本发明涉及蓄电池生产领域，具体为一种蓄电池码垛设备及其方法。
背景技术：
1、蓄电池的形状一般为长方体结构，充电时主要是为了将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能。
2、蓄电池在生产组装完成后需要将其进行码放以方便进行运输，现有的蓄电池码放设备比较单一，如专利申请号为cn202110690788.3的一种基于蓄电池生产的自动码垛机，主要对蓄电池的外形进行设计的夹持装置，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构将物料进行输送，这种单个码放方式效率会比较低，且码放的过程中蓄电池自重比较重，通过抓取组件实现物料抓取往往会存在电池掉落的风险。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种蓄电池码垛设备及其方法，解决了现有的蓄电池码放设备比较单一且码放方式效率会比较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蓄电池码垛设备，包括蓄电池输送装置和驱动下料装置，所述蓄电池输送装置的底部固定连接有支撑腿，所述蓄电池输送装置上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置，所述蓄电池输送装置的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一，所述电动推杆一的输出端与推板固定连接，所述横向输送装置的右侧设置有辅料输送装置，所述辅料输送装置上设置有驱动下料装置，所述驱动下料装置的下方设置有接料装置，所述驱动下料装置的下方设置有放置条。
5、优选的，所述蓄电池输送装置包括横梁、传动电机一、传输辊和稳定板，所述支撑腿的顶部与横梁固定，所述横梁相互靠近一侧的内壁通过轴承与传输辊进行固定，所述传输辊与传输辊之间通过齿轮啮合传动，所述传动电机一的输出通过齿轮与传输辊上齿轮传动连接，所述横梁的顶部与稳定板固定连接，两个稳定板之间形成传输空间，两个稳定板之间的间距略大于蓄电池侧面宽度。
6、优选的，所述横向输送装置包括固定板、输送辊、传动电机二、输送带和挡板，所述横梁的右端与固定板固定连接，固定板的右侧通过轴承与多个输送辊固定，所述固定板的左侧与传动电机二固定，所述传动电机二的输出端与其中一个输送辊固定，多个输送辊的外表面与输送带搭接，所述固定板的顶部并位于推板的后方与挡板固定。
7、优选的，所述辅料输送装置包括支架、框架、固定架、弹簧、磁性块、储料仓、出料口、推料口、顶板、推送板和电动推杆二，所述支架固定在横向输送装置的右侧，所述支架的顶部与框架焊接固定，所述框架的顶部与固定架固定，所述固定架的内壁顶部与弹簧固定，所述弹簧的底部与磁性块固定，所述框架的右侧与储料仓固定，所述储料仓的底部与顶板固定，所述框架的内壁右侧开设有贯穿至储料仓的内部的出料口，所述储料仓的右侧开设有供推送板进行推送的推料口，所述推送板的右侧与电动推杆二固定。
8、优选的，所述驱动下料装置包括下料电机、传动飞轮、传动皮带、螺旋下料杆和定位块，所述支架的顶部与下料电机固定，所述下料电机的输出端贯穿支架并与传动飞轮固定，所述传动飞轮与传动皮带传动连接，所述传动皮带与螺旋下料杆传动连接，所述螺旋下料杆的顶部与支架通过轴承固定，所述支架的架体内壁顶部与定位块固定。
9、优选的，所述定位块的高度与螺旋下料杆设置的高度相等。
10、优选的，所述储料仓的内部堆放有间隔板，所述间隔板的顶部嵌设有磁铁块。
11、优选的，所述磁铁块与磁性块相互靠近的一侧面磁极相反。
12、优选的，所述接料装置包括立柱、横杆、输送块、螺纹输送杆、传动齿盘、驱动齿盘、驱动电机、承接板和上板，所述立柱的内部为中空，立柱相对一侧面开设有供横杆进行上下位移的通道，所述横杆两端固定滑块，所述滑块与立柱滑动连接，所述横杆的右侧面与承接板固定，所述横杆的左侧与输送块固定，所述输送块的螺旋槽与螺纹输送杆螺纹连接，所述螺纹输送杆的顶部与传动齿盘固定，所述传动齿盘与驱动齿盘传动连接，所述驱动齿盘与驱动电机的输出端固定，所述驱动电机通过固定座与上板固定。
13、一种蓄电池码垛设备的方法，该方法具体包括以下步骤：
14、步骤一：启动传动电机一驱动传输辊运转，蓄电池在传输空间处进行输送；
15、步骤二：监测蓄电池输送至输送带上时，启动传动电机二将蓄电池输送至挡板处进行排放；
16、步骤三：输送带上的蓄电池排列达到一定数量后，启动电动推杆二将推送板推至储料仓的内部并将单片间隔板从出料口处推出，间隔板上的磁铁块与磁性块吸附后，间隔板受重力下落并水平落入螺旋下料杆的顶部，启动下料电机将间隔板输送至与输送带平齐后停止；
17、步骤四：启动电动推杆一后推板将输送带上的蓄电池推送至间隔板的上方，继续启动下料电机将间隔板以及蓄电池下降输送直至间隔板与螺旋下料杆脱离；
18、步骤四：间隔板与螺旋下料杆脱离后，承接板对间隔板以及蓄电池进行承接输送，接料装置间断下降输送，实现蓄电池的码垛；
19、步骤五：码垛后的蓄电池以及间隔板经过接料装置的下移后落至放置条上，后续由叉车等运输工具进行搬运。
20、(三)有益效果
21、本发明提供了一种蓄电池码垛设备及其方法。具备以下有益效果：
22、1、该蓄电池码垛设备及其方法，通过蓄电池输送装置、横向输送装置、辅料输送装置、驱动下料装置和接料装置等结构对多个蓄电池进行输送码放后进行堆叠，有效解决了现有蓄电池码放装置不能多个蓄电池成组码放的问题，可有效提高工作效率。
23、2、该蓄电池码垛设备及其方法，采用输送后垂直输送码放的方式进行堆叠码放，码垛后的蓄电池以及间隔板经过接料装置的下移后落至放置条上，方便后续的搬运操作。
1.一种蓄电池码垛设备，包括蓄电池输送装置(2)和驱动下料装置(8)，其特征在于：所述蓄电池输送装置(2)的底部固定连接有支撑腿(1)，所述蓄电池输送装置(2)上连接有用于对蓄电池进行转向输送的横向输送装置(4)，所述蓄电池输送装置(2)的顶部安装有用于对蓄电池进行推送的电动推杆一(5)，所述电动推杆一(5)的输出端与推板(6)固定连接，所述横向输送装置(4)的右侧设置有辅料输送装置(7)，所述辅料输送装置(7)上设置有驱动下料装置(8)，所述驱动下料装置(8)的下方设置有接料装置(9)，所述驱动下料装置(8)的下方设置有放置条(10)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述蓄电池输送装置(2)包括横梁(201)、传动电机一(202)、传输辊(203)和稳定板(204)，所述支撑腿(1)的顶部与横梁(201)固定，所述横梁(201)相互靠近一侧的内壁通过轴承与传输辊(203)进行固定，所述传输辊(203)与传输辊(203)之间通过齿轮啮合传动，所述传动电机一(202)的输出通过齿轮与传输辊(203)上齿轮传动连接，所述横梁(201)的顶部与稳定板(204)固定连接，两个稳定板(204)之间形成传输空间(3)，两个稳定板(204)之间的间距略大于蓄电池侧面宽度。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述横向输送装置(4)包括固定板(401)、输送辊(402)、传动电机二(403)、输送带(404)和挡板(405)，所述横梁(201)的右端与固定板(401)固定连接，固定板(401)的右侧通过轴承与多个输送辊(402)固定，所述固定板(401)的左侧与传动电机二(403)固定，所述传动电机二(403)的输出端与其中一个输送辊(402)固定，多个输送辊(402)的外表面与输送带(404)搭接，所述固定板(401)的顶部并位于推板(6)的后方与挡板(405)固定。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述辅料输送装置(7)包括支架(701)、框架(702)、固定架(703)、弹簧(704)、磁性块(705)、储料仓(706)、出料口(707)、推料口(708)、顶板(709)、推送板(710)和电动推杆二(711)，所述支架(701)固定在横向输送装置(4)的右侧，所述支架(701)的顶部与框架(702)焊接固定，所述框架(702)的顶部与固定架(703)固定，所述固定架(703)的内壁顶部与弹簧(704)固定，所述弹簧(704)的底部与磁性块(705)固定，所述框架(702)的右侧与储料仓(706)固定，所述储料仓(706)的底部与顶板(709)固定，所述框架(702)的内壁右侧开设有贯穿至储料仓(706)的内部的出料口(707)，所述储料仓(706)的右侧开设有供推送板(710)进行推送的推料口(708)，所述推送板(710)的右侧与电动推杆二(711)固定。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述驱动下料装置(8)包括下料电机(801)、传动飞轮(802)、传动皮带(803)、螺旋下料杆(804)和定位块(805)，所述支架(701)的顶部与下料电机(801)固定，所述下料电机(801)的输出端贯穿支架(701)并与传动飞轮(802)固定，所述传动飞轮(802)与传动皮带(803)传动连接，所述传动皮带(803)与螺旋下料杆(804)传动连接，所述螺旋下料杆(804)的顶部与支架(701)通过轴承固定，所述支架(701)的架体内壁顶部与定位块(805)固定。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述定位块(805)的高度与螺旋下料杆(804)设置的高度相等。
7.根据权利要求4所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述储料仓(706)的内部堆放有间隔板(11)，所述间隔板(11)的顶部嵌设有磁铁块(12)。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述磁铁块(12)与磁性块(705)相互靠近的一侧面磁极相反。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：所述接料装置(9)包括立柱(901)、横杆(902)、输送块(903)、螺纹输送杆(904)、传动齿盘(905)、驱动齿盘(906)、驱动电机(907)、承接板(908)和上板(909)，所述立柱(901)的内部为中空，立柱(901)相对一侧面开设有供横杆(902)进行上下位移的通道，所述横杆(902)两端固定滑块，所述滑块与立柱(901)滑动连接，所述横杆(902)的右侧面与承接板(908)固定，所述横杆(902)的左侧与输送块(903)固定，所述输送块(903)的螺旋槽与螺纹输送杆(904)螺纹连接，所述螺纹输送杆(904)的顶部与传动齿盘(905)固定，所述传动齿盘(905)与驱动齿盘(906)传动连接，所述驱动齿盘(906)与驱动电机(907)的输出端固定，所述驱动电机(907)通过固定座与上板(909)固定。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池码垛设备的方法，包括权利要求1-9任意一项所述的一种蓄电池码垛设备，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：
