本发明涉及变速箱，具体涉及一种机械式原地转向变速箱。
背景技术：
1、农用变速箱是农业机械中的一个重要部件，它主要用于改变发动机输出的转速和扭矩，常用的有履带式变速箱，其能够适应不同的作业需求和工况。
2、农用变速箱通常具有多个挡位，通过不同的齿轮组合来实现不同的传动比，其设计需要考虑农业作业的特点，其工作环境会面临较大的变化，从而负载变化和恶劣的工作环境是变速箱所需具备的能力。
3、现有技术的不足之处在于：现有技术中，在进行使用大多数变速箱在进行使用的时候由于工况的不同，需要原地进行转向，以通过最小空间的转向，现有农用机械的变速箱一般都都是通过制动其中一边的履带进行转向，这种转向方式不仅转弯半径较大，而且会对地面造成不同成都的磨损，。动力损耗较大，市面上也有一些可原地转向的农用变速箱，但是其由于操作复杂，导致动力响应较慢，为此我们提供了一种可快速响应并能够原地转向的农用变速箱。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种机械式原地转向变速箱，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种机械式原地转向变速箱，包括壳体以及设置在壳体内的传动齿轮组，传动齿轮组的传动连接于输出轴上，将输入动力传递至输出轴上：还包括换向齿轮组，其选择性的与传动齿轮组传动连接；
4、传动齿轮组包括设置在壳体内的第一齿轮以及主动齿轮，主动齿轮传动为动力齿轮，第一齿轮通过换向齿轮组传动连接；
5、换向齿轮组包括滑动设置在第一齿轮上的轴杆上的第一同轴套筒以及第一同轴齿轮；第一同轴套筒与第一齿轮的轴杆同步转动；
6、还包括第一转向组件，其设于壳体内，第一转向组件用于选择性驱动第一同轴齿轮传动啮合于第一同轴套筒上；
7、在第一同轴齿轮传动啮合在第一齿轮上时实现换向齿轮组的动力传递至输出轴上，以实现输出轴动力换向。
8、作为本发明进一步优选的方案，传动齿轮组还包括第三齿轮以及滑动套设在第三齿轮轴杆上的第三同轴齿轮，第三同轴齿轮通过第二转向组件的驱动与第三齿轮选择性啮合。
9、作为本发明进一步优选的方案，换向齿轮组还包括啮合于第一同轴齿轮的第二齿轮、设于壳体内的刹车齿轮，刹车齿轮与第三齿轮轴杆同轴；且第二齿轮与刹车齿轮相啮合；
10、第三同轴齿轮通过第二转向组件的驱动与刹车齿轮选择性啮合，在第三同轴齿轮与刹车齿轮相啮合时，第三同轴齿轮与第三齿轮断开啮合，在第一同轴齿轮传动啮合在第一齿轮上，且第三同轴齿轮与刹车齿轮相啮合时，以使得输入动力传递至换向齿轮组上。
11、作为本发明进一步优选的方案，传动齿轮组还包括第四齿轮以及同轴连接的第四同轴齿轮，第四同轴齿轮啮合于输出齿轮。
12、作为本发明进一步优选的方案，第一同轴齿轮的侧壁固定设置有卡齿，且第一同轴套筒上开设有与卡齿相适配的卡槽。
13、作为本发明进一步优选的方案，第一转向组件通过联动组件与第二转向组件传动连接，在第一转向组件驱动换向齿轮组换向传动时以通过联动组件被动式带动第二转向组件运动，以使得第三同轴齿轮与刹车齿轮相啮合。
14、作为本发明进一步优选的方案，联动组件包括转动设置在壳体上的转动柱转动设置在转动柱上的连接杆，连接杆与第二转向组件传动连接。
15、作为本发明进一步优选的方案，第二转向组件包括套设在第三同轴齿轮上的拨杆，且拨杆的一端固定连接有拨块，且连接块与拨块活动连接，拨块转动设置在壳体上。
16、作为本发明进一步优选的方案，还包括设于连接杆内的传动组件，传动组件包括固定设置在转动块上的承载柱，且承载柱上固定设置有递进齿轮，且拨块的一端转动设置在承载柱上，连接杆内滑动设置有传动齿轮，且传动齿轮上固定设置有承载块，且承载块的下端开设有一承载凹槽，且拨块一端的轴杆承载在承载凹槽内。
17、作为本发明进一步优选的方案中，还包括同步组件，同步组件将两个第一转向组件传动连接，在其中一个第一转向组件运动的过程中，能够通过同步组件驱动另一第一转向组件反向运动。
18、在上述技术方案中，本发明提供的一种机械式原地转向变速箱具备的有益效果：
19、本发明通过设置的换向齿轮组与第一转向组件以及第二转向组件的相配合，能够实现在进行前进行走的过程中，通过驱动转动机构，带动换向齿轮组与输出轴动力连接，即，能够实现该输出轴的动力方向切换，与另一输出轴的动力方向相反，即，能够快速实现输出轴的动力相反，实现履带式的车辆原地旋转，动力相应较快，大大提高转向速率。
20、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
21、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
1.一种机械式原地转向变速箱，包括壳体(1)以及设置在壳体(1)内的传动齿轮(51)组，传动齿轮(51)组的传动连接于输出轴(21)上，将输入动力传递至输出轴(21)上，其特征在于：还包括换向齿轮组，其选择性的与传动齿轮(51)组传动连接；
2.根据权利要求1的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，传动齿轮(51)组还包括第三齿轮(15)以及滑动套设在第三齿轮(15)轴杆上的第三同轴齿轮(151)，第三同轴齿轮(151)通过第二转向组件的驱动与第三齿轮(15)选择性啮合。
3.根据权利要求2的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，换向齿轮组还包括啮合于第一同轴齿轮(132)的第二齿轮(14)、设于壳体(1)内的刹车齿轮(152)，刹车齿轮(152)与第三齿轮(15)轴杆同轴；且第二齿轮(14)与刹车齿轮(152)相啮合；
4.根据权利要求3的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，传动齿轮(51)组还包括第四齿轮(16)以及同轴连接的第四同轴齿轮(161)，第四同轴齿轮(161)啮合于输出齿轮(17)。
5.根据权利要求1的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，第一同轴齿轮(132)的侧壁固定设置有卡齿，且第一同轴套筒(131)上开设有与卡齿相适配的卡槽。
6.根据权利要求3的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，第一转向组件通过联动组件与第二转向组件传动连接，在第一转向组件驱动换向齿轮组换向传动时以通过联动组件被动式带动第二转向组件运动，以使得第三同轴齿轮(151)与刹车齿轮(152)相啮合。
7.根据权利要求6的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，联动组件包括转动设置在壳体(1)上的转动柱(32)转动设置在转动柱(32)上的连接杆(5)，连接杆(5)与第二转向组件传动连接。
8.根据权利要求7的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，第二转向组件包括套设在第三同轴齿轮(151)上的拨杆(62)，且拨杆(62)的一端固定连接有拨块(6)，且连接块与拨块(6)活动连接，拨块(6)转动设置在壳体(1)上。
9.根据权利要求8的一种机械式原地转向变速箱，其特征在于，还包括设于连接杆(5)内的传动组件，传动组件包括固定设置在转动块上的承载柱(321)，且承载柱(321)上固定设置有递进齿轮(322)，且拨块(6)的一端转动设置在承载柱(321)上，连接杆(5)内滑动设置有传动齿轮(51)，且传动齿轮(51)上固定设置有承载块(511)，且承载块(511)的下端开设有一承载凹槽，且拨块(6)一端的轴杆承载在承载凹槽内。
10.一种变速箱，包括如权利要求1-9任一项的转向机构，其特征在于，还包括同步组件，同步组件将两个第一转向组件传动连接，在其中一个第一转向组件运动的过程中，能够通过同步组件驱动另一第一转向组件反向运动。
