本申请涉及缝制机的，具体而言，涉及一种缝制方法、处理器和缝制机。
背景技术：
1、缝制机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝制机包括缝纫机、缝合机、绣花机以及绗缝机等。
2、鸟巢现象是指缝纫机起缝时，面线留在压脚面上开始缝纫后开头处底线出现线团的情况，严重影响产品外观和缝制质量。
3、一些现有的缝制机在进行缝制工作的时候，通过人工裁剪的方法去除鸟巢，该办法浪费缝制线，而且浪费人力物力。在剪断缝制线的时候，也是通过人工的办法进行剪断，这样的缝制方法自动化程度较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种缝制方法、处理器和缝制机，以解决现有技术中的缝制方法浪费缝制线，且自动化程度较低的问题。
2、根据本申请提供的一种缝制方法，包括：s10缝制前的准备工作；s20缝制工作：机针结构和旋梭轴结构配合进行缝制；抽线器结构从被缝制物抽取缝制线，以进行防鸟巢；机针结构和旋梭轴结构继续配合进行缝制；s30剪线驱动结构驱动剪线结构，剪断缝制线。
3、进一步地，抽线器结构从被缝制物抽取缝制线包括：压脚驱动结构驱动压脚结构远离被缝制物；抽线驱动电机驱动再进行抽线动作；抽线完毕，压脚驱动结构驱动压脚结构回到原位。
4、进一步地，抽线器结构从被缝制物抽取缝制线的时机为：缝制第一针后至缝制第四针前的任一时刻抽线。
5、进一步地，抽线长度通过计数器结构的计量长度加初始预定长度。
6、进一步地，缝制方法还包括送布牙组件调整。
7、进一步地，送布牙组件调整包括送被缝制物的送料距离，和/或送布牙组件送被缝制物的方向。
8、进一步地，第一电机驱动机针结构，第二电机驱动旋梭轴结构，缝制时，对第一电机和第二电机进行实时监控，以保证第一电机和第二电机同步。
9、进一步地，对第一电机和第二电机进行实时监控，包括：采集第一电机的转动信息，采集第二电机的转动信息，并对第一电机和第二电机的转动信息进行预判、补偿和反馈，以保证第一电机和第二电机的转动同步。
10、进一步地，缝制方法还包括调整旋梭的轴向位置。
11、进一步地，缝制前的准备工作包括：预缝制进行剪断缝制线的步骤。
12、进一步地，缝制方法还包括机针驱动结构调节机针结构的机针的轴向位置。
13、根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器运行用于表示上述的缝制方法。
14、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制机，包括：机针组件，机针组件包括第一电机、第一传动结构和机针结构，第一电机通过第一传动结构与机针结构相连；旋梭轴组件，旋梭轴组件包括第二电机、第二传动结构和旋梭轴结构，第二电机通过第二传动结构与旋梭轴结构相连；缝制线走线组件，缝制线走线组件包括夹线器结构、计数器结构和抽线器结构；控制组件，控制组件与机针组件、旋梭轴组件、缝制线走线组件均电连接，控制组件包括处理器，处理器为权利要求12的处理器；第一缝制线经过夹线器结构、计数器结构和抽线器结构以及机针组件的机针，第二缝制线设置在旋梭轴结构上。
15、应用本申请的技术方案，机针结构和旋梭轴结构配合，进行缝制。抽线器结构从被缝制物抽取缝制线，这样可以避免由于剪裁缝制线造成的浪费。剪线驱动结构驱动剪线结构，剪断缝制线，避免了需要人工进行剪断缝制线，这样的自动化程度比较高。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制方法浪费缝制线，且自动化程度较低的问题。
1.一种缝制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述抽线器结构从被缝制物抽取缝制线包括：
3.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述抽线器结构从被缝制物抽取缝制线的时机为：缝制第一针后至缝制第四针前的任一时刻抽线。
4.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，抽线长度通过计数器结构的计量长度加初始预定长度。
5.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述缝制方法还包括送布牙组件调整。
6.根据权利要求5所述的缝制方法，其特征在于，所述送布牙组件调整包括送被缝制物的送料距离，和/或送布牙组件送被缝制物的方向。
7.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，第一电机驱动所述机针结构，第二电机驱动所述旋梭轴结构，缝制时，对所述第一电机和所述第二电机进行实时监控，以保证所述第一电机和所述第二电机同步。
8.根据权利要求7所述的缝制方法，其特征在于，对所述第一电机和所述第二电机进行实时监控，包括：
9.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述缝制方法还包括调整旋梭的轴向位置。
10.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，缝制前的准备工作包括：预缝制进行剪断缝制线的步骤。
11.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述缝制方法还包括机针驱动结构调节机针结构的机针的轴向位置。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器运行用于表示权利要求1至11中任一项所述的缝制方法。
13.一种缝制机，其特征在于，包括：
