6)上；
9.如权利要求8所述的料库升降系统，其特征在于，所述导向轮(29)包括第一导向轮(291)和两个第二导向轮(292)；
10.一种料库，包括如权利要求1-9任一项所述的料库升降系统，其特征在于，还包括存放架(5)和所述升降平台(6)；
