本申请涉及缝制机的，具体而言，涉及一种缝制机构、缝制机和缝制方法。
背景技术：
1、缝制机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝制机包括缝纫机、缝合机、绣花机以及绗缝机等。
2、一些现有的缝制机中，机针和旋梭采用同一台电机，通过传动结构分别控制机针和旋梭。这样同一机轴需要设置比较长，这样便于设置机针的传动结构和旋梭的传动结构。机轴设置比较长，会导致机轴出现挠曲变形较多。另外，上述的结构在机台设置上使得机台空间比较狭小，这样的结构对于一些大布料的缝制带来困难。
技术实现思路
1、本申请提供了一种缝制机构、缝制机和缝制方法，以解决现有技术中的缝制机构的机轴设置需要考虑机针的传动结构和旋梭的传动结构，导致缝制机构的机轴设置较长的问题。
2、根据本申请提供的一种缝制机构，包括：机针组件，机针组件包括第一电机、第一传动结构和机针结构，第一电机通过第一传动结构与机针结构相连；旋梭组件，旋梭组件包括第二电机、第二传动结构和旋梭结构，第二电机通过第二传动结构与旋梭结构相连；送布牙组件，送布牙组件包括第三传动结构和送布牙结构，送布牙结构通过第三传动结构与第二传动结构相连；旋梭结构、机针结构和送布牙结构均相对应地设置。
3、进一步地，旋梭组件还包括旋梭轴向驱动结构，旋梭轴向驱动结构与旋梭结构相连，以驱动旋梭结构轴向移动。
4、进一步地，旋梭轴向驱动结构包括旋梭轴向驱动电机、旋梭轴向驱动主动齿轮、旋梭轴向驱动传动齿轮、旋梭轴向驱动从动齿轮、螺纹杆、连接件、限位件、第一联动部和第二联动部，旋梭轴向驱动主动齿轮安装在旋梭轴向驱动电机的输出轴，旋梭轴向驱动从动齿轮安装在螺纹杆上，螺纹杆与第一联动部通过螺纹相连，第一联动部和第二联动部相间隔设置，连接件与第一联动部和第二联动部均连接，限位件与第一联动部和第二联动部均配合，并连接在缝制机主体结构上，旋梭结构与第二联动部相连，第一联动部与第二联动部可沿螺纹杆的轴向移动。
5、进一步地，旋梭结构包括旋梭和旋梭轴，旋梭轴的第一端与轴向驱动结构相连，旋梭轴的第二端与旋梭相连，第二电机通过第二传动结构与旋梭轴相连；旋梭轴包括花键轴段和旋梭安装段，第二传动结构还包括旋梭周向驱动主动齿轮、旋梭周向驱动从动齿轮和花键轴套，旋梭周向驱动主动齿轮安装在第二电机的输出轴上，旋梭周向驱动从动齿轮过盈配合在花键轴套上，花键轴套相适配地安装在花键轴段的周向外侧。
6、进一步地，第三传动结构包括第一凸轮、第一连杆组件、第一送布牙驱动轴、第二凸轮、第二连杆组件和第二送布牙驱动轴，第一凸轮和第二凸轮均过盈配合地安装座花键轴套上，第一连杆组件的第一端可转动地套设在第一凸轮的周向外侧，第一连杆组件的第二端与第一送布牙驱动轴可转动地相连，第二连杆组件的第一端可转动地套设在第二凸轮的周向外侧，第二连杆组件的第二端可转动地与第二送布牙驱动轴相连，送布牙结构的两端分别与第一送布牙驱动轴和第二送布牙驱动轴动配合。
7、进一步地，第一连杆组件包括第一安装件、第一传动件和第二传动件，第二连杆组件包括第二安装件和第三传动件，第一安装件安装在第一送布牙驱动轴上，第一传动件的第一端可转动地安装在第一安装件上，第一传动件的第二端可转动地与第二传动件的第一端可转动地相连，第二传动件的第二端可转动地套设在第一凸轮的周向外侧，第二安装件安装在第二送布牙驱动轴上，第三传动件的第一端可转动地安装在第二安装件上，第三传动件的第二端可转动地套设在第二凸轮的周向外侧。
8、进一步地，第一送布牙驱动轴上设置有转动轴，送布牙结构的第一端与第一送布牙驱动轴的转动轴可转动地连接，第二送布牙驱动轴上设置有送布牙豁口，送布牙结构的第二端可运动的位于第二送布牙驱动轴的送布牙豁口内。
9、进一步地，第一传动结构包括机针凸轮和机针连杆，机针凸轮与第一电机的输出端相连，机针连杆的两端分别与机针凸轮和机针结构相连。
10、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制机，缝制机包括缝制机壳体、缝制机台和缝制机构，缝制机构采用上述的缝制机构。
11、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制方法，缝制方法采用上述的缝制机构，缝制方法包括：s10缝制前的准备工作；s20缝制工作：控制第一电机和第二电机同步转动，第一电机驱动的机针结构与第二电机驱动的旋梭结构配合；s30缝制结束。
12、应用本申请的技术方案，第一电机驱动机针结构工作，第二电机驱动旋梭结构和送布牙组件工作，通过两个电机分别驱动机针结构和旋梭结构，这样机轴的设置长度可以大大地缩短，进而避免了现有技术的机轴较长，需要加工精度较高，以及配套结构进行支持的问题。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机构的机轴设置需要考虑机针的传动结构和旋梭的传动结构，导致缝制机构的机轴设置较长的问题。
1.一种缝制机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缝制机构，其特征在于，所述旋梭组件(20)还包括旋梭轴向驱动结构(24)，所述旋梭轴向驱动结构(24)与所述旋梭结构(23)相连，以驱动所述旋梭结构(23)轴向移动。
3.根据权利要求2所述的缝制机构，其特征在于，所述旋梭轴向驱动结构(24)包括旋梭轴向驱动电机(241)、旋梭轴向驱动主动齿轮(242)、旋梭轴向驱动传动齿轮(243)、旋梭轴向驱动从动齿轮(244)、螺纹杆(245)、连接件(246)、限位件(247)、第一联动部(248)和第二联动部(249)，所述旋梭轴向驱动主动齿轮(242)安装在所述旋梭轴向驱动电机(241)的输出轴，所述旋梭轴向驱动从动齿轮(244)安装在所述螺纹杆(245)上，所述螺纹杆(245)与所述第一联动部(248)通过螺纹相连，所述第一联动部(248)和所述第二联动部(249)相间隔设置，所述连接件(246)与所述第一联动部(248)和所述第二联动部(249)均连接，所述限位件(247)与所述第一联动部(248)和所述第二联动部(249)均配合，并连接在缝制机主体结构上，所述旋梭结构(23)与所述第二联动部(249)相连，所述第一联动部(248)与所述第二联动部(249)可沿所述螺纹杆(245)的轴向移动。
4.根据权利要求2所述的缝制机构，其特征在于，所述旋梭结构(23)包括旋梭轴(232)，所述旋梭轴(232)的第一端与所述轴向驱动结构相连，所述旋梭轴(232)的第二端与旋梭(231)相连，所述第二电机(21)通过所述第二传动结构(22)与所述旋梭轴(232)相连；
5.根据权利要求4所述的缝制机构，其特征在于，所述第三传动结构(31)包括第一凸轮(311)、第一连杆组件(312)、第一送布牙驱动轴(313)、第二凸轮(314)、第二连杆组件(315)和第二送布牙驱动轴(316)，所述第一凸轮(311)和所述第二凸轮(314)均过盈配合地安装座所述花键轴套(223)上，所述第一连杆组件(312)的第一端可转动地套设在所述第一凸轮(311)的周向外侧，所述第一连杆组件(312)的第二端与所述第一送布牙驱动轴(313)可转动地相连，所述第二连杆组件(315)的第一端可转动地套设在所述第二凸轮(314)的周向外侧，所述第二连杆组件(315)的第二端可转动地与所述第二送布牙驱动轴(316)相连，所述送布牙结构(32)的两端分别与所述第一送布牙驱动轴(313)和所述第二送布牙驱动轴(316)动配合。
6.根据权利要求5所述的缝制机构，其特征在于，所述第一连杆组件(312)包括第一安装件、第一传动件和第二传动件，所述第二连杆组件(315)包括第二安装件和第三传动件，所述第一安装件安装在所述第一送布牙驱动轴(313)上，所述第一传动件的第一端可转动地安装在所述第一安装件上，所述第一传动件的第二端可转动地与所述第二传动件的第一端可转动地相连，所述第二传动件的第二端可转动地套设在所述第一凸轮(311)的周向外侧，所述第二安装件安装在所述第二送布牙驱动轴(316)上，所述第三传动件的第一端可转动地安装在所述第二安装件上，所述第三传动件的第二端可转动地套设在所述第二凸轮(314)的周向外侧。
7.根据权利要求5所述的缝制机构，其特征在于，所述第一送布牙驱动轴(313)上设置有转动轴，所述送布牙结构(32)的第一端与所述第一送布牙驱动轴(313)的转动轴可转动地连接，所述第二送布牙驱动轴(316)上设置有送布牙豁口，所述送布牙结构(32)的第二端可运动的位于所述第二送布牙驱动轴(316)的送布牙豁口内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的缝制机构，其特征在于，所述第一传动结构(12)包括机针凸轮(121)和机针连杆(122)，所述机针凸轮(121)与所述第一电机(11)的输出端相连，所述机针连杆(122)的两端分别与所述机针凸轮(121)和所述机针结构(13)相连。
9.一种缝制机，其特征在于，所述缝制机包括缝制机壳体、缝制机台和缝制机构，所述缝制机构采用权利要求1至8中任一项所述的缝制机构。
10.一种缝制方法，其特征在于，所述缝制方法采用权利要求1至8中任一项所述的缝制机构，所述缝制方法包括：
