本发明涉及端齿磨床，尤其是一种多功能端齿磨床。
背景技术：
1、齿轮端面磨床用于汽车和柴油机工业、航空工业、液压及密封工业、半导体工业、工程技术陶瓷工业、光学玻璃加工工业、数据存储工业以及其他圆盘类零件的单面、平面及双面精密磨削，齿轮端面磨床采用立式龙门结构，上，下磨头垂直安置于同一中心线上，刚性和热稳定性可靠，磨头的进给采用伺服控制系统，圆盘送料磨削方式，通过磨削的方式对齿轮进行精细加工，以消除热处理后可能产生的变形，同时提高齿轮的精度和性能，此外，端齿磨床还能用于加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，以及脆性材料，如玻璃、花岗石等，这种磨床能够进行高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，从而满足各种复杂的加工需求。
2、现有端齿磨床在使用时，如申请号cn201821468272.4属于铣刀磨床的技术领域，涉及一种多功能端齿磨床，包括机台，所述机台上一侧设置有十字滑台，所述十字滑台上设置有夹持立铣刀的工件轴组件，工件轴组件由气缸驱动可在十字滑台上沿工件轴的径向和轴向移动，所述机台上十字滑台相对的另一侧并列前后设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设置有切头砂轮和长短齿砂轮，切头砂轮和长短齿砂轮的旋转轴沿工件轴轴向设置，所述第二立柱上同轴设置有开槽砂轮和二后角砂轮，所述开槽砂轮和二后角砂轮的旋转轴沿工件轴的径向设置。本实用新型提供的对铣刀进行端齿磨削作业的多功能端齿磨床，可以在同一磨床上进行切头、开槽、磨二后角和磨长短齿等多道工序，且精度高，效率高，成本低；然而上述技术中，设备上料后任然需要进行手动的操作产品的位置，其自动程度不佳，而且具备一定的风险性，为此，我们提出一种多功能端齿磨床解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提出一种多功能端齿磨床，该多功能端齿磨床主要是利用第一横梁下方的机械臂基座进行铰链调节后使得机械臂基座一端的动力摆臂以及第二夹具将产品进行铰链调节夹持后将产品放置到搭载台板上并利用边铰接座、连棒臂、动力机械臂和第一夹具可以将产品进行夹持，并能够调节到适合的目标角度朝向，配合上旋转电机、轴承套座、齿轮杆的输出运行使得旋转柱能够带动搭载台板进行旋转，配合上磨铣抛光机构以达到精确自动化加工的效果，使得设备具备了高效的自动化加工效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种多功能端齿磨床，包括有收废搭载组件与磨铣抛光机构，所述收废搭载组件的顶端设置有螺栓套接的旋转摆动调位机构，所述旋转摆动调位机构的一端上方设置有螺栓装配的进出料冷却部件，所述旋转摆动调位机构的另一端上方设置有螺栓装配的磨铣抛光机构。
4、作为一种进一步的技术方案，所述收废搭载组件包括搭载块、托板、套舱、涵道托座、废料盒、手柄、隔离网罩、排水阀和排水口，所述搭载块的顶侧设置有托板，且所述托板的顶侧设置有螺栓装配的套舱，所述套舱的顶侧设置有螺栓装配的涵道托座。
5、作为一种进一步的技术方案，所述套舱的内边侧设置有套接安装的废料盒，且所述废料盒的前侧设置有螺栓装配的手柄，所述废料盒的后侧内部设置有隔离网罩，所述废料盒的输出端设置有排水阀，且所述排水阀的输出端设置有排水口。
6、作为一种进一步的技术方案，所述旋转摆动调位机构包括槽型台板、底涵道、螺栓托杆、旋转电机、轴承套座、齿轮杆、气动伸缩条、制动齿、旋转柱、搭载台板、边铰接座、连棒臂、动力机械臂和第一夹具，所述槽型台板设置在所述涵道托座的顶侧，所述槽型台板的内边侧设置有底涵道，所述槽型台板的内底侧设置有螺栓装配的螺栓托杆，且所述螺栓托杆的内底侧设置有旋转电机，所述螺栓托杆的顶端设置有轴承套座，且所述轴承套座的内部设置有连接所述旋转电机输出端的齿轮杆，所述轴承套座的内边侧设置有气动伸缩条，且所述气动伸缩条的输出端设置有制动齿。
7、作为一种进一步的技术方案，所述齿轮杆的顶端设置有旋转柱，且所述旋转柱的顶端设置有搭载台板，所述搭载台板的边侧设置有边铰接座，且所述边铰接座的输出端设置有连棒臂，所述连棒臂的一端设置有动力机械臂，且所述动力机械臂的一端设置有第一夹具。
8、作为一种进一步的技术方案，所述进出料冷却部件包括第一端架、第一横梁、机械臂基座、动力摆臂、第二夹具、涵道套、进水阀块、加压泵、调节软管和喷水口，所述第一端架螺栓连接在所述槽型台板的一侧上方，所述第一端架的顶端设置有第一横梁，所述第一横梁的内底侧设置有机械臂基座，且所述机械臂基座的一侧设置有动力摆臂，所述动力摆臂的一端设置有铰链传动的第二夹具。
9、作为一种进一步的技术方案，所述第一横梁的内边侧设置有套接安装的涵道套，且所述涵道套的一端设置有进水阀块，所述涵道套的输出端设置有加压泵，且所述加压泵的一端设置有调节软管，所述调节软管的输出端设置有喷水口。
10、作为一种进一步的技术方案，所述磨铣抛光机构包括第二端架、第二横梁、电动旋转座、抛光盘、液压缸推杆、升降块、电动铰接座、双向机箱、侧电机、锥齿轮组、第一花键座、细铣刀头、第二花键座和宽铣刀头，所述第二端架螺栓连接在所述槽型台板的另一侧上方，所述第二端架的顶侧设置有第二横梁，所述第二端架的一侧设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端设置有抛光盘，所述第二横梁的上方内侧设置有液压缸推杆，且所述液压缸推杆的输出端设置有升降块。
11、作为一种进一步的技术方案，所述升降块的内边侧设置有电动铰接座，且所述电动铰接座的内端设置有双向机箱，所述双向机箱的边侧设置有侧电机，且所述侧电机的输出端设置有锥齿轮组，所述锥齿轮组的一组输出端设置有第一花键座，且所述第一花键座的输出端设置有细铣刀头，所述锥齿轮组的另一组输出端设置有第二花键座，且所述第二花键座的输出端设置有宽铣刀头。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、该发明装置主要是利用第一横梁下方的机械臂基座进行铰链调节后使得机械臂基座一端的动力摆臂以及第二夹具将产品进行铰链调节夹持后将产品放置到搭载台板上并利用边铰接座、连棒臂、动力机械臂和第一夹具可以将产品进行夹持，并能够调节到适合的目标角度朝向，配合上旋转电机、轴承套座、齿轮杆的输出运行使得旋转柱能够带动搭载台板进行旋转，配合上磨铣抛光机构以达到精确自动化加工的效果，使得设备具备了高效的自动化加工效率。
1.一种多功能端齿磨床，包括有收废搭载组件（1）与磨铣抛光机构（4），其特征在于：所述收废搭载组件（1）的顶端设置有螺栓套接的旋转摆动调位机构（2），所述旋转摆动调位机构（2）的一端上方设置有螺栓装配的进出料冷却部件（3），所述旋转摆动调位机构（2）的另一端上方设置有螺栓装配的磨铣抛光机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述收废搭载组件（1）包括搭载块（101）、托板（102）、套舱（103）、涵道托座（104）、废料盒（105）、手柄（106）、隔离网罩（107）、排水阀（108）和排水口（109），所述搭载块（101）的顶侧设置有托板（102），且所述托板（102）的顶侧设置有螺栓装配的套舱（103），所述套舱（103）的顶侧设置有螺栓装配的涵道托座（104）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述套舱（103）的内边侧设置有套接安装的废料盒（105），且所述废料盒（105）的前侧设置有螺栓装配的手柄（106），所述废料盒（105）的后侧内部设置有隔离网罩（107），所述废料盒（105）的输出端设置有排水阀（108），且所述排水阀（108）的输出端设置有排水口（109）。
4.根据权利要求2所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述旋转摆动调位机构（2）包括槽型台板（201）、底涵道（202）、螺栓托杆（203）、旋转电机（204）、轴承套座（205）、齿轮杆（206）、气动伸缩条（207）、制动齿（208）、旋转柱（209）、搭载台板（2010）、边铰接座（2011）、连棒臂（2012）、动力机械臂（2013）和第一夹具（2014），所述槽型台板（201）设置在所述涵道托座（104）的顶侧，所述槽型台板（201）的内边侧设置有底涵道（202），所述槽型台板（201）的内底侧设置有螺栓装配的螺栓托杆（203），且所述螺栓托杆（203）的内底侧设置有旋转电机（204），所述螺栓托杆（203）的顶端设置有轴承套座（205），且所述轴承套座（205）的内部设置有连接所述旋转电机（204）输出端的齿轮杆（206），所述轴承套座（205）的内边侧设置有气动伸缩条（207），且所述气动伸缩条（207）的输出端设置有制动齿（208）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述齿轮杆（206）的顶端设置有旋转柱（209），且所述旋转柱（209）的顶端设置有搭载台板（2010），所述搭载台板（2010）的边侧设置有边铰接座（2011），且所述边铰接座（2011）的输出端设置有连棒臂（2012），所述连棒臂（2012）的一端设置有动力机械臂（2013），且所述动力机械臂（2013）的一端设置有第一夹具（2014）。
6.根据权利要求4所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述进出料冷却部件（3）包括第一端架（301）、第一横梁（302）、机械臂基座（303）、动力摆臂（304）、第二夹具（305）、涵道套（306）、进水阀块（307）、加压泵（308）、调节软管（309）和喷水口（3010），所述第一端架（301）螺栓连接在所述槽型台板（201）的一侧上方，所述第一端架（301）的顶端设置有第一横梁（302），所述第一横梁（302）的内底侧设置有机械臂基座（303），且所述机械臂基座（303）的一侧设置有动力摆臂（304），所述动力摆臂（304）的一端设置有铰链传动的第二夹具（305）。
7.根据权利要求6所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述第一横梁（302）的内边侧设置有套接安装的涵道套（306），且所述涵道套（306）的一端设置有进水阀块（307），所述涵道套（306）的输出端设置有加压泵（308），且所述加压泵（308）的一端设置有调节软管（309），所述调节软管（309）的输出端设置有喷水口（3010）。
8.根据权利要求4所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述磨铣抛光机构（4）包括第二端架（401）、第二横梁（402）、电动旋转座（403）、抛光盘（404）、液压缸推杆（405）、升降块（406）、电动铰接座（407）、双向机箱（408）、侧电机（409）、锥齿轮组（4010）、第一花键座（4011）、细铣刀头（4012）、第二花键座（4013）和宽铣刀头（4014），所述第二端架（401）螺栓连接在所述槽型台板（201）的另一侧上方，所述第二端架（401）的顶侧设置有第二横梁（402），所述第二端架（401）的一侧设置有电动旋转座（403），且所述电动旋转座（403）的输出端设置有抛光盘（404），所述第二横梁（402）的上方内侧设置有液压缸推杆（405），且所述液压缸推杆（405）的输出端设置有升降块（406）。
9.根据权利要求8所述的一种多功能端齿磨床，其特征在于：所述升降块（406）的内边侧设置有电动铰接座（407），且所述电动铰接座（407）的内端设置有双向机箱（408），所述双向机箱（408）的边侧设置有侧电机（409），且所述侧电机（409）的输出端设置有锥齿轮组（4010），所述锥齿轮组（4010）的一组输出端设置有第一花键座（4011），且所述第一花键座（4011）的输出端设置有细铣刀头（4012），所述锥齿轮组（4010）的另一组输出端设置有第二花键座（4013），且所述第二花键座（4013）的输出端设置有宽铣刀头（4014）。
