本申请涉及施工设备，尤其涉及一种施工作业用接杆装置。
背景技术：
1、在传统的建筑施工过程中，往往需要将工程杆体从其中一个作业位置运输到另外一个作业位置，从而完成物料的转移；现有的运输方式一般都是通过施工人员手动对杆体进行人工搬运，工作劳动强度大的同时施工效率较低，不利于杆体的快速转移，因此有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请实施例提供一种施工作业用接杆装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种施工作业用接杆装置，包括：抱杆机构，用于对作业位置进行接杆施工；角度控制机构；所述角度控制机构连接所述抱杆机构；升降控制机构；所述升降控制机构连接所述角度控制机构；平移控制机构；所述平移控制机构连接所述升降控制机构。
3、在一种实施方式中，所述抱杆机构包括：抱杆抓手、抱杆伸缩缸及第一安装杆；所述抱杆伸缩缸设置在所述抱杆抓手的活动端上；所述第一安装杆的一端连接所述抱杆抓手，所述第一安装杆的另一端与所述角度控制机构活动连接。
4、在一种实施方式中，所述角度控制机构包括：导轨滑块、第一伸缩缸、安装板及转动组件；所述转动组件的一端连接所述安装板，所述转动组件的另一端连接所述导轨滑块；所述第一伸缩缸设置在所述导轨滑块上；所述安装板连接所述升降控制机构；所述第一安装杆活动设置在所述导轨滑块上。
5、在一种实施方式中，所述转动组件包括：转动杆及趴臂油缸；所述转动杆的一端活动设置在所述安装板上，所述转动杆的另一端连接所述导轨滑块；所述趴臂油缸的一端连接所述安装板，所述趴臂油缸的另一端连接所述转动杆。
6、在一种实施方式中，在所述导轨滑块上设置有角度油缸；所述角度油缸连接所述第一安装杆。
7、在一种实施方式中，所述升降控制机构包括：滑台及升降油缸；所述升降油缸可转动设置在所述滑台上；所述滑台活动设置在所述平移控制机构上；所述安装板设置在所述升降油缸的活动端上。
8、在一种实施方式中，在所述滑台上设置有旋转马达；在所述旋转马达的活动端设置有第一传动齿轮；在所述升降油缸的端部设置有与所述第一传动齿轮相对应的第二传动齿轮。
9、在一种实施方式中，所述平移控制机构包括：第一横移组件及第二横移组件；所述第二横移组件设置在所述第一横移组件的活动端上；所述滑台设置在所述第二横移组件的活动端上。
10、在一种实施方式中，所述第一横移组件包括：第一油缸、第一导轨、及与所述第一导轨相对应的第一滑块；所述第一油缸设置在所述第一导轨上；所述第一滑块的一端活动设置在所述第一导轨上，所述第一滑块的另一端连接所述第二横移组件。
11、在一种实施方式中，所述第二横移组件包括：第二油缸、第二导轨、及与所述第二导轨相对应的第二滑块；所述第二导轨设置在所述第一滑块上；所述第二油缸设置在所述第二导轨上；所述第二滑块的一端活动设置在所述第二导轨上，所述第二滑块的另一端连接所述滑台。
12、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
13、本申请的接杆装置用于施工作业，其中抱杆机构设置在角度控制机构的活动端上，角度控制机构设置在升降控制机构的活动端上，升降控制机构设置在平移控制机构的活动端上，在上述各机构的联动作用下，使抱杆机构可进行多个不同自由度的运动，从而可快速灵活地对不同作业位置进行接杆施工，提高施工效率。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种施工作业用接杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述抱杆机构包括：抱杆抓手、抱杆伸缩缸及第一安装杆；
3.根据权利要求2所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述角度控制机构包括：导轨滑块、第一伸缩缸、安装板及转动组件；
4.根据权利要求3所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述转动组件包括：转动杆及趴臂油缸；所述转动杆的一端活动设置在所述安装板上，所述转动杆的另一端连接所述导轨滑块；所述趴臂油缸的一端连接所述安装板，所述趴臂油缸的另一端连接所述转动杆。
5.根据权利要求3所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，在所述导轨滑块上设置有角度油缸；所述角度油缸连接所述第一安装杆。
6.根据权利要求3所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述升降控制机构包括：滑台及升降油缸；所述升降油缸可转动设置在所述滑台上；所述滑台活动设置在所述平移控制机构上；所述安装板设置在所述升降油缸的活动端上。
7.根据权利要求6所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，在所述滑台上设置有旋转马达；在所述旋转马达的活动端设置有第一传动齿轮；在所述升降油缸的端部设置有与所述第一传动齿轮相对应的第二传动齿轮。
8.根据权利要求6所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述平移控制机构包括：第一横移组件及第二横移组件；所述第二横移组件设置在所述第一横移组件的活动端上；所述滑台设置在所述第二横移组件的活动端上。
9.根据权利要求8所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述第一横移组件包括：第一油缸、第一导轨、及与所述第一导轨相对应的第一滑块；
10.根据权利要求9所述的施工作业用接杆装置，其特征在于，所述第二横移组件包括：第二油缸、第二导轨、及与所述第二导轨相对应的第二滑块；
