本发明涉及铝门窗组装，具体涉及一种铝门窗角码钢片组装线及组装方法。
背景技术：
1、门、窗玻璃通常是通过四周的铝型材组框固定而成的，四个边上的每段型材需要互相拼接固定，每个边之间的连接都形成了一个90度的直角，角码的作用就是连接和固定相邻的每段型材，对门、窗的整体强度和牢固性都起到很大的作用。
2、采用角码对门窗型材进行组装是门窗框架拼装的常见方式。先将角码插入到门窗相对的两个型材的两端空腔内，再将另外两个没有安装角码的型材插入到前两个型材的角码上，组成一个四边形的门窗框架。一个角码实现相邻两个型材转角处的拼接固定，使用四个角码即可实现一个四边形门窗框架的组装。在现有技术中，上述整个门窗型材的组装过程都需要人工进行操作，人工一个个拿取角码的型材，将角码一个个的插入到型材的空腔内，再将多个型材组装起来，非常费时费力，劳动强度大，组装精度难以得到保障。插入角码的过程中经常会用到锤子等工具，容易损伤型材。且有的门窗的型材内不只有一个空腔，此时两个型材之间的拼接固定就需要不止一个角码，组装过程更加费时费力。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中门窗框架需要人工进行角码、钢片放置预组装而导致费时费力的问题，提供了一种能够自动预组装角码、钢片的铝门窗角码钢片组装线及组装方法。
2、本发明采用的技术方案如下：
3、第一方面，一种铝门窗角码钢片组装线，包括依次设置的第一转运装置和组装装置，组装线还包括预组装装置和第二转运装置，预组装装置设置于第一转运装置与组装装置之间，预组装装置包括角码机构和钢片机构，第二转运装置设置于预组装装置和组装装置之间。通过设置的预组角机构，能够在工作人员完成型材上料后的自动预组角，无需工作人员在将型材转运至组装装置前需要手动进行角码、钢片的放置，即角码一个个的插入到型材的空腔内，避免了采用人工放置的费时费力、劳动强度大、组装精度难以得到保障的问题，同时避免了插入角码的过程中用到锤子等工具，容易损伤型材的问题。
4、优选的，预组装装置还包括第四转运机构，预组装装置包括至少一个角码机构与一个钢片机构，角码机构和钢片机构在第四转运机构长度方向上分布设置。通过设置的第四转运机构能够将型材在第四转运机构的作用下依次完成多个位置的角码、钢片组装，实现了多个型材依次进入不同工位同时加工的流水线作业，提高了设备的自动化程度。
5、优选的，角码机构和钢片机构均包括分布于第四转运机构两侧的第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台上均设置有第一定位单元，第一定位单元用于抵接型材移动方向上的侧端面，第一工作台与第二工作台上均还设置有储料单元与推料单元。通过在第四转运机构两侧设置的第一工作台与第二工作台，能够在进行角码、钢片放置时型材的两侧同步进行工作，提高了设备的工作效率。
6、优选的，第一工作台与第二工作台上均还固定设置有第二定位单元，第一工作台和/或第二工作台上设置有移动单元，移动单元用于调整第一工作台与第二工作台之间的距离。通过设置的第二定位单元与移动单元，能够实现对不同长度的型材进行角码、钢片的放置，提高了设备的适用范围。
7、优选的，储料单元包括竖直方向上设置的直角限位件与调节件，若干个待组装角码或钢片堆叠放置在直角限位件与调节件之间，调节件能够移动用于调节与直角限位件之间的距离，推料单元包括推料气缸与推料板，推料板一端与推料气缸活塞杆连接，推料板的另一端用于将储料单元最下方角码或钢片推入型材内。通过设置的推料单元与储料单元，能够在需要进行角码、钢片的放置时将角码、钢片推入至对应腔体内，同时通过设置的调节件，能够根据不同角码或钢片的尺寸进行调节件的调整，使得调节件与直角限位件能够始终同时对角码或钢片存在作用力，实现稳固角码、钢片的稳固放置。
8、优选的，角码机构的第一工作台与第二工作台上均还设置有打钉单元，打钉单元包括三轴移动工作台与打钉枪，打钉单元用于将角码在型材内进行固定。通过设置的打钉单元，能够在放置完成角码后进行打钉固定，进而在后续转运型材时角码与型材始终保持预设位置，避免了角码在型材内的位移而导致组装精度低的问题。
9、优选的，角码机构的第一工作台与第二工作台上均还设置有第三定位单元，第三定位单元包括能够在型材长度方向上往复移动的限位板，限位板能够与角码抵接，推料板推动角码使角码与限位板进行抵接限位。通过设置的第三定位单元，在推入角码时，推料板推动角码使角码与限位板进行抵接限位，进而实现角码在型材内的稳固限位，在进一步打钉时也能够避免角码相对于型材存在位移的问题。
10、优选的，组装线还包括上料装置，第一转运装置包括第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构，第一转运机构一侧与上料装置连接，第二转运机构的两端分别与第一转运机构和第二转运装置连接，第三转运机构的两端分别与第二转运机构和预组装装置连接。通过设置的第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构，能够在进行预组装过程中将长边型材与短边型材分离，在进行短边型材的预组装的这段时间第二转运装置能够将长边型材转移至组装装置上，避免了在加工短边型材的过程中其余长边型材的堆积问题，提高了组装线的工作效率。
11、优选的，组装线在组装装置后还依次设置有打胶装置和钻孔装置。通过设置的打胶装置与钻孔装置，在进行注胶完成后的门窗框架能够在组装线上依次完成注胶与钻孔作业，避免了需要工作人员手动换线等操作，提交了组装线的工作范围。
12、第二方面，一种铝门窗角码钢片组装方法，采用第一方面提到的铝门窗角码钢片组装线，包括以下步骤：
13、s1、上料装置将型材转运至第一转运装置的第一转运机构上；
14、s2、第一转运机构将型材依次转运至第二转运机构上；
15、s3、第三转运机构将第二转运机构上的短边型材转运至第三转运机构上；
16、s4、第二转运装置将第二转运机构上的长边型材转运至组装装置上；
17、s5、第三转运机构将短边型材转运至预组装装置第四转运机构上；
18、s6、短边型材在预组装装置上依次完成角码、钢片、角码的组装；
19、s7、第二转运装置将预组装完成后的短边型材转运至组装装置上；
20、s8、组装装置完成一组型材的成型组装为门窗框架；
21、s10、门窗框架转运至打胶装置处完成打胶；
22、s12、打胶完成后的门窗框架转运至钻孔装置处完成钻孔。
23、通过以上技术方案可以看出，本发明的优点为：通过设置的预组角机构，能够在工作人员完成型材上料后的自动预组角，无需工作人员在将型材转运至组装装置前需要手动进行角码、钢片的放置，即角码一个个的插入到型材的空腔内，避免了采用人工放置的费时费力、劳动强度大、组装精度难以得到保障的问题，同时避免了插入角码的过程中用到锤子等工具，容易损伤型材的问题。通过设置的第四转运机构能够将型材在第四转运机构的作用下依次完成多个位置的角码、钢片组装，实现了多个型材依次进入不同工位同时加工的流水线作业，提高了设备的自动化程度。通过在第四转运机构两侧设置的第一工作台与第二工作台，能够在进行角码、钢片放置时型材的两侧同步进行工作，提高了设备的工作效率。通过设置的第二定位单元与移动单元，能够实现对不同长度的型材进行角码、钢片的放置，提高了设备的适用范围。通过设置的推料单元与储料单元，能够在需要进行角码、钢片的放置时将角码、钢片推入至对应腔体内，同时通过设置的调节件，能够根据不同角码或钢片的尺寸进行调节件的调整，使得调节件与直角限位件能够始终同时对角码或钢片存在作用力，实现稳固角码、钢片的稳固放置。通过设置的打钉单元，能够在放置完成角码后进行打钉固定，进而在后续转运型材时角码与型材始终保持预设位置，避免了角码在型材内的位移而导致组装精度低的问题。通过设置的第三定位单元，在推入角码时，推料板推动角码使角码与限位板进行抵接限位，进而实现角码在型材内的稳固限位，在进一步打钉时也能够避免角码相对于型材存在位移的问题。通过设置的第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构，能够在进行预组装过程中将长边型材与短边型材分离，在进行短边型材的预组装的这段时间第二转运装置能够将长边型材转移至组装装置上，避免了在加工短边型材的过程中其余长边型材的堆积问题，提高了组装线的工作效率。通过设置的打胶装置与钻孔装置，在进行注胶完成后的门窗框架能够在组装线上依次完成注胶与钻孔作业，避免了需要工作人员手动换线等操作，提交了组装线的工作范围。
1.一种铝门窗角码钢片组装线，包括依次设置的第一转运装置(2)和组装装置(4)，其特征在于，组装线还包括预组装装置(3)和第二转运装置，预组装装置(3)设置于第一转运装置(2)与组装装置(4)之间，预组装装置(3)包括角码机构(32)和钢片机构(33)，第二转运装置设置于预组装装置(3)和组装装置(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，预组装装置(3)还包括第四转运机构(31)，预组装装置(3)包括至少一个角码机构(32)与一个钢片机构(33)，角码机构(32)和钢片机构(33)在第四转运机构(31)长度方向上分布设置。
3.根据权利要求2所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，角码机构(32)和钢片机构(33)均包括分布于第四转运机构(31)两侧的第一工作台(321)与第二工作台(322)，第一工作台(321)与第二工作台(322)上均设置有第一定位单元，第一定位单元用于抵接型材移动方向上的侧端面，第一工作台(321)与第二工作台(322)上均还设置有储料单元(323)与推料单元(324)。
4.根据权利要求3所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，第一工作台(321)与第二工作台(322)上均还固定设置有第二定位单元，第一工作台(321)和/或第二工作台(322)上设置有移动单元(325)，移动单元(325)用于调整第一工作台(321)与第二工作台(322)之间的距离。
5.根据权利要求3所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，储料单元(323)包括竖直方向上设置的直角限位件(3231)与调节件(3232)，若干个待组装角码或钢片堆叠放置在直角限位件(3231)与调节件(3232)之间，调节件(3232)能够移动用于调节与直角限位件(3231)之间的距离，推料单元(324)包括推料气缸(3241)与推料板(3242)，推料板(3242)一端与推料气缸(3241)活塞杆连接，推料板(3242)的另一端用于将储料单元(323)最下方角码或钢片推入型材内。
6.根据权利要求3所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，角码机构(32)的第一工作台(321)与第二工作台(322)上均还设置有打钉单元(329)，打钉单元(329)包括三轴移动工作台(3291)与打钉枪(3292)，打钉单元(329)用于将角码在型材内进行固定。
7.根据权利要求6所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，角码机构(32)的第一工作台(321)与第二工作台(322)上均还设置有第三定位单元，第三定位单元包括能够在型材长度方向上往复移动的限位板(327)，限位板(327)能够与角码抵接，推料板(3242)推动角码使角码与限位板(327)进行抵接限位。
8.根据权利要求1所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，组装线还包括上料装置(1)，第一转运装置(2)包括第一转运机构(21)、第二转运机构(22)和第三转运机构(23)，第一转运机构(21)一侧与上料装置(1)连接，第二转运机构(22)的两端分别与第一转运机构(21)和第二转运装置连接，第三转运机构(23)的两端分别与第二转运机构(22)和预组装装置(3)连接。
9.根据权利要求1所述的一种铝门窗角码钢片组装线，其特征在于，组装线在组装装置(4)后还依次设置有打胶装置(6)和钻孔装置(8)。
10.一种铝门窗角码钢片组装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一种铝门窗角码钢片组装线，包括以下步骤：
