本发明属于输送，具体涉及一种用于纠偏设备的驱动装置。
背景技术：
1、输送机在物料/产品的搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛的应用，而输送机在运行过程中，需要使用到传送带对物料进行流水线传送，由于各种原因传送带上的物料经常会出现跑偏现象，从而引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常，因此需要使用到纠偏设备对物料的传送进行纠正和限位。
2、中国专利cn214778542u公开了一种物料传送用自动纠偏装置，包括支架板，所述支架板设置两组，两组支架板的下方两侧固定有支撑柱，两组支架板之间由输送装置连接；所述输送装置包括第一轴辊、输送带、防漏料挡板、第二辊轴、内轴杆和输料电机，输送带两端分别套接在第一轴辊和第二辊轴外侧，但是现有纠偏装置中纠偏组件无法对输送带表面的物料或产品的姿态和位置进行纠偏，从而影响物料的传送精度，为了解决上述问题，我们提出了一种用于纠偏设备的驱动装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于纠偏设备的驱动装置，解决了现有纠偏装置中纠偏组件无法对输送带表面的物料或产品的姿态和位置进行纠偏，从而影响物料传送精度的问题。
2、现阶段，现有纠偏装置中纠偏组件无法对输送带表面的物料或产品的姿态和位置进行纠偏，从而影响物料的传送精度，为了解决上述问题，我们提出了一种用于纠偏设备的驱动装置，简而言之，所述驱动装置包括装置主体、纠偏驱动机构、与纠偏驱动机构连接的物料纠偏机构，所述装置主体包括装置工作台以及承重基座，而物料纠偏机构包括纠偏限位部、往复调整部、与纠偏限位部、往复调整部配合工作的辅助传送辊。在工作时，基于物料的规格开启所述纠偏驱动机构，纠偏驱动机构对物料纠偏机构的位置间距进行调节，实现了对不同规格物料的输送，然后开启物料输送带，物料经物料输送带输送，然后纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊依次对物料进行输送姿态以及运行位置纠偏，保证了对输送带表面的物料或产品传送精度。本发明实施例设置有物料纠偏机构，物料纠偏机构由纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊组成，纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊能够受纠偏驱动机构驱动而实现联动作业，从而对物料进行输送姿态以及运行位置纠偏，保证了对输送带表面的物料或产品传送精度。
3、本发明是这样实现的，一种用于纠偏设备的驱动装置，所述用于纠偏设备的驱动装置包括：
4、装置主体，所述装置主体包括装置工作台以及承重基座，所述承重基座固定安装在所述装置工作台上，物料输送带穿过所述装置工作台；
5、纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构安装在所述承重基座上；
6、与纠偏驱动机构连接的物料纠偏机构，所述物料纠偏机构设置在物料输送带上方，并辅助对输送带表面的物料的姿态和位置进行纠偏；
7、其中，所述物料纠偏机构包括：
8、纠偏限位部，所述纠偏限位部用于对物料进行导向限位；
9、往复调整部，所述往复调整部用于往复式调整物料的输送姿态，以及
10、与纠偏限位部、往复调整部配合工作的辅助传送辊，辅助传送辊至少设置有一组，所述辅助传送辊用于对物料进行辅助传送，所述纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊分别与所述纠偏驱动机构连接。
11、优选地，所述纠偏驱动机构包括：
12、间距驱动组件，所述间距驱动组件安装在所述承重基座上，间距驱动组件用于调节所述辅助传送辊之间的间距；
13、与间距驱动组件连接的调节承重臂；
14、联动驱动组件，所述联动驱动组件用于驱动所述纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊，且联动驱动组件安装在所述调节承重臂上，联动驱动组件分别与所述往复调整部、辅助传送辊连接，联动驱动组件通过限位驱动部与所述纠偏限位部连接。
15、优选地，所述间距驱动组件包括：
16、驱动液压缸，所述驱动液压缸固定安装在所述承重基座上；
17、与驱动液压缸伸缩端固定连接的驱动升降座，所述驱动升降座与所述承重基座滑动连接；
18、升降挤压座，所述升降挤压座与驱动升降座之间可拆卸连接。
19、优选地，所述间距驱动组件还包括：
20、至少一组从动挤压座，所述从动挤压座与所述升降挤压座之间滑动连接，且从动挤压座的一侧与调节承重臂的端部可拆卸连接；
21、至少一组调节滑块，所述调节滑块滑动安装在调节导向槽内，调节导向槽开设于所述承重基座内，承重基座内还固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与所述调节滑块之间固定连接。
22、优选地，所述联动驱动组件包括：
23、联动驱动电机，所述联动驱动电机固定安装在所述调节承重臂上；
24、与联动驱动电机固定连接的联动驱动轴；
25、固定安装在所述联动驱动轴端部的第一齿轮；
26、第二齿轮，所述第二齿轮与所述调节承重臂之间转动连接，且第二齿轮的一侧可拆卸连接有所述辅助传送辊。
27、优选地，所述联动驱动组件还包括：
28、联动驱动辊，所述联动驱动辊固定套设在所述联动驱动轴的外部；
29、驱动弧形座，所述驱动弧形座固定安装在所述联动驱动辊上；
30、联动铰接块，所述联动铰接块滑动设置在所述联动驱动辊的侧壁上，且联动铰接块固定连接有联动摆动杆，联动摆动杆与调节承重臂之间转动连接，联动摆动杆还分别连接有限位驱动部以及往复调整部。
31、优选地，所述往复调整部包括：
32、往复调整座，所述往复调整座与所述联动摆动杆之间固定连接，往复调整座用于对物料进行往复式调整姿态；
33、至少一组调整摩擦辊，所述调整摩擦辊安装在所述往复调整座上，调整摩擦辊用于辅助所述往复调整座工作。
34、优选地，所述限位驱动部包括：
35、第三齿轮，所述第三齿轮与所述联动摆动杆之间固定连接；
36、设置在所述第三齿轮一侧的第一齿条，所述第一齿条与所述第三齿轮之间啮合传动；
37、第二齿条，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间固定连接，第二齿条用于驱动所述纠偏限位部。
38、优选地，所述限位驱动部还包括：
39、齿条导向座，所述齿条导向座通过承托支杆与调节承重臂之间固定连接，且齿条导向座与所述第二齿条之间滑动连接；
40、保护弹簧，所述保护弹簧固定安装在所述齿条导向座上，保护弹簧的另一端与所述第二齿条固定连接。
41、优选地，所述纠偏限位部包括：
42、限位部安装座，所述限位部安装座与所述齿条导向座之间固定连接；
43、至少一组第四齿轮，所述第四齿轮转动安装在所述限位部安装座上，且第四齿轮与所述第二齿条之间啮合传动；
44、至少一组纠偏限位辊，纠偏限位辊固定安装在所述第四齿轮上，且所述纠偏限位辊用于对物料传送进行纠偏限位。
45、与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
46、本发明设置有物料纠偏机构，物料纠偏机构由纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊组成，纠偏限位部、往复调整部以及辅助传送辊能够受纠偏驱动机构驱动而实现联动作业，从而对物料进行输送姿态以及运行位置纠偏，保证了对输送带表面的物料或产品传送精度。
47、在本发明中，纠偏驱动机构由间距驱动组件、调节承重臂、联动驱动组件以及限位驱动部组成，间距驱动组件、调节承重臂、联动驱动组件以及限位驱动部配合工作能够灵活的调节并驱动物料纠偏机构，使得物料纠偏机构能够满足不同规格类型物料的输送纠偏工作。
1.一种用于纠偏设备的驱动装置，所述用于纠偏设备的驱动装置包括：
2.如权利要求1所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述纠偏驱动机构(2)包括：
3.如权利要求2所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述间距驱动组件(21)包括：
4.如权利要求3所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述间距驱动组件(21)还包括：
5.如权利要求4所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述联动驱动组件(23)包括：
6.如权利要求5所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述联动驱动组件(23)还包括：
7.如权利要求6所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述往复调整部(32)包括：
8.如权利要求6或7所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述限位驱动部(24)包括：
9.如权利要求8所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述限位驱动部(24)还包括：
10.如权利要求9所述的用于纠偏设备的驱动装置，其特征在于：所述纠偏限位部(31)包括：
