本说明书的公开涉及控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示的提示控制装置以及提示控制程序。
背景技术:
1、专利文献1所公开的车辆控制装置具备判定产生拥堵的拥堵判定部、以及在拥堵产生区间的长度在规定值以上的情况下使自动驾驶开始的自动驾驶开始判定部。
2、专利文献1:日本特开2005-324661号公报
3、如专利文献1那样,研究在车辆通过自动驾驶功能自动行驶的期间,许可面向驾驶员的内容等的提供。但是,若驾驶员的注意朝向内容等,则也容易产生驾驶员感到不安的场景。例如,在拥堵中行驶的情况下,较多地产生其它车辆的插入。若在基于自动驾驶功能的行驶中产生这样的拥堵中的其它车辆的插入,则可能成为驾驶员的不安的重要因素。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安的提示控制装置以及提示控制程序。
2、为了实现上述目的,公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中;插入预测部,在由拥堵判定部判定为在拥堵中的情况下,探测与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入的实施预兆;以及提供限制部,在由插入预测部探测到相邻车的插入的实施预兆的情况下,限制在自动行驶期间提供的内容的显示。
3、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中;在判定为在拥堵中的情况下,探测与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入的实施预兆;以及在由插入预测部探测到相邻车的插入的实施预兆的情况下,限制在自动行驶期间提供的内容的显示。
4、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,若探测到相邻车的插入的实施预兆,则限制提供给驾驶员的内容的显示。因此,能够通过在提供中的内容中产生的显示变化,向驾驶员通知相邻车的插入产生的预测。根据这样的通知,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
5、另外公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为容易产生与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入;以及提供限制部,在由拥堵判定部判定为在特定模式的拥堵中的情况下,增强在自动行驶期间提供的内容的显示的限制。
6、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为容易产生与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入;以及在判定为在特定模式的拥堵中的情况下,增强在自动行驶期间提供的内容的显示的限制。
7、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,若判定为是容易产生相邻车的插入的特定模式的拥堵,则限制提供给驾驶员的内容的显示。因此,能够通过在提供中的内容中产生的显示变化,向驾驶员通知相邻车的插入产生的可能性。根据这样的通知,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
8、另外公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:后方掌握部,掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中;以及提供限制部,根据在拥堵中由后方掌握部掌握的后方车的状况,限制在自动行驶期间提供的内容的显示。
9、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中;以及根据在拥堵中掌握的后方车的状况,限制在自动行驶期间提供的内容的显示。
10、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,根据在本车的后方行驶的后方车的状况,限制在自动行驶期间提供的内容的显示。因此,能够通过在提供中的内容中产生的显示变化向驾驶员通知来自后方的追尾的风险。根据这样的通知,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
11、另外公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:后方掌握部,掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为后方车的追尾风险容易提高;以及提供限制部,在由拥堵判定部判定为在特定模式的拥堵中的情况下,增强在自动行驶期间提供的内容的显示的限制。
12、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为后方车的追尾风险容易提高;以及在判定为在特定模式的拥堵中的情况下,增强在自动行驶期间提供的内容的显示的限制。
13、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,若判定为是后方车的追尾风险容易提高的特定模式的拥堵,则限制提供给驾驶员的内容的显示。因此,能够通过在提供中的内容中产生的显示变化,向驾驶员通知后方车的追尾风险。根据这样的通知,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
14、另外公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中,并且判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为容易产生与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入;以及提供限制部,在特定模式以外的非特定模式的拥堵中的情况下,与特定模式的拥堵中的情况相比,较宽地设定在自动行驶期间对驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。
15、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在特定模式的拥堵中,该特定模式被设定为容易产生与作为车辆的本车相邻的相邻车的插入;以及在特定模式以外的非特定模式的拥堵中的情况下,与特定模式的拥堵中的情况相比,较宽地设定在自动行驶期间对驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。
16、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,若判定为是容易产生相邻车的插入的特定模式的拥堵,则缩小对驾驶员许可的特定行为的允许范围。因此,在有相邻车的插入产生的可能性时,通过允许范围的变化,能够不许可容易感到不安的特定行为。其结果是,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
17、另外公开的一个方式是提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制装置具备:后方掌握部,掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;拥堵判定部,在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间,判定是否在拥堵中;以及提供限制部,根据在拥堵中由后方掌握部掌握的后方车的状况,变更在自动行驶期间对驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。
18、另外公开的一个方式是提示控制程序,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向车辆的驾驶员的信息的提示,该提示控制程序使至少一个处理部执行处理,该处理包括:掌握在作为车辆的本车的后方行驶的后方车的存在;以及在车辆通过自动驾驶功能在拥堵中行驶的自动行驶期间,根据掌握的后方车的状况,变更对驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。
19、在这些方式中,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,根据在本车的后方行驶的后方车的状况,变更对驾驶员许可的特定行为的允许范围。因此,在有来自后方的追尾的风险时,能够通过允许范围的变化,不许可容易感到不安的特定行为。其结果是,在通过自动驾驶功能在拥堵中行驶时,不容易给予驾驶员不安。
20、另外,上述以及权利要求中的括号内的参照编号仅示出与后述的实施方式中的具体的构成的对应关系的一个例子,并不对技术范围进行任何限制。
1.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
2.根据权利要求1所述的提示控制装置,其中,
3.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
4.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
5.根据权利要求3所述的提示控制装置,其中,
6.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
7.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
8.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
9.根据权利要求1或者2所述的提示控制装置,其中,
10.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
11.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
12.根据权利要求11所述的提示控制装置,其中,
13.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
14.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
15.一种提示控制装置,在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,上述提示控制装置具备:
16.根据权利要求15所述的提示控制装置,其中,
17.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
18.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
19.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
20.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
21.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
22.一种记录介质,存储提示控制程序,上述提示控制程序在具备自动驾驶功能的车辆中使用,并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示,其中,
