本发明涉及纺织，具体是一种纺纱线饼翻转机构及翻转方法。
背景技术：
1、纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。
2、现有技术中，通过驱动电机、第二转杆、第一齿轮、第二齿轮和第一转杆的设置，解决了目前对纺纱线饼进行翻转需要使用者手动进行操作，通过箱门的设置，对连接箱的内腔进行清洁，大大提高了连接箱内腔的洁净度，通过支撑柱和防滑垫的设置，达到防滑的目的，但是现有技术中，不能够对多个不同状态位置的纺纱线饼进行翻转操作，同时翻转操作的效率较低，所以现有技术有较大的改进空间。
技术实现思路
1、本发明提供一种纺纱线饼翻转机构及翻转方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种纺纱线饼翻转机构，包括安装底座，所述安装底座的底部设有移动轮机构，安装底座上设有第一偏转升降机构和第二偏转升降机构，第一偏转升降机构连接第一侧板，第二偏转升降机构连接第二侧板，第一侧板连接驱动轴机构，第二侧板连接翻转框机构，翻转框机构上设有2n+1个进给夹持机构(n为大于等于1的整数)，位于中部的一个进给夹持机构固定于翻转框机构上，位于两侧的进给夹持机构在翻转框机构上对称设置，位于两侧的进给夹持机构在翻转框机构上滑动连接，翻转框机构和进给夹持机构之间设有间距调节机构；第一偏转升降机构用以对第一侧板的高度进行调节，第二偏转升降机构用以对第二侧板的高度进行调节，驱动轴机构用以驱动进给夹持机构，翻转框机构用以带动进给夹持机构翻转变位，间距调节机构用以对进给夹持机构的间距进行调节。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括和安装底座转动连接的移动转轴，移动转轴远离安装底座的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一偏转升降机构包括固定于安装底座上的第一变位座，第一变位座转动连接液压伸缩杆，液压伸缩杆远离第一变位座的一端转动连接第二变位座，第二变位座和第一侧板固定连接，第二偏转升降机构和第一偏转升降机构的结构相同。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴机构包括固定于第一侧板上的第一支架，第一支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和第一侧板转动连接，驱动轴的轴线方向上设有卡槽。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转框机构包括固定于第二侧板上的第二支架，第二支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动套筒，驱动套筒和第二侧板转动连接，驱动套筒和驱动轴转动连接，驱动套筒固定连接翻转框，翻转框上设有安装滑槽。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述进给夹持机构包括安装架，安装架转动连接转动套筒，转动套筒内设有卡块，卡块位于卡槽内，卡块和驱动轴滑动连接，转动套筒和驱动轴滑动连接，转动套筒的外侧固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接进给板，进给板远离第一螺纹杆的一侧固定连接夹持机构，安装架和进给板之间设有限位压板机构。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括固定于进给板上的夹持筒，夹持筒上设有滑板槽，滑板槽上设有滑板，滑板和夹持筒滑动连接，滑板和夹持筒之间固定连接弹簧，滑板固定连接第一齿条，第一齿条啮合齿轮，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴和夹持筒转动连接，齿轮啮合两根第二齿条，第二齿条固定连接夹持滑板，夹持筒上设有夹持滑板槽，夹持滑板位于夹持滑板槽内，夹持滑板和夹持筒滑动连接。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位压板机构包括和安装架固定连接的调节螺纹筒，调节螺纹筒内螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆远离调节螺纹筒的一端固定连接限位压板，第二螺纹杆穿过进给板，第二螺纹杆和进给板滑动连接。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述间距调节机构包括固定于翻转框上的线性电机，线性电机固定连接调节板，调节板上设有2n个第三变位座(n为大于等于1的整数)，第三变位座转动连接调节杆，调节杆远离第三变位座的一端转动连接第四变位座，第四变位座和位于两侧进给夹持机构上的安装架固定连接。
12、一种纺纱线饼翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：
13、步骤一：通过移动轮机构将进给夹持机构移动至工作位置；
14、步骤二：根据纺纱线饼的放置间距不同，从而开启间距调节机构，进而对进给夹持机构的间距进行调节，同时开启第一偏转升降机构和第二偏转升降机构，从而对进给夹持机构的高度进行调节；
15、步骤三：此时开启驱动轴机构能够驱动进给夹持机构，从而对纺纱线饼进行进给夹持，对纺纱线饼夹持后，开启翻转框机构能够带动进给夹持机构转动翻转，从而带动纺纱线饼翻转。
16、本发明具有以下有益之处：
17、通过设置第一偏转升降机构和第二偏转升降机构能够对进给夹持机构的高度进行调节，适应不同的使用场景，通过驱动轴机构能够驱动进给夹持机构，实现对纺纱线饼的进给夹持，通过翻转框机构能够带动进给夹持机构翻转变位，提高了纺纱线饼翻转的效率。
1.一种纺纱线饼翻转机构，包括安装底座，其特征在于，所述安装底座的底部设有移动轮机构，安装底座上设有第一偏转升降机构和第二偏转升降机构，第一偏转升降机构连接第一侧板，第二偏转升降机构连接第二侧板，第一侧板连接驱动轴机构，第二侧板连接翻转框机构，翻转框机构上设有2n+1个进给夹持机构(n为大于等于1的整数)，位于中部的一个进给夹持机构固定于翻转框机构上，位于两侧的进给夹持机构在翻转框机构上对称设置，位于两侧的进给夹持机构在翻转框机构上滑动连接，翻转框机构和进给夹持机构之间设有间距调节机构；第一偏转升降机构用以对第一侧板的高度进行调节，第二偏转升降机构用以对第二侧板的高度进行调节，驱动轴机构用以驱动进给夹持机构，翻转框机构用以带动进给夹持机构翻转变位，间距调节机构用以对进给夹持机构的间距进行调节。
2.根据权利要求1所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述移动轮机构包括和安装底座转动连接的移动转轴，移动转轴远离安装底座的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。
3.根据权利要求1所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述第一偏转升降机构包括固定于安装底座上的第一变位座，第一变位座转动连接液压伸缩杆，液压伸缩杆远离第一变位座的一端转动连接第二变位座，第二变位座和第一侧板固定连接，第二偏转升降机构和第一偏转升降机构的结构相同。
4.根据权利要求1所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述驱动轴机构包括固定于第一侧板上的第一支架，第一支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和第一侧板转动连接，驱动轴的轴线方向上设有卡槽。
5.根据权利要求4所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述翻转框机构包括固定于第二侧板上的第二支架，第二支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动套筒，驱动套筒和第二侧板转动连接，驱动套筒和驱动轴转动连接，驱动套筒固定连接翻转框，翻转框上设有安装滑槽。
6.根据权利要求5所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述进给夹持机构包括安装架，安装架转动连接转动套筒，转动套筒内设有卡块，卡块位于卡槽内，卡块和驱动轴滑动连接，转动套筒和驱动轴滑动连接，转动套筒的外侧固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接进给板，进给板远离第一螺纹杆的一侧固定连接夹持机构，安装架和进给板之间设有限位压板机构。
7.根据权利要求6所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定于进给板上的夹持筒，夹持筒上设有滑板槽，滑板槽上设有滑板，滑板和夹持筒滑动连接，滑板和夹持筒之间固定连接弹簧，滑板固定连接第一齿条，第一齿条啮合齿轮，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴和夹持筒转动连接，齿轮啮合两根第二齿条，第二齿条固定连接夹持滑板，夹持筒上设有夹持滑板槽，夹持滑板位于夹持滑板槽内，夹持滑板和夹持筒滑动连接。
8.根据权利要求7所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述限位压板机构包括和安装架固定连接的调节螺纹筒，调节螺纹筒内螺纹连接第二螺纹杆，第二螺纹杆远离调节螺纹筒的一端固定连接限位压板，第二螺纹杆穿过进给板，第二螺纹杆和进给板滑动连接。
9.根据权利要求8所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，所述间距调节机构包括固定于翻转框上的线性电机，线性电机固定连接调节板，调节板上设有2n个第三变位座(n为大于等于1的整数)，第三变位座转动连接调节杆，调节杆远离第三变位座的一端转动连接第四变位座，第四变位座和位于两侧进给夹持机构上的安装架固定连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的纺纱线饼翻转机构的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
