本发明涉及飞行器发射，具体涉及一种飞行器导轨式复合型发射装置。
背景技术：
1、截止目前，大多数导弹、小型无人机等飞行器的发射方式都采用导轨式，飞行器上安装有2到3个相同的滑块辅助装置，与发射架的导轨相嵌合，以实现飞行器在导轨上以直线滑行的方式稳定加速，并以预定的速度和角度离轨，保证飞行器离轨后的稳定飞行。传统的飞行器导轨式发射装置与本文提出的发射装置相比，结构较为复杂，重量较大，往往通过焊接方式或者多个螺钉连接的方式与飞行器固连。
2、当飞行器比较长时，如果导轨式发射装置中仅含两个滑块，一方面，会影响飞行器的离轨速度；第二方面，飞行器在离轨后，会导致重心靠前，从而引起“低头”力矩变大，造成飞行器离轨后的姿态角变化过大，会影响其离轨后的飞行稳定性。
3、现有技术方案中的导轨式发射装置的缺点如下：发射装置中的滑块自身重量大、结构复杂；发射装置中的滑块与导轨之间的配合面较多，极易影响飞行器的离轨速度；发射装置中的滑块自身较大的尺寸也增加了气动阻力，特别在超音速飞行时，滑块产生的激波阻力非常大。
技术实现思路
1、针对上述现有导轨式发射装置的不足之处，本文提出了一种飞行器导轨式复合型发射装置，以解决现有发射装置存在的自身重、结构复杂、气动阻力大等问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明目的之一是提供一种飞行器导轨式复合型发射装置，包括滚柱导轨滑块1、标准滑块一2、标准滑块二3及滑行导轨5，所述滚柱导轨滑块1、标准滑块一2及标准滑块二3与飞行器4依次固定连接，滚柱导轨滑块1与导轨5实现线接触，能够分担标准滑块一2、标准滑块二3所承受的全弹重量，
3、飞行器4发射时，标准滑块一2和标准滑块二3的多个面与导轨5相接触，足够实现飞行器4仅能沿导轨保持直线滑行加速，保证飞行器4在导轨5上定向、稳定直线滑行。
4、进一步地，所述滚柱导轨滑块1、标准滑块一2及标准滑块二3与飞行器4的固定连接方式为螺纹连接、卡槽连接或者传统的焊接。
5、进一步地，所述标准滑块一2和标准滑块二3位于飞行器4重心两侧。
6、进一步地，所述标准滑块一2和标准滑块二3之间的距离可极小，从而提高飞行器4在导轨5上直线滑行结束后的离轨速度，也能减小重心造成飞行器离轨后的“低头”力矩，从而大大减小飞行器4离轨后的姿态角变化量。
7、进一步地，所述滚柱导轨滑块1由1个支持架和4个及以上偶数个滚柱组合而成，支持架为工字型，以支持架中轴面为对称面，两排滚柱分布两端。
8、进一步地，所述滚柱与支持架之间采用润滑油润滑。
9、进一步地，所述滚柱导轨滑块1由1个支持架和6个滚柱组合而成，采用滚柱形式与导轨配合，实现了线接触，减小了配合面积，极大地减小了摩擦阻力。
10、进一步地，所述滚柱导轨滑块1采用模块化设计，便于安装、拆分，以及维护。
11、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
12、本发明提供的导轨式复合型发射装置中的滚柱导轨滑块，具有尺寸小、重量轻、结构简单且易于安装的特点；
13、本发明提供的导轨式复合型发射装置中的滚柱导轨滑块与导轨之间的配合面较少，经论证几乎不影响飞行器的离轨速度；
14、本发明提供的导轨式复合型发射装置中的滚柱导轨滑块有利于降低飞行器的自身重量、气动阻力和结构设计难度。
15、本发明提出了一种小巧、结构简化的导轨式复合型发射装置，代替现有技术方案中的发射装置，不仅简化了其结构和安装工艺，而且增强了其可靠性和安全性。
1.一种飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：包括滚柱导轨滑块(1)、标准滑块一(2)、标准滑块二(3)及滑行导轨(5)，所述滚柱导轨滑块(1)、标准滑块一(2)及标准滑块二(3)与飞行器(4)依次固定连接，滚柱导轨滑块(1)与导轨(5)实现线接触，能够分担标准滑块一(2)、标准滑块二(3)所承受的全弹重量，
2.根据权利要求1所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述滚柱导轨滑块(1)、标准滑块一(2)及标准滑块二(3)与飞行器(4)的固定连接方式为螺纹连接、卡槽连接或者传统的焊接。
3.根据权利要求1所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述标准滑块一(2)和标准滑块二(3)位于飞行器(4)重心两侧。
4.根据权利要求3所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述标准滑块一(2)和标准滑块二(3)之间的距离可极小，从而提高飞行器(4)在导轨(5)上直线滑行结束后的离轨速度，也能减小重心造成飞行器离轨后的“低头”力矩，从而大大减小飞行器(4)离轨后的姿态角变化量。
5.根据权利要求1所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述滚柱导轨滑块(1)由1个支持架和4个及以上偶数个滚柱组合而成，支持架为工字型，以支持架中轴面为对称面，两排滚柱分布两端。
6.根据权利要求5所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述滚柱与支持架之间采用润滑油润滑。
7.根据权利要求5所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述滚柱导轨滑块(1)由1个支持架和6个滚柱组合而成，采用滚柱形式与导轨配合，实现了线接触，减小了配合面积，极大地减小了摩擦阻力。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：所述滚柱导轨滑块(1)采用模块化设计，便于安装、拆分，以及维护。
9.根据权利要求1所述的飞行器导轨式复合型发射装置，其特征在于：滚柱导轨滑块(1)材料为钢、铝合金、钛合金、碳纤维或陶瓷。
