本发明属于破竹机接料设备，具体是一种用于破竹机的接料装置及接料方法。
背景技术：
1、破竹机是通过电机带动，把竹筒一次性破成若干竹片的竹子加工设备，主要用于生产竹制品生产前期所需的竹片毛料，当竹筒被切割成若干竹片后，需要通过接料设备将其统一送至下一工序位，因而需要接料设备进行接料。
2、现有的接料装置通常包含两个夹持机构，用于稳定夹持破竹机加工后的竹片，两个夹持机构的距离相对固定且两个夹持机构是由同一个驱动机构进行带动，使两个夹持机构同步移动，如公告号cn220638303u的实用新型专利技术公开的一种破竹机接料装置，该破竹机接料装置中第一夹持机构、第二夹持机构结构均安装于同一夹持台上，且由一驱动机构带动夹持台上的第一夹持机构、第二夹持机构进行同步移动。
3、由于该破竹机接料装置中两个夹持机构的距离相对固定且两个夹持机构仅能同步进行移动，为了实现破竹机破出竹片的有效输送，两个夹持机构通常是夹持于竹片的中断位置(当夹持机构夹持于竹片的末端时，竹片未夹持的另一端则容易受重力朝下倾斜，输送过程中竹片下垂的末端容易与破竹机接料装置发生磕碰、干涉，甚至卡在装置中，不利于竹片输送，故两个夹持机构通常是夹持于竹片的中断位置)。但是当破竹机所需加工的竹筒较长时，此时即便两个夹持机构夹持于竹片的中断，由于竹片较长，竹片的两端在重力作用下仍会下垂，进而影响竹片的正常输送。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于破竹机的接料装置及接料方法，以确保破竹机破出竹片的正常输送。
2、本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种用于破竹机的接料装置，包括基架、第二夹持机构、第一夹持机构、聚料机构与驱动机构，所述基架主要由顶板与固定于顶板两端的脚架组成，所述聚料机构位于第二夹持机构与第一夹持机构之间，所述第二夹持机构与第一夹持机构通过两个独立的移动架滑动连接于顶板上，两个移动架上均安装有驱动机构，用于独立驱动第二夹持机构与第一夹持机构进行移动。
4、作为一种可能的实施方式，进一步，所述顶板的底部固定安装有滑轨，所述移动架上固定安装有滑块，所述移动架通过滑块与滑轨滑动连接。
5、作为一种可能的实施方式，进一步，所述顶板的底部还固定安装有齿条，所述齿条与滑轨相平行；
6、所述驱动机构包括齿轮、减速机以及伺服电机，所述减速机固定安装于移动架的平台上，所述减速机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述伺服电机固定安装于减速机上，且其输出轴与减速机输入轴固定连接。
7、作为一种较优的实施方式，优选的，所述顶板的底部平行设置有两滑轨，所述齿条位于两滑轨之间。
8、作为一种可能的实施方式，进一步，所述第二夹持机构与第一夹持机构均由第一夹爪、第二夹爪与第一伸缩机构组成，所述第一夹爪与第二夹爪的横向末端分别通过第一转轴、第二转轴铰接于移动架的固定板上，所述第一夹爪与第二夹爪的下端分别与两组第一伸缩机构的伸缩端相铰接，所述第一伸缩机构的另一端铰接于移动架下端的固定条上。
9、作为一种较优的实施方式，优选的，所述第一夹爪与第二夹爪均由多片夹板组成，各夹板的横向末端铰接于固定板上，夹板的下端与第一伸缩机构的伸缩端相铰接。
10、作为一种可能的实施方式，进一步，所述聚料机构安装于其中一个移动架上。
11、作为一种可能的实施方式，进一步，所述聚料机构包括半弧形导料件、异形支架与第二伸缩机构，两个半弧形导料件分别固定于两异形支架的上端，且两个半弧形导料件的开口端相对设置，形成喇叭状聚料筒，所述异形支架的下端铰接于固定安装在移动架上端的桥型固定板上，所述异形支架下端的相对侧分别设置有轮齿，且两异形支架下端的轮齿相啮合；
12、所述第二伸缩机构的伸缩端与其中一异形支架相铰接，所述第二伸缩机构的另一端通过衔接件与移动架相铰接。
13、本发明还进一步提供一种破竹机接料方法，应用上述用于破竹机的接料装置，该方法包括如下步骤：
14、当破竹机破出的竹片伸至第二夹持机构夹持位时，第二夹持机构夹住竹片并跟随竹片一同移动，对竹片进行牵拉。
15、进一步的，所述破竹机接料方法还包括：
16、当破竹机推头推到底后(即竹筒完全破开后)，第一夹持机构夹住竹片并跟随第二夹持机构一同移动，将竹片输送至下一工序位。
17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18、本发明提供的用于破竹机的接料装置可实现竹片的稳定夹持，夹持时两夹持机构分别夹持于竹片的两端，防止竹片在接料过程中发生下垂进而影响竹片输送的情况，确保了破竹机破出竹片的正常输送。
19、此外，本发明提供的破竹机接料方法能够有效避免竹片出现撕边、开裂、大小片等现象，有效提升加工出的竹片质量，适宜进一步推广应用。
1.一种用于破竹机的接料装置，包括基架(1)、第二夹持机构(2)、第一夹持机构(3)、聚料机构(4)与驱动机构(5)，所述基架(1)主要由顶板(11)与固定于顶板(11)两端的脚架(12)组成，所述聚料机构(4)位于第二夹持机构(2)与第一夹持机构(3)之间，其特征在于，所述第二夹持机构(2)与第一夹持机构(3)通过两个独立的移动架(9)滑动连接于顶板(11)上，两个移动架(9)上均安装有驱动机构(5)，用于独立驱动第二夹持机构(2)与第一夹持机构(3)进行移动。
2.如权利要求1所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述顶板(11)的底部固定安装有滑轨(6)，所述移动架(9)上固定安装有滑块(7)，所述移动架(9)通过滑块(7)与滑轨(6)滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述顶板(11)的底部还固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)与滑轨(6)相平行；
4.如权利要求3所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述顶板(11)的底部平行设置有两滑轨(6)，所述齿条(8)位于两滑轨(6)之间。
5.如权利要求1所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述第二夹持机构(2)与第一夹持机构(3)均由第一夹爪(31)、第二夹爪(32)与第一伸缩机构(33)组成，所述第一夹爪(31)与第二夹爪(32)的横向末端分别通过第一转轴(311)、第二转轴(321)铰接于移动架(9)的固定板(93)上，所述第一夹爪(31)与第二夹爪(32)的下端分别与两组第一伸缩机构(33)的伸缩端相铰接，所述第一伸缩机构(33)的另一端铰接于移动架(9)下端的固定条(94)上。
6.如权利要求5所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)与第二夹爪(32)均由多片夹板组成，各夹板的横向末端铰接于固定板(93)上，夹板的下端与第一伸缩机构(33)的伸缩端相铰接。
7.如权利要求1所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述聚料机构(4)安装于其中一个移动架(9)上。
8.如权利要求1所述的一种用于破竹机的接料装置，其特征在于，所述聚料机构(4)包括半弧形导料件(41)、异形支架(42)与第二伸缩机构(43)，两个半弧形导料件(41)分别固定于两异形支架(42)的上端，且两个半弧形导料件(41)的开口端相对设置，形成喇叭状聚料筒，所述异形支架(42)的下端铰接于固定安装在移动架(9)上端的桥型固定板(95)上，所述异形支架(42)下端的相对侧分别设置有轮齿(421)，且两异形支架(42)下端的轮齿(421)相啮合；
9.一种破竹机接料方法，其特征在于，应用如权利要求1～8任意一项所述的用于破竹机的接料装置，该方法包括：
10.根据权利要求9所述的破竹机接料方法，其特征在于，还包括：
