本发明涉及空调加工设备,特别是一种拆除装置。
背景技术:
1、空调是现代社会生活中不可或缺的设备,其关键部件冷凝器、蒸发器由数根长u铜管穿制并由小弯头连接焊接而成。小弯头铜管作为两器的连接管,其与内螺纹产u铜管组合形成制冷器的循环回路及冷却系统。现阶段小弯头套取焊环后使用自动火焰钎焊焊接成组件,在弯头套取焊环过程中以及后续运输时,存在管口端压扁、划伤、变形等一系列问题,弯头不能继续使用,需要完整拆除焊环,进行回收及再次利用。
2、然而现阶段焊环拆除主要靠手工敲击取出,无法有效保障焊环完整性,拆除过程中焊环出现损坏无法继续使用,针对弯头管口变形严重的物料无法有效拆卸,由于弯头较小使用钳子操作不规范可能会对员工造成伤害,且拆卸较慢,据统计一名员工1小时可以拆卸20个弯头焊环。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种拆除装置,快速有效拆除弯头处焊环,保证焊环回收完整性。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种拆除装置,包括:
3、分离机构,包括活动夹块和第一驱动件,所述第一驱动件与所述活动夹块连接,所述活动夹块与弯头管口相对设置,所述第一驱动件驱使所述活动夹块执行打开、收缩动作将弯头管口缩小;
4、移动机构,包括固定座及设于固定座上的顶块与第二驱动件,所述第二驱动件与所述顶块连接,所述顶块限位固定弯头,焊环伸出与所述固定座的前侧,所述第二驱动件驱使所述顶块带动弯头远离焊环方向移动。
5、作为本发明的进一步改进:所述固定座上设有卡槽,所述卡槽的一端延伸至固定座的前侧,所述卡槽设有弧形凹部。
6、作为本发明的进一步改进:所述活动夹块设有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与第二夹块相对设置,所述第一夹块的前段内侧设有第一凹部,所述第二夹块的前段内侧设有第二凹部,所述第一凹部与第二凹部形成挤压空间。
7、作为本发明的进一步改进:所述第一夹块与第二夹块的外周套设有固定套,所述固定套与第一驱动件固定连接。
8、作为本发明的进一步改进:所述挤压空间的横截面呈圆形,所述挤压空间沿靠近焊环方向逐渐增大。
9、作为本发明的进一步改进:所述固定套的内侧上设有定位凸柱,所述第一夹块、所述第二夹块的外侧分别与定位凸柱抵接,所述定位凸柱与所述第一夹块、所述第二夹块抵接的一端设有凸弧部。
10、作为本发明的进一步改进:所述固定座的前端设有第一限位夹块和第二限位夹块,第一限位夹块与第二限位夹块相对设置,所述第一限位夹块连接有第一驱动源,所述第二限位夹块连接有第二驱动源。
11、作为本发明的进一步改进:所述第一限位夹块和所述第二限位夹块的内侧上分别设有感应器,所述感应器与控制系统连接。
12、作为本发明的进一步改进:还包括基座和视觉摄像头,所述基座的下方设有接料区域,接料区域连通基座与固定座之间的间隙,所述接料区域上设有第一下料机构和第二下料机构,所述第一下料机构推动不合格焊环至缓存区,所述第二下料机构推动合格焊环至合格料槽中。
13、作为本发明的进一步改进:还包括输送机构,所述输送机构设有第一传送带和第二传送带,所述第一传送带与第二传动带连接,所述第二传送带沿着卡槽长度方向倾斜设置,第二传送带的下料端靠近顶块设置。
14、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
15、本发明通过设计分离机构,将活动夹块与弯头管口相对设置,利用第一驱动件驱使活动夹块循环执行打开、收缩动作将弯头管口缩小,在固定座上设置顶块限位固定弯头,使得焊环与固定座的前侧壁抵接,利用第二驱动件驱使所述顶块带动弯头远离焊环方向移动,由于分离机构将弯头管口口径缩小,弯头相对焊环移动时能够保证焊环的完整性,利于焊环的回收再利用,实现了弯头与焊环拆除分离的效率,减少操作人员的劳动强度。
1.一种拆除装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种拆除装置,其特征在于,所述固定座上设有卡槽,所述卡槽的一端延伸至固定座的前侧,所述卡槽设有弧形凹部。
3.根据权利要求1或2所述的一种拆除装置,其特征在于,所述活动夹块设有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与第二夹块相对设置,所述第一夹块的前段内侧设有第一凹部,所述第二夹块的前段内侧设有第二凹部,所述第一凹部与第二凹部形成挤压空间。
4.根据权利要求3所述的一种拆除装置,其特征在于,所述第一夹块与第二夹块的外周套设有固定套,所述固定套与第一驱动件固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种拆除装置,其特征在于,所述挤压空间的横截面呈圆形,所述挤压空间沿靠近焊环方向逐渐增大。
6.根据权利要求4或5所述的一种拆除装置,其特征在于,所述固定套的内侧上设有定位凸柱,所述第一夹块、所述第二夹块的外侧分别与定位凸柱抵接,所述定位凸柱与所述第一夹块、所述第二夹块抵接的一端设有凸弧部。
7.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的一种拆除装置,其特征在于,所述固定座的前端设有第一限位夹块和第二限位夹块,第一限位夹块与第二限位夹块相对设置,所述第一限位夹块连接有第一驱动源,所述第二限位夹块连接有第二驱动源。
8.根据权利要求7所述的一种拆除装置,其特征在于,所述第一限位夹块和所述第二限位夹块的内侧上分别设有感应器,所述感应器与控制系统连接。
9.根据权利要求2、4、5、8中任意一项所述的一种拆除装置,其特征在于,还包括基座和视觉摄像头,所述基座的下方设有接料区域,接料区域连通基座与固定座之间的间隙,所述接料区域上设有第一下料机构和第二下料机构,所述第一下料机构推动不合格焊环至缓存区,所述第二下料机构推动合格焊环至合格料槽中。
10.根据权利要求9所述的一种拆除装置,其特征在于,还包括输送机构,所述输送机构设有第一传送带和第二传送带,所述第一传送带与第二传动带连接,所述第二传送带沿着卡槽长度方向倾斜设置,第二传送带的下料端靠近顶块设置。
