本发明涉及标签粘贴装置，尤其涉及一种产品标签全自动粘贴装置及其工作方法。
背景技术：
1、在空调外机的标签粘贴作业中，操作流程包括：首先空调外机沿着生产流水线移动，直至到达标签粘贴岗位，接着，员工站在流水线旁边，标签机设置在离流水线约0.5米的地方，员工在空调外机到达标签粘贴岗位时，需要转身走到标签机旁边，从中取出所需的标签；最后，员工一次性取下三种不同的标签后，返回到空调外机的粘贴位置，将这些标签准确粘贴到空调外机的侧面。
2、但是员工在作业过程中需要频繁转身走动，导致较大的劳动强度，这种频繁的身体移动增加了体力消耗，而且工作区域的空间比较有限，员工在流水线旁边的作业区域内进行操作时，增加了操作时发生碰撞或摔倒的风险。
3、因此，有必要设计一种新的装置，实现全自动粘贴多种产品标签，且降低劳动强度，提高工作效率，避免操作时发生碰撞或摔倒的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种产品标签全自动粘贴装置及其工作方法。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种产品标签全自动粘贴装置，包括：标签剥离结构、机器人、标签吸取结构以及输送结构；所述标签吸取结构与所述机器人连接；其中，所述标签剥离结构，用于剥离标签；所述标签吸取结构，用于吸取剥离的标签；所述机器人，用于带动标签吸取结构至输送结构上；所述输送结构，用于输送需要粘贴标签的产品；通过标签剥离结构剥离标签后，由标签吸取结构吸取剥离的标签，并由机器人带动标签吸取结构至输送结构上，标签吸取结构接触产品，并松开对标签的吸取，标签粘贴在产品上，并由输送结构继续输送产品。
3、其进一步技术方案为：所述标签剥离结构包括安装架、存料盘、标签传输组件、标签拉断组件以及底纸回收组件，所述存料盘、所述标签传输组件、所述标签拉断组件以及所述底纸回收组件分别连接在所述安装架上；所述存料盘用于放置标签，所述标签依序经过所述标签传输组件传输至所述标签拉断组件，所述标签拉断组件拉断标签，所述底纸回收组件回收所述标签的底纸。
4、其进一步技术方案为：所述安装架包括底板以及侧板，所述标签传输组件包括若干个间隔布置的导料轴，所述导料轴设置在所述侧板上。
5、其进一步技术方案为：还包括连接板，所述存料盘通过所述连接板安装在所述侧板上，且所述存料盘与所述导料轴位于所述侧板的同一侧。
6、其进一步技术方案为：所述标签拉断组件包括顶升组件、拉断气缸、拉断板以及移动组件，所述移动组件连接在所述底板上，所述拉断气缸与所述拉断板的一侧连接；所述拉断板的另一侧与所述移动组件连接，所述拉断板与所述底板之间设有供底纸穿过的间隙；所述顶升组件位于所述拉断板远离所述导料轴的一侧，所述顶升组件用于顶升所述标签的粘贴部分。
7、其进一步技术方案为：所述底纸回收组件包括底纸回收轴、底纸驱动轴以及动力源；所述动力源、所述底纸回收轴、所述底纸驱动轴分别连接在所述侧板上，所述动力源与所述底纸驱动轴连接；所述底纸依序经过所述底纸驱动轴后，回收在所述底纸回收轴上。
8、其进一步技术方案为：所述标签吸取结构包括法兰、夹具固定板以及若干个吸盘组件，所述法兰与所述机器人连接；所述夹具固定板与所述法兰连接，若干个所述吸盘组件与所述夹具固定板连接。
9、其进一步技术方案为：所述输送结构包括滚筒传输组件以及阻挡组件，所述阻挡组件连接在所述滚筒传输组件上。
10、其进一步技术方案为：所述阻挡组件包括安装板、第二顶升气缸、导向轴、轴承、挡板，所述安装板与所述滚筒传输组件连接，所述挡板与所述第二顶升气缸连接，所述第二顶升气缸与所述安装板连接；所述导向轴通过所述轴承与所述安装板连接。
11、另外，本发明为了克服现有技术的缺陷，还提供一种上述的产品标签全自动粘贴装置的工作方法，包括：
12、由标签剥离结构剥离标签后，标签吸取结构吸取剥离的标签，并由机器人带动标签吸取结构至输送结构上，标签吸取结构接触产品，并松开对标签的吸取，标签粘贴在产品上，并由输送结构继续输送产品。
13、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置标签剥离结构、机器人、标签吸取结构以及输送结构，标签剥离结构从标签卷中剥离标签，剥离的标签由标签吸取结构吸取，利用真空技术将标签稳固地吸附在吸盘上，机器人将标签吸取结构移动到输送结构上方，吸盘结构接触产品后，松开对标签的吸取，标签自动粘贴在产品上，产品继续通过输送结构移动到下一工序或包装区域，实现全自动粘贴多种产品标签，且降低劳动强度，提高工作效率，避免操作时发生碰撞或摔倒的风险。
14、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
1.一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，包括：标签剥离结构、机器人、标签吸取结构以及输送结构；所述标签吸取结构与所述机器人连接；其中，所述标签剥离结构，用于剥离标签；所述标签吸取结构，用于吸取剥离的标签；所述机器人，用于带动标签吸取结构至输送结构上；所述输送结构，用于输送需要粘贴标签的产品；通过标签剥离结构剥离标签后，由标签吸取结构吸取剥离的标签，并由机器人带动标签吸取结构至输送结构上，标签吸取结构接触产品，并松开对标签的吸取，标签粘贴在产品上，并由输送结构继续输送产品。
2.根据权利要求1所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述标签剥离结构包括安装架、存料盘、标签传输组件、标签拉断组件以及底纸回收组件，所述存料盘、所述标签传输组件、所述标签拉断组件以及所述底纸回收组件分别连接在所述安装架上；所述存料盘用于放置标签，所述标签依序经过所述标签传输组件传输至所述标签拉断组件，所述标签拉断组件拉断标签，所述底纸回收组件回收所述标签的底纸。
3.根据权利要求2所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述安装架包括底板以及侧板，所述标签传输组件包括若干个间隔布置的导料轴，所述导料轴设置在所述侧板上。
4.根据权利要求3所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，还包括连接板，所述存料盘通过所述连接板安装在所述侧板上，且所述存料盘与所述导料轴位于所述侧板的同一侧。
5.根据权利要求4所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述标签拉断组件包括顶升组件、拉断气缸、拉断板以及移动组件，所述移动组件连接在所述底板上，所述拉断气缸与所述拉断板的一侧连接；所述拉断板的另一侧与所述移动组件连接，所述拉断板与所述底板之间设有供底纸穿过的间隙；所述顶升组件位于所述拉断板远离所述导料轴的一侧，所述顶升组件用于顶升所述标签的粘贴部分。
6.根据权利要求5所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述底纸回收组件包括底纸回收轴、底纸驱动轴以及动力源；所述动力源、所述底纸回收轴、所述底纸驱动轴分别连接在所述侧板上，所述动力源与所述底纸驱动轴连接；所述底纸依序经过所述底纸驱动轴后，回收在所述底纸回收轴上。
7.根据权利要求1所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述标签吸取结构包括法兰、夹具固定板以及若干个吸盘组件，所述法兰与所述机器人连接；所述夹具固定板与所述法兰连接，若干个所述吸盘组件与所述夹具固定板连接。
8.根据权利要求1所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述输送结构包括滚筒传输组件以及阻挡组件，所述阻挡组件连接在所述滚筒传输组件上。
9.根据权利要求8所述的一种产品标签全自动粘贴装置，其特征在于，所述阻挡组件包括安装板、第二顶升气缸、导向轴、轴承、挡板，所述安装板与所述滚筒传输组件连接，所述挡板与所述第二顶升气缸连接，所述第二顶升气缸与所述安装板连接；所述导向轴通过所述轴承与所述安装板连接。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的产品标签全自动粘贴装置的工作方法，其特征在于，包括：
