本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。
背景技术：
1、随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物或者材料等的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。
2、在中国专利号为cn212471549u，公开了一种机械制造抓取装置，通过设置的驱动夹持装置和放置板可以实现对球形物件的夹取运输，驱动夹持装置，驱动夹持装置的运动力可以实现带动放置板运动到需要夹取的球形物件的底部，且驱动夹持装置还可以实现将球形物件夹起放置在放置板上，然后辅助放置板对球形物件的放置运输；
3、解决了现有的很多抓取装置在使用时都是用两块夹板从物件的外侧将物件夹紧，从而实现将物件抓起来，这种抓取方式在夹取的过程中夹板和物件的外侧产生较大的摩擦力，所以在抓取的过程中很可能对圆形物件外侧造成损伤，可能会影响加工物件的使用的问题；
4、上述设备在使用过程中仍存在不足之处，在通过夹持板对球状物件进行夹持时，因为夹持面仅为球状物件的两侧，对夹持位置的准确性要求较高，如果夹持角度发生偏差，则很难将球状物件夹起，且在夹持物件放入放置板时，因为夹持面较少，夹持位置偏移时，易导致球状物随着夹持板的挤压，从侧面滑落；
5、因此，发明一种机械制造抓取装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、解决的技术问题：
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，解决了背景技术中提到的问题。
3、技术方案：
4、一种机械制造抓取装置，包括：吊臂，所述吊臂的内部底面开设有活动槽，所述活动槽的上方设置有电动小车，所述电动小车的下方设置升降杆，所述升降杆的下方设置有夹取机构；所述夹取机构包括：安装盘，所述安装盘的表面开设有多组槽，多组所述槽的内部均设置有固定块，所述固定块的一侧设置有液压杆，所述液压杆与固定块相对的一侧设置有夹持爪。
5、优选的，所述夹持爪的底面设置有连接块，所述连接块的下方设置有缓冲块，所述连接块的一侧设置有连接杆，所述连接杆与连接块相对的一侧设置有侧夹板，所述侧夹板的下方设置有铲板。
6、优选的，所述夹持爪的内部开设有槽，所述槽的一面贯穿夹持爪的表面，所述槽的底部设置有电机。
7、优选的，所述电机的输出端上设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有活动块。
8、优选的，所述活动块的内部开设有螺纹孔并与螺纹杆啮合，所述活动块的一侧连接有压板稳固架，所述压板稳固架的一侧设置有上压板。
9、优选的，所述夹持爪与固定块之间设置有折叠套管，所述液压杆位于折叠套管的内部。
10、优选的，所述吊臂的中间设置有转动盘，所述吊臂的底面设置有底座。
11、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果：
12、通过设置有夹持机构，可以在使用时，通过液压杆带动夹持爪向内侧移动，利用铲板从物件表面将物件铲起，并在抓取移动时提供底部支撑，配合侧夹板与上压板，可以对抓取物件形成多面的夹持效果，尤其在抓取和移动一些球状物件时，可以在抓取后起到较强的固定作用，防止物件因为抓取位置不当，导致受力不均，在移动的过程中从抓取装置上滑落。
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹持爪(4)与固定块(11)之间设置有折叠套管(12)，所述液压杆(13)位于折叠套管(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述吊臂(1)的中间设置有转动盘(3)，所述吊臂(1)的底面设置有底座(2)。
