本发明涉及3d打印，具体涉及一种掉板检测方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术：
1、底投影打印机精度高，细节表现力强，在诸多领域得到了广泛应用。但在打印过程中，经常出现掉板问题，不仅影响生产效率，还会导致材料浪费等。
2、相关技术中，主要在发生掉板后进行检测，从而减少掉板带来的损失。不能及时发出提示来防止掉板的发生。
3、鉴于此，需要一种能够在掉板发生前进行预警的掉板检测方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种掉板检测方法，能够在掉板发生前进行预警，以防止掉板发生。
2、第一方面，本发明提供了一种掉板检测方法，方法用于底投影3d打印设备，包括：获取待打印3d模型的基本信息，其中基本信息包括第一关系式和第二关系式，第一关系式表征打印层高度与托板受力的关系，第二关系式表征打印层面积与托板受力的关系；当待打印3d模型打印至第一层时，获取第一托板受力；基于第一托板受力和第一关系式，确定是否出现第一掉板情况；若未出现第一掉板情况，当待打印3d模型打印至目标层时，获取第二托板受力；基于第二托板受力和第二关系式，确定是否出现第二掉板情况。
3、在本公开实施例中，通过判断第一托板受力和第二托板受力是否分别满足第一关系式和第二关系式，确定底投影3d打印设备是否出现掉板情况。可以提高打印成功率和打印质量，减少不必要的材料浪费。
4、在一种可选的实施方式中，获取待打印3d模型的基本信息包括：获取待打印3d模型打印至各个层时的工艺参数，其中工艺参数包括打印高度、打印面积和打印至各个层时的预设托板受力；基于待打印3d模型打印至第一层的打印高度和待打印3d模型打印至第一层的预设托板受力，构建第一关系式；基于待打印3d模型打印至各个层的打印面积和待打印3d模型打印至各个层的预设托板受力，构建第二关系式。
5、在本公开实施例中，根据待打印3d模型打印至各个层时的工艺参数，得到第一关系式和第二关系式，可以降低成本。
6、在一种可选的实施方式中，基于待打印3d模型打印至各个层的打印面积和待打印3d模型打印至各个层的预设托板受力，构建第二关系式包括：对待打印3d模型打印至各个层的预设托板受力进行预处理，获得各个预处理托板受力，其中预处理包括去除异常值；基于待打印3d模型打印至各个层的打印面积和各个预处理托板受力，构建第二关系式。
7、在本公开实施例中，通过对预设托板受力进行预处理，可以提高第二关系式的准确性，提高后续掉板检测的准确性。
8、在一种可选的实施方式中，基于第一托板受力和第一关系式，确定是否出现第一掉板情况包括：从第一关系式中，获取待打印3d模型的第一目标托板受力，其中第一目标托板受力为待打印3d模型打印至第一层时的预设托板受力；对比第一托板受力和第一目标托板受力，确定是否出现第一掉板情况。
9、在本公开实施例中，仅通过对比第一托板受力和第一目标托板受力，确定是否出现第一掉板情况，可以提高掉板检测的效率。
10、在一种可选的实施方式中，基于第二托板受力和第二关系式，确定是否出现第二掉板情况包括：获取目标层的图像面积；基于图像面积和第二关系式，获取第二目标托板受力，其中第二目标托板受力为打印至目标层时的预设托板受力；对比第二托板受力和第二目标托板受力，确定是否会出现第二掉板情况。
11、在本公开实施例中，通过对比第二托板受力和第二目标托板受力的关系，进行掉板检测，可以及时发现底投影3d打印设备中的局部掉板情况，提高生成效率。
12、在一种可选的实施方式中，方法还包括：基于基本信息，获取待打印3d模型的目标液态材料消耗量；基于目标液态材料消耗量，获取补液量，以调节3d打印设备中容器内液态材料的液位。
13、在本公开实施例中，通过自动调节3d打印设备中容器内液态材料的液位，可以提高掉板检测的准确性。
14、第二方面，本发明提供了一种掉板检测装置，装置包括：信息获取模块，用于获取待打印3d模型的基本信息，其中基本信息包括第一关系式和第二关系式，第一关系式表征打印层高度与托板受力的关系，第二关系式表征打印层面积与托板受力的关系；第一受力获取模块，用于当待打印3d模型打印至第一层时，获取第一托板受力；第一判断模块，用于基于第一托板受力和第一关系式，确定是否出现第一掉板情况；第二受力获取模块，用于若未出现第一掉板情况，当待打印3d模型打印至目标层时，获取第二托板受力；第二判断模块，用于基于第二托板受力和第二关系式，确定是否出现第二掉板情况。
15、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的掉板检测方法。
16、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的掉板检测方法。
17、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的掉板检测方法。
1.一种掉板检测方法，其特征在于，所述方法用于底投影3d打印设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待打印3d模型的基本信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待打印3d模型打印至各个层的打印面积和所述待打印3d模型打印至各个层的预设托板受力，构建第二关系式包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一托板受力和第一关系式，确定是否出现第一掉板情况包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二托板受力和第二关系式，确定是否出现第二掉板情况包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种掉板检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的一种掉板检测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的一种掉板检测方法。
