本发明涉及一种厨房设备，进一步地，是调味料投放的方法、装置等。
背景技术：
1、俗话说，“民以食为天，食以味为先”；餐桌上，人们追求的是菜肴的“色、香、味、形”；“味、香”是佳肴的基础。味的把控是难点。传统的美食佳肴通过数代名厨的不断探索、创新和师徒相传而存市，现在通过菜谱记载传续。由于计量繁琐，很少厨师采用计量工具，导致名菜常常走味走调。
技术实现思路
1、味型数值串是美食的灵魂。
2、第1个目的是提供味型数值串的有效获取方式和途径。
3、本发明通过下述途径实现：
4、味型数值串的生成方法，所述味型数值串由至少一个组成段段值组成；所述段值与对应的电动投料单元投料时长在笛卡尔坐标系不包括坐标轴的第一象限内正相关；所述味型数值串的生成方法包括：
5、a.根据输入项，由人工智能ai技术生成、
6、b.对菜谱集中的目标菜谱进行查找，摘取目标菜谱中的各组成段段值，或
7、c.将各味型数值串的各组成段段值按规定顺序以数组的形式写入调料投放数控装置的存储器或按规定顺序写入调料投放数控装置的数据库。
8、所述写入过程即味型数值串的生成过程，写入方法即味型数值串的生成方法。
9、所述输入项至少包括下述之一：味型、食材名、菜谱名、食材重量。
10、对菜谱集集中的目标菜谱查找，摘取目标菜谱中的各组成段段值的同时摘取菜谱食材重量。
11、优点：方法a和方法b简单、方便、灵活；方法c数据结构紧凑，占用存储空间小，可容纳大量的味型数值串，同一味型可应用于不同的食材，适应面广。
12、优选地，所述味型数值串各组成段与各电动投料单元采取下述方法保持恒定不变的一一对应关系：
13、a.采用电子标签关联，或
14、b.所述味型数值串中某味调味料不投，则在该位组成段赋数值0占位；同一电动投料单元所对应的组成段在所述不同的味型数值串的生成、存储、传送或取用中占据相同的顺序号位置。
15、第2个目的是提供一种味型数值串的选用方法。
16、本发明采用下列方法实现：
17、味型数值串的选用方法，所述选用方法包括；
18、a.将复数个味型数值串对应的菜谱名或/和对应味型特征写入带显示屏或触摸屏的调料投放数控装置的数据库或数据列表，选中目标项，各组成段段值自动、依序输入下述各投料时长yi计算式，或
19、b.将复数个味型数值串对应的菜谱名、供查找或/和供排序的属性项写入带显示屏或触摸屏的调料投放数控装置的数据库或数据列表，每个味型数值串及对应项占据一行；通过查找或排序的方式选中目标项，各组成段段值自动、依序输入下述各投料时长yi计算式，或
20、c.将复数个味型数值串对应的菜谱名、供查找或/和供排序的属性项或还有对应的存储序号或/和对应的显示区域编号，写入手机或平板电脑等带显示屏的计算机装置的数据库或数据列表，每个味型数值串的对应项占据一行；通过查找或排序的方式选中目标行对应的存储序号或显示区域编号：对于c项或有：
21、a.在调料投放数控装置输入选中的存储序号，各组成段段值自动、依序输入下述各投料时长yi计算式；或
22、b.根据该显示区域编号在调料投放数控装置中的数据显示区中找到并选中目标项，各组成段段值自动、依序输入下述各投料时长yi计算式。
23、本技术中的所述的对应，是两者之间的恒定不变的连接、互换或关联等关系。
24、所述目标项包括味型数值串或与所述味型数值串对应的菜谱名等。
25、所述属性项包括对味型、烹饪方式、评分、食材或菜谱属地等，对所述属性行快速排序，可获得所要投放的味型数值串及显示区域号或存储序号。
26、上述数据库可以是access等通用数据库表格，也可以是自建的数据库表格。
27、优点：带显示屏或触摸屏的调料投放数控装置直接点击或触摸选中，并将对应的味型数值串各段值输入计算式中，方便快捷；在成百上千个味型数值串中采用查找或排序，快速方便地选中、取用所需投放的味型数值串。
28、第3个目的是提供一种味型数值串的使用方法。
29、本发明采用下列方法实现：
30、味型数值串的使用方法，投料时长yi(i——某个味型数值串的第i味调味料，i＝0.1，2，。。。n；)与所述味型数值串组成段i段值xi的关系为：
31、yi＝ki*xi*d/a+bi
32、式中：d----现场食材重量；a----菜谱食材重量；参数ki为i的投料时长yi关于段值xi投料曲线的斜率；参数bi为i的投料时长yi关于段值xi曲线与yi轴的截距，也是第i味调味料对应的电动投料单元延迟启、停的时长的代数和。
33、投料时长yi关于段值xi投料曲线的参数ki值和参数bi值由实验求得。
34、式中，当d＝a时，即上述关系式简化为：yi＝ki*xi+bi。
35、优点：给出了投料时长yi与所述味型数值串组成段i段值xi的关系表达式，简洁、科学，可十分方便地直接套用。
36、优选地，上述投料时长yi计算式进一步增设为：
37、yi＝ki*xi*m*d/a+bi
38、式中，m为味重系数。
39、优选地，以所述参数ki和所述参数bi各建一个数组，按与各组成段段值xi的一一对应关系顺序存储，供调用；
40、分别将菜谱食材重量a或/和味重系数m写入各对应的味型数值串中，在不同的味型数值串中占据相同的顺序位置，并同所在味型数值串一起存储、调用；
41、味重系数m可在线显示、修改、创建、保存。
42、优选地，现场食材重量d值可通过输入设备输入到所述各投料时长yi计算式中；
43、当现场食材重量d值与菜谱食材重量a相同或相近时可以免输d值或取d值等于一个约定的简单数，如0或1等，直接调用投料时长计算式yi＝ki*xi*m+bi。
44、例如，m原始值为1，m＞1，味重增加，m＜小于1，味重减小。
45、或者将ki/a并且令m＝a为原始值，a为一整数，m＞a味重增加；m＜a味重减小。例如，选a＝10或选a＝50为原始值。
46、所述输入设备包括键盘、电子称、鼠标、触摸屏或语音输入模块等。
47、可将现场食材重量d备选值系列列表写入显示屏或触摸屏，通过鼠标或手触选中其中一重量值，自动输入到所述各yi计算式。
48、采用现场食材重量备选值系列列表方式，一是只需点选菜谱名和点选点现场食材重量值即可完成投料操作，省去称重或键盘输入重量值，极其方便；二是方便一道菜多次投料，丰富菜肴的层次感。
49、菜谱名和现场食材重量备选值系列列表可以设计在显示器的同一屏，即同框，两个表可以分别滑动，更加方便地点选。
50、优选地，味型数值串中各组成段段值xi、菜谱食材重量a可在线调用、显示、修改、保存、删除、创建。
51、第4个目的是提供一种数控投料的方法。
52、本发明采用下述方式实现：
53、调味料的投料方法，所述投料方法包括并行投料方法或串行投料方法；
54、a.并行投料方法为下述两种方法之一：
55、方法一(它++控时)：
56、a.首先判断投料单元对应的组成段段值xi是否为0，若xi＝0，则令yi＝0；
57、b.计算yi大于0的各投料单元的投料时长，然后同时启动由0开始往上匀加计数递增的软件秒表和启动yi大于0的所有投料单元的投料；
58、c.用所述秒表的计时时长与各投料单元的计算时长yi比较，当某个投料单元的计算时长yi≤所述秒表的计时时长，终止该单元的投料；依次类推，随着所述秒表时长的增加，逐一终止各投料单元的投料，当所有投料单元均终止投料，再关闭所述秒表；
59、方法二(自--控时)：
60、a.首先判断投料单元对应的组成段段值xi是否为0，若xi＝0，则令yi＝0；
61、b.启动yi大于0的各投料单元的投料，计算yi大于0的各投料单元的投料时长，并分别做匀减数递减，当某投料单元的投料时长yi减至≤0，则终止对应的投料单元的投料，依此类推，直至终止所有的投料单元的投料；
62、b.串行投料方法为：
63、a.按组成段段值xi规定的排列顺序及与投料口规定的一一对应关系，首先判断第一个组成段段值x0是否为0，若x0＝0，则切换到组成段段值x1，并依序切换至第二个投料口；若x0大于0，则计算y0值并启动第一个投料单元的投料，以y0值作软件延时递减，当y0值减至≤0时，终止第一个投料单元的投料；
64、b.判断第二个组成段段值x1是否为0，若x1＝0，则切换到组成段段值x2，并依序切换至第三个投料单元；若x1大于0，则计算y1值并启动第二个投料单元的投料，以y1值作软件延时递减，当y1值减至≤0时，终止第二个投料单元的投料；
65、c.。。。。。。
66、d.依此类推，判断最后一个组成段段值xn是否为0，若xn＝0，则直接结束投料过程；若xn大于0，则计算yn值并启动最后一个投料单元的投料，以yn值作软件延时递减，当yn值减至≤0时，终止最后一个投料单元的投料。
67、在烹饪中，常常需要多轮投料，如第一轮对肉类进行码盐投料、第二轮投调味料、第三轮投调香料等。调味，如盐、糖、味精、酱油、醋；调香，如，辣椒油(汁或粉粒)、花椒油(汁或粉粒))、香油、卤料粉(粒)、咖喱粉(粒)等。菜谱中常常只给出一道菜肴总的味型数值串，这时需要将该总量的味型数值串的某味或某几味调料拆分为至少两部分(譬如，将盐分成至少两部分)，将一个味型数值串改为两个或以上个味型数值串以便供分轮次投放。
68、第5个目的是提供一种多轮投料的方法。
69、本发明采用下述方式实现：
70、多轮投料方法，一道菜肴可以有两轮或以上轮投料；
71、a.若某味型数值串中的第i味调味料拆分为两轮投料，则记录第一轮投料与投料量相关的参数hi1；
72、hi1＝xi1*m1*d1/a1，或，d1/a1＝1或/和m1＝1的hi1的简化表达式；
73、则，该第i味调味料第二轮投料的投料时长yi2为：
74、yi2＝ki(xi*m*d/a-hi1)+bi或，d/a＝1或/和m＝1的yi2的简化表达式；
75、b.若某味型数值串中的第i味调味料拆分为三轮投料，则记录第一轮投料与投料量相关的参数hi1；
76、hi1＝xi1*m1*d1/a1，或，d1/a1＝1或/和m1＝1的hi1的简化表达式；
77、并记录该第i味调味料第二轮投料与投料量相关的参数hi2：
78、hi2＝xi2*m2*d2/a2，或，d2/a2＝1或/和m2＝1的hi2的简化表达式；
79、则，该第i味调味料第三轮投料的投料时长yi3为：
80、yi3＝ki(xi*m*d/a-hi1-hi2)+bi或，d/a＝1或/和m＝1的yi2的简化表达式；
81、若某味型数值串中的第i味调味料拆分为三轮以上投料，依此类推；上述各式中；
82、ki、bi----分别是第i味调料投料时长yi关于段值xi曲线的斜率、截距；
83、xi1、xi2、xi----分别是第i味调料第一轮、第二轮、最后一轮投料在各菜谱中味型数值串组成段段值；
84、m1、m2、m----分别是第i味调料在第一轮、第二轮、最后一轮投料的味重系数；
85、d1、d2、d----分别是第i味调料在第一轮、第二轮、最后一轮投料料对应的各现场食材重量；其中d是整份菜肴现场食材的总重量；
86、a1、a2、a----分别是第i味调料在第一轮、第二轮、最后一轮投料料对应的各菜谱食材重量。
87、所述对hi1、hi2等的记录包括自动记录或/和输入指令记录。
88、譬如，将某份菜肴的第i味调料分成3轮投放，则，所述自动记录是：将复数个味型数值串划分为三个分区，a区为第一轮投料区，选中a区内某一味型数值串投料，自动计算并记录hi1值；b区为第二轮投料区，选中b区内某一味型数值串投料，自动计算并记录hi2值；c区为最后一轮投料区，选中c区某一味型数值串，自动按公式yi3＝ki(xi*m*d/a-hi1-hi2)+bi规定第i味调料最后投料的时长。
89、a区、b区既可是第一轮、第二轮投料区，也可同时是一次性投料区。
90、譬如，将某份菜肴的第i味调料分成3轮投放，则，所述输入指令记录是：第一轮投料键入1，计算并记录hi1值；第二轮投料键入2，计算并记录hi2值，第三轮投料按公式yi3＝ki(xi*m*d/a-hi1-hi2)+bi规定第i味调料最后投料的时长。
91、如果某份菜肴的第i味调料分成3轮投放，同时该份菜肴的第j味调料也分成两轮及以上轮投料，也可依上述方式同时计算并记录hj1、hj2，最后一轮投料按公式yj3＝kj(xj*m*d/a-hj1-hj2)+bj规定第j味调料最后投料的时长。
92、如果该菜肴的第i味调料还有最后的勾芡投料，则可在最后一轮投料之前先投料，最后下锅。自然，勾芡投料也可作为最后一轮投料。上述hi1、hi2、hj1、hj2。。。。。。的值可以在最后一轮投料完成之后清0，也可在烹饪下一道菜肴时更替。
93、优点：大幅扩大了所述装置的使用范围，成为全能型调味投料。
94、投料时可以调取该菜谱的文档、语音提示或对应烹饪视频。
95、第6个目的是提供一个构成简约的投料数控装置。
96、本发明采用下述结构实现：
97、调料投放数控装置，所述数控装置包括电源及依下述顺序连接的计算机、复数路或复数个功率驱动模块、复数个投料电机；复数路或复数个功率驱动模块与复数个投料电机一一对应连接；
98、a.所述计算机通过复数路i/o口分别与复数路或复数个功率驱动模块一一对应连接；或
99、b.所述计算机直接或间接通过具有复数个输出节点的串口分别与复数路或复数个功率驱动模块一一对应连接；或
100、c.所述计算机通过具有复数个或复数路输出开关量的无线通信模块与复数路或复数个功率驱动模块一一对应连接；
101、所述计算机还可包括手机；
102、对于嵌入式计算机设置有输入设备和显示设备。
103、所述功率驱动模块包括光耦继电器模块、mos管或可控硅等。
104、所述具有复数个输出节点的串口包括ttl、rs-422或rs-485等。所述直接是计算机配置有ttl、rs-422或rs-485等串口，与功率驱动模块连接。所述间接是计算机通过rs-232接口、usb接口、以太模块接口或无线通信模块等转接ttl、rs-422或rs-485等，再与功率驱动模块连接。
105、无线通信模块包括wifi模块、4g/5g模块、gsm模块、物联网模块、dma方式模块、nfc(近场通信)模块、蓝牙模块或安阳市新世纪电子研究所研制的无线收发模块jf24d等。
106、所述输入设备，用于输入现场食材重量、菜谱的选择或所述味型数值串的选择、修改等。所述显示设备，如液晶显示器等。
107、优点：结构简约、科学、实用性强，成本低廉。采用数控投料，自动化程度高，投料量准确，能高精度调制菜谱的口味。
108、优选地，对于多路并行投料方式采用下列结构之一：
109、a.所述投料电机均采用交流电机；
110、b.含直流投料电机的每一路均对应设置有一直流电源；
111、c.多路共用一直流电源，每一路并联一个与该路直流电机阻值相近、互斥的电阻，由所述计算机通过所述i/o口或串口控制切换。
112、对于c项，所述阻值包含直流电机的电阻、磁阻和感抗等，所述电阻也可改为铁磁线圈、另一个无用电机或芯片等，总之两者连通回路的电流、电压起码大致相同。
113、对于c项，多路可以并联后或串联后与所述共用的直流电源连接。
114、优选地，所述各路功率驱动模块的输入端电路中或输出端的电路中可串联一拨动开关或/和所述各个投料电机与对应电源之间可分别并联一常开按钮。
115、所述拨动开关的作用可以选择不投某味调味料，满足食用者的口味偏好或忌讳。所述拨动开关也可以是自锁开关等。
116、所述常开按钮方便手动补料、补味、复数次投料中的某次投料、抽空某容腔内的液料或投料实验等。所述常开按钮也可以是普通开关等。
117、第7个目的是提供一个构成简约的固料投料装置。
118、本发明采用下述结构实现：
119、一种固料投放装置，为下述之一：
120、a.所述固料容器的前、后壁下端有通孔；有一固定于固料容器内壁的构件，所述构件的前端为与所述容腔壁的前端通孔内壁配合的出料管，出料管后段为槽口朝上、槽口平于或低于出料管轴线、槽口或外廓贴靠所述容腔壁、槽内壁与出料管内壁等半径共轴线的圆弧槽；有一推料螺杆位于所述构件的圆弧槽内并与之配合；所述推料螺杆尾端通过所述后端通孔与安装在固料容器外侧的机械减速电机连接；所述推料螺杆前端与所述出料管配合；
121、b.所述固料容器的左、右容腔壁下部为互相平行或往下收缩并敞开的梯形，前、后壁下端为开口朝下的圆弧形；有一构件，所述构件的前、后端与所述固料容器前、后壁圆弧形开口吻合并贴合的出料管和尾管，所述构件的出料管和尾管之间是与所述平行壁或梯形壁贴靠或嵌入所述左、右容腔壁的平行壁或梯形壁，所述构件的平行壁或梯形槽壁底部是开口朝上、槽内壁与出料管内壁等半径共轴线的圆弧槽；有一推料螺杆位于所述构件的圆弧壁槽槽内并与之配合；所述推料螺杆尾端通过所述尾管孔与安装在固料容器外侧的机械减速电机连接；所述推料螺杆前端与所述出料管配合，所述推料螺杆中部位于所述构件的圆弧槽内并与之配合；
122、c.所述容腔壁的左、右容腔壁至少下部为往下收缩并敞开的梯形，底壁是与所述梯形下端相连的圆弧槽；所述容腔壁的前、后容腔壁下端有通孔；所述前容腔壁下端通孔的内孔与所述圆弧槽内槽等半径共轴线；有一推料螺杆位于所述圆弧槽槽内并与之配合；所述推料螺杆尾端通过所述后端通孔与安装在固料容器外侧的机械减速电机连接；所述推料螺杆前端与所述容腔壁的前端通孔配合。
123、推料螺杆包括螺纹采用一线或两线的梯形、矩形、圆弧形或锯齿形等标准螺杆，还包括绞龙等非标螺杆。推料螺杆的材料采用304不锈钢、陶瓷、土陶、塑料或玻璃等。
124、所述固料容器可采用玻璃、塑料、陶瓷、土陶或304不锈钢等食品级材料制成。
125、所述构件可采用304不锈钢、陶瓷、玻璃、土陶等材料。
126、a项的所述固定包括：a.两者粘接、b.所述圆弧壁槽下端有一向下的凸起，所述v字形槽槽底的圆弧形有一与所述凸起配合的定位坑或定位孔，或c所述圆弧壁槽外廓或外沿有嵌入塑料或木材的嵌入部。
127、a项的固料容器底部除支撑或/和固定所述构件，且保证所述构件的圆弧槽槽口部与固料容器侧壁保持贴靠外，其它部位可以是任意形状。如：圆弧槽、平底槽、v型槽、梯型槽或空无材料(比如，镂空)等。
128、所述b项的所述贴靠包括内侧贴靠或外侧贴靠。贴靠后也可用粘结、卡接或连接等方式固定。
129、优点：所述构件可采用与固料容器不同的食品级耐磨材料，一是简化所述装置的结构；二是固料容器可采用pp等食品级材料，降低成本。
130、第8个目的是提供一个结构简约、紧凑的调料投放装置。
131、本发明通过下述结构实现：
132、一种调料投放装置，所述投放装置包括液料容器和叠置在所述液料容器之上的液泵盒，或还包括叠置在所述液泵盒和所述液料容器之间或叠置在所述液料容器之下的固料容器；所述调料容器由复数个容腔体拼装或由隔板分隔成复数个调料容腔；所述固料容器或/和液料容器下方可以有托座。
133、所述各调料容器的容腔顶部敞开并由叠置在其上的所述液泵盒、所述托座或叠置在其上的所述调料容器封闭。
134、所述液泵盒内的电动泵可选用隔膜泵、齿轮泵或柱塞泵等。
135、所述电动泵的输入端与穿过所述液泵盒盒孔并与下穿至液体调料容腔体内的输入管连接；所述电动泵的输出端与穿出所述液泵盒盒孔的输出管连接。
136、优点：采用调料容器及液泵盒由下往上叠置的方案结构紧凑、简约，清洁卫生。
137、优选地，所述电动泵的输入管装设有阻止液料倒流的单向阀；当所述固料容器位于所述液料容器与所述液泵盒之间，a.所述固料容器或固料容器的托座有供电动泵输入管通过的通孔、b.所述液料容器底壁或侧壁有装设所述单向阀的通孔或c.所述液料容器口部有供输出管通过的缺口；当所述固料容器位于所述液料容器之下，所述固料容器或固料容器的托座有垫高底壁的结构。
138、优选地，所述叠置还包括扣合；所述复数个容腔可围合成有落料通道的水平截面为圆形、圆弧形、u形，或，闭合或有开口的正多棱形；所述液料容器的托座内侧壁相对每个容腔有一u字形液面高度观察缺口。
139、液料容腔体采用食品级透明pp塑料、pc塑料、玻璃或钢化玻璃制成。液料输入、输出管采用食品级的塑料管或食品级的金属管。
140、复数根所述出料管呈反辐射线向投料中心聚拢，便于接料。
141、第9个目的是提供一个存放保证上述方法、数控装置运行的代码、数据的物质。
142、本发明的存储介质为：
143、一种计算机可读存储介质，所述存储介质至少存储有计算机可读并可执行的下述之一：
144、a.如上所述的味型数值串的生成、选用、使用、投料及多轮投料程序代码；
145、b.菜谱或数据；
146、c.调料投放数控装置的数控程序代码和数据。
147、优点：所述计算机可读存储介质，保证整个发明系统的顺利、成功、可靠运行。
1.味型数值串的生成方法，其特征是，所述味型数值串由至少一个组成段段值组成；所述段值与对应的电动投料单元投料时长在笛卡尔坐标系不包括坐标轴的第一象限内正相关；所述味型数值串的生成方法包括：
2.如权利要求1所述的味型数值串的生成方法，其特征是，所述味型数值串各组成段与各电动投料单元采取下述方法保持恒定不变的一一对应关系：
3.味型数值串的选用方法，其特征是，所述选用方法包括：
4.味型数值串的使用方法，其特征是，投料时长yi(i——某个味型数值串的第i味调味料，i＝0，1，2，。。。n；)与所述味型数值串组成段i段值xi的关系为：
5.如权利要求4所述的味型数值串的使用方法，其特征是，上述投料时长yi计算式进一步增设为：
6.如权利要求5所述的味型数值串的使用方法，其特征是，以所述参数ki和所述参数bi各建一个数组，按与各组成段段值xi的一一对应关系顺序存储，供调用；
7.如权利要求6所述的味型数值串的使用方法，其特征是，现场食材重量d值可通过输入设备输入到所述各投料时长yi计算式中；
8.如权利要求4～7任一项所述的味型数值串的使用方法，其特征是，味型数值串中各组成段段值xi、菜谱食材重量a可在线调用、显示、修改、保存、删除、创建。
9.调味料的投料方法，其特征是，所述投料方法包括并行投料方法或串行投料方法；
10.多轮投料方法，其特征是，一道菜肴可以有两轮或以上轮投料；
11.调料投放数控装置，其特征是，所述数控装置包括电源及依下述顺序连接的计算机、复数路或复数个功率驱动模块、复数个投料电机；复数路或复数个功率驱动模块与复数个投料电机一一对应连接；
12.如权利要求11所述的调料投放数控装置，其特征是，对于多路并行投料方式采用下列结构之一：
13.如权利要求11或12所述的调料投放数控装置，其特征是，所述各路功率驱动模块的输入端电路中或输出端的电路中可串联一拨动开关或/和所述各个投料电机与对应电源之间可分别并联一常开按钮。
14.一种固料投放装置，其特征是，为下述之一：
15.一种调料投放装置，其特征是，所述投放装置包括液料容器和叠置在所述液料容器之上的液泵盒，或还包括叠置在所述液泵盒和所述液料容器之间或叠置在所述液料容器之下的固料容器；所述调料容器由复数个容腔体拼装或由隔板分隔成复数个调料容腔；所述固料容器或/和液料容器下方可以有托座。
16.如权利要求15所述的调料投放装置，其特征是，所述电动泵的输入管装设有阻止液料倒流的单向阀；当所述固料容器位于所述液料容器与所述液泵盒之间，a.所述固料容器或固料容器的托座有供电动泵输入管通过的通孔、b.所述液料容器底壁或侧壁有装设所述单向阀的通孔或c.所述液料容器口部有供输出管通过的缺口；当所述固料容器位于所述液料容器之下，所述固料容器或固料容器的托座有垫高底壁的结构。
17.如权利要求15或16所述的调料投放装置，其特征是，所述叠置还包括扣合；所述复数个容腔可围合成有落料通道的水平截面为圆形、圆弧形、u形，或，闭合或有开口的正多棱形；所述液料容器的托座内侧壁相对每个容腔有一u字形液面高度观察缺口。
18.一种计算机可读存储介质,特征是，所述存储介质至少存储有计算机可读并可执行的下述之一：
