本发明属于农业机械领域，具体涉及一种播种镇压错位回调装置及播种单体。
背景技术：
1、在农业播种作业中，通常在开沟播种后进行镇压作业，可以使种床保持一定的压实度，有利于种子从土壤中吸收水分，为后续种子的生长提供良好的土壤环境。镇压作业中，镇压力既不能太大，也不能太小，压力太大，导致土壤压实密度大，影响种子的发芽及出苗，压力小则使土壤蓬松密度小，使土壤中的水分散失，不利于种子生长。因此，实施精准镇压是实现种子土壤良好接触，保证作物生长的重要环节。免耕地由于常年不动土，存在土壤硬度大、地表不平整等问题，导致免耕播种作业破土产生的土块较大，镇压力无法根据实际土壤环境进行智能化调节，镇压效果差。免耕地作业环境复杂，由于镇压装置与机架为铰接，一但作业过程中镇压装置出现偏移，与单体不在一条水平线，则不能精准实施镇压，从而影响作业质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决镇压装置在作业过程中易出现偏移且无法根据土壤环境进行镇压力调节的技术问题，为实现以上目的，本发明提供了一种播种镇压错位回调装置，包括：机架、平行四杆仿形机构、种箱、排种器、双圆盘开沟器、电机、控制单元、镇压调节机构、镇压力调节机构；
2、所述机架前端设置平行四杆机构，所述机架下端依次水平设置双圆盘开沟器、镇压调节机构和镇压力感应机构，所述机架上端设置种箱，所述种箱下方设置排种器，所述电机驱动所述排种器；
3、所述镇压调节结构包括镇压轮、镇压支架、摆锤、微型测力传感器、吸盘电磁铁，所述镇压支架铰接所述机架，所述镇压轮对称设置于所述镇压支架两侧，所述镇压支架一端设置轴套，所述摆锤连接摆锤支架，所述摆锤支架设置于所述轴套中间，所述轴套两端设置吸盘电磁铁，所述摆锤两侧对称设置微型测力传感器；
4、所述镇压力调节机构包括调节手柄、支撑架、副镇压轮、拉力弹簧、丝杠电机，所述调节手柄连接所述机架，所述调节手柄固接所述支撑架，所述支撑架中间设置所述副镇压轮，所述丝杠电机设置在所述镇压支架上，所述丝杠电机的丝杠与调节螺母配合，所述拉力弹簧一端固接所述调节螺母，所述拉力弹簧另一端连接所述机架。
5、进一步的，所述镇压轮向所述镇压调节机构中心线方向倾斜。
6、进一步的，所述镇压支架与所述机架铰接。
7、进一步的，所述微型测力传感器通过固定架与所述镇压支架固定连接。
8、进一步的，所述吸盘电磁铁设置在所述圆盘上，所述圆盘设置在所述轴套两端。
9、进一步的，所述圆盘上沿圆周对称设置2个所述吸盘电磁铁。
10、进一步的，所述圆盘与所述机架之间距离可变。
11、进一步的，所述拉力弹簧通过挂钩与所述机架连接。
12、进一步的，所述摆锤为磁性材料。
13、本发明还提供了一种播种单体，所述播种单体包括以上所述的任一种播种镇压错位回调装置。
14、本发明的积极效果是：通过摆锤和传感装置对镇压方向是否和开沟器保持一致进行监控，当方向发生偏移时通过电磁装置进行纠偏，保证播种方向不偏离，播种成功率高。通过拉压力传感器对镇压力进行监控，并通过丝杠电机带动弹簧进行镇压力调节，结构简单，易于安装，适用于农业生产。
1.一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，包括：机架、平行四杆仿形机构、种箱、排种器、双圆盘开沟器、电机、控制单元、镇压调节机构、镇压力调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述镇压轮向所述镇压调节机构中心线方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述镇压支架与所述机架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述微型测力传感器通过固定架与所述镇压支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述吸盘电磁铁设置在所述圆盘上，所述圆盘设置在所述轴套两端。
6.根据权利要求5所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述圆盘上沿圆周对称设置2个所述吸盘电磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述圆盘与所述机架之间距离可变。
8.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述拉力弹簧通过挂钩与所述机架连接。
9.根据权利要求1所述的一种播种镇压错位回调装置，其特征在于，所述摆锤为磁性材料。
10.一种播种单体，其特征在于，包括以上权利要求1-9中任一项所述的播种镇压错位回调装置。
