本发明涉及微型马达，具体为一种圆柱马达。
背景技术：
1、内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。其主体结构可以理解为是一个配备有灯光和镜头的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜的镜头对焦需要用到圆柱马达。
2、当前市面上常见的内窥镜用圆柱马达在构造上大多类似，以圆柱形的外壳为主体，内部通过磁石和线圈驱动载体垂直位移，载体和镜头对接，可以带动镜头位移，实现对焦，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如现有圆柱形内窥镜马达直径、方形马达边长在7mm以上，尺寸偏大，使内窥镜的尺寸也同步增大，使用时会增加患者的痛苦，并且现在的小型马达因尺寸限制，为了节约空间多采用下弹片和端子一体式设计，在下弹片上增加额外部分折弯成端子，折弯工艺复杂，在折弯端子的过程中容易造成弹片的断裂，生产时良品率低，生产成本高，不具备防止弹片断裂的功能。
3、现在，提出一种新型的圆柱马达解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种圆柱马达，以解决上述背景技术中提出的不具备防止弹片断裂的功能的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱马达，包括承载底座，所述承载底座顶部的外圈固定连接有圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的内壁处固定连接有磁石，所述承载底座的上方设置有内螺纹环形载体，所述内螺纹环形载体的外部缠绕有线圈，所述内螺纹环形载体的底部安装有下弹片，所述内螺纹环形载体顶部的前后两端和左右两侧分别固定连接有顶部定位块，所述顶部定位块的上方设置有顶部防脱板，所述承载底座底部一侧的前端和底部另一侧的后端分别固定连接有销钉连接头，所述销钉连接头的内部固定连接有钛合金内衬管，所述下弹片的底部设置有防止弹片断裂结构。
3、所述防止弹片断裂结构包括端子连接片，所述端子连接片设置在下弹片的下方，所述端子连接片的顶部固定连接有多组弹片连接头，所述承载底座的前后两端分别固定连接有金属端子。
4、优选的，所述弹片连接头的顶部和下弹片的底部相连接，所述端子连接片的顶端和下弹片的底端相接触，二者不相连接。
5、优选的，所述端子连接片的一端和金属端子的顶部相连接，所述端子连接片、弹片连接头、金属端子、下弹片电连接。
6、优选的，所述承载底座的中间位置处设置有镜头通过槽，所述圆柱形外壳直径6.5mm。
7、优选的，所述内螺纹环形载体的外径和线圈的内径相一致，所述内螺纹环形载体的外径大于内部螺纹面的内径。
8、优选的，所述顶部定位块呈等间距排列，所述顶部定位块关于内螺纹环形载体的垂直中心线相重合。
9、优选的，所述顶部定位块、顶部防脱板的位置尺寸一一对应，所述顶部防脱板底端的表面积大于顶部定位块顶端的表面积。
10、优选的，所述顶部防脱板的外侧面和圆柱形外壳顶端的内侧面相连接，所述顶部防脱板的顶端和圆柱形外壳的顶端齐平。
11、优选的，所述内螺纹环形载体的顶部安装有上弹片，所述上弹片的顶端和圆柱形外壳的内壁相连接。
12、优选的，所述钛合金内衬管的内部竖向设置有内部螺纹面，所述销钉连接头、钛合金内衬管的垂直中心线相重合。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该圆柱马达不仅实现了防止弹片断裂的功能，而且实现了防止载体脱出的功能，还实现了连接位加强防滑丝的功能；
14、（1）通过设置有端子连接片、弹片连接头、金属端子和下弹片，使用时，内窥镜镜头模组安装在内螺纹环形载体内，镜头模组外部的螺纹和内螺纹环形载体内部的螺纹相互咬合锁紧，在调焦距时由金属端子处接电，电流依次通过金属端子、端子连接片、弹片连接头、下弹片传递至内螺纹环形载体外部的线圈处，线圈通电后产生磁力，在磁石产生的磁场作用下，带动内螺纹环形载体向上位移，镜头模组随即同步上移，在内螺纹环形载体上移时，下弹片受拉力作用被向上牵引发生形变，上弹片受推力作用同步发生形变，当电流断开时，下弹片和上弹片同步回弹将内螺纹环形载体复位，直径6.5mm的圆柱形外壳使内窥镜末端的整体尺寸更小，使用时可以降低病人的痛苦，金属端子和下弹片之间相互独立，二者之间的连接通过端子连接片上的弹片连接头实现，分体式的结构降低了加工难度，可以有效提高良品率，节约生产成本，实现了防止弹片断裂的功能；
15、（2）通过设置有顶部定位块、顶部防脱板和上弹片，使用时，随着内螺纹环形载体向上位移，上弹片受推力作用同步发生形变，内螺纹环形载体在持续上移的过程中，内螺纹环形载体顶部的顶部定位块受到顶部防脱板的阻挡，限制其向上位移的幅度，可以保护上弹片避免形变幅度过大造成结构性损伤，同时能避免内螺纹环形载体脱出，实现了防止载体脱出的功能；
16、（3）通过设置有销钉连接头、钛合金内衬管和内部螺纹面，使用时，在安装内窥镜镜头时，承载底座和线束末端底座处通过螺丝连接，销钉连接头内部的钛合金内衬管用于打入螺丝，螺丝贯穿线束末端底座并旋入钛合金内衬管中，螺丝外部的螺纹和钛合金内衬管内部的内部螺纹面相互咬合，即可完成安装，钛合金内衬管比不锈钢材质的销钉连接头强度更大，耐磨性强，不容易发生滑丝现象，实现了连接位加强防滑丝的功能。
1.一种圆柱马达，包括承载底座（1），其特征在于：所述承载底座（1）顶部的外圈固定连接有圆柱形外壳（6），所述圆柱形外壳（6）的内壁处固定连接有磁石（7），所述承载底座（1）的上方设置有内螺纹环形载体（9），所述内螺纹环形载体（9）的外部缠绕有线圈（8），所述内螺纹环形载体（9）的底部安装有下弹片（5），所述内螺纹环形载体（9）顶部的前后两端和左右两侧分别固定连接有顶部定位块（10），所述顶部定位块（10）的上方设置有顶部防脱板（11），所述承载底座（1）底部一侧的前端和底部另一侧的后端分别固定连接有销钉连接头（13），所述销钉连接头（13）的内部固定连接有钛合金内衬管（14），所述下弹片（5）的底部设置有防止弹片断裂结构；
2.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述弹片连接头（3）的顶部和下弹片（5）的底部相连接，所述端子连接片（2）的顶端和下弹片（5）的底端相接触，二者不相连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述端子连接片（2）的一端和金属端子（4）的顶部相连接，所述端子连接片（2）、弹片连接头（3）、金属端子（4）、下弹片（5）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述承载底座（1）的中间位置处设置有镜头通过槽（16），所述圆柱形外壳（6）直径6.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述内螺纹环形载体（9）的外径和线圈（8）的内径相一致，所述内螺纹环形载体（9）的外径大于内部螺纹面（15）的内径。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述顶部定位块（10）呈等间距排列，所述顶部定位块（10）关于内螺纹环形载体（9）的垂直中心线相重合。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述顶部定位块（10）、顶部防脱板（11）的位置尺寸一一对应，所述顶部防脱板（11）底端的表面积大于顶部定位块（10）顶端的表面积。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述顶部防脱板（11）的外侧面和圆柱形外壳（6）顶端的内侧面相连接，所述顶部防脱板（11）的顶端和圆柱形外壳（6）的顶端齐平。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述内螺纹环形载体（9）的顶部安装有上弹片（12），所述上弹片（12）的顶端和圆柱形外壳（6）的内壁相连接。
10.根据权利要求1所述的一种圆柱马达，其特征在于：所述钛合金内衬管（14）的内部竖向设置有内部螺纹面（15），所述销钉连接头（13）、钛合金内衬管（14）的垂直中心线相重合。
